一種薄板熱軋線精軋機(jī)組agc系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及軋鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種薄板熱軋線精軋機(jī)組AGC系統(tǒng)的 控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前AGC控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于熱連軋卷板生產(chǎn)線精軋機(jī)組的各個機(jī)架，通過各類 AGC控制系統(tǒng)的控制，使產(chǎn)品達(dá)到所需要的目標(biāo)厚度。精軋機(jī)組各個機(jī)架的出口厚度由前到 后逐漸趨近于成品厚度，為生產(chǎn)出滿足訂單需求的厚度要求，除通過負(fù)荷分配的初始輥縫 設(shè)計(jì)外，還需通過AGC控制系統(tǒng)的在線調(diào)整，確保厚度達(dá)標(biāo)。
[0003] 薄板熱軋線精軋機(jī)組AGC系統(tǒng)的基本原理為：通過測厚儀或傳感器（如輥縫儀和 壓頭等）對鋼坯實(shí)際軋出厚度連續(xù)地進(jìn)行測量，并根據(jù)實(shí)測值與給定值相比較后的偏差信 號，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下量、乳制力或軋制速度，把鋼板 厚度控制在允許的偏差范圍內(nèi)。
[0004] AGC系統(tǒng)的作用是消除軋制過程中所產(chǎn)生的帶鋼縱向上的厚度偏差，使帶鋼同板 厚度保持一致，從而保證帶鋼厚度均在允許的公差范圍內(nèi)。
[0005]目前，AGC系統(tǒng)最主要的調(diào)節(jié)手段是改變壓下量，進(jìn)而改變輥縫大小，實(shí)現(xiàn)對厚度 的調(diào)節(jié)。壓下量具有兩個參數(shù)：調(diào)整幅度和調(diào)整速率，調(diào)整幅度表征了壓下量調(diào)整厚度進(jìn)而 上下浮動的大小，決定了AGC系統(tǒng)對厚度調(diào)控的精度；調(diào)整速率表征了壓下量調(diào)整的快慢， 決定了ACG系統(tǒng)對厚度調(diào)控的響應(yīng)速度。
[0006]目前，乳制所有厚度規(guī)格的帶鋼時，精軋機(jī)組各個機(jī)架AGC控制系統(tǒng)中壓下量的 調(diào)整幅度和調(diào)整速率都為一定值，但由于相同厚度規(guī)格的產(chǎn)品在精軋機(jī)組各個機(jī)架的出口 厚度不一樣，不同厚度規(guī)格的產(chǎn)品在精軋機(jī)組成品機(jī)架的出口厚度也不一樣，導(dǎo)致厚規(guī)格 產(chǎn)品的厚度合格率較低，薄規(guī)格產(chǎn)品厚度的穩(wěn)定性不夠，薄規(guī)格產(chǎn)品在穿帶過程中精軋機(jī) 組后幾個機(jī)架處活套挑套嚴(yán)重，機(jī)架間板形不穩(wěn)定，極易發(fā)生軋破和軋斷事故，嚴(yán)重影響了 薄規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)穩(wěn)定性。
[0007] 受市場環(huán)境影響，企業(yè)需要根據(jù)訂單組織生產(chǎn)，小批量、多鋼種、多規(guī)格同時組織 生產(chǎn)，給現(xiàn)有AGC控制系統(tǒng)引入新的消極影響因素，使得產(chǎn)品的厚度控制更加困難，厚度跳 躍超出工藝技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品厚度的合格率較低。經(jīng)研宄分析，影響帶鋼同板厚度偏差 大，薄規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)穩(wěn)定性低的關(guān)鍵點(diǎn)在于AGC控制系統(tǒng)的控制方法。
[0008] 因此，如何更合理地控制薄板熱軋線精軋機(jī)組的AGC控制系統(tǒng)，提高產(chǎn)品厚度的 合格率是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種薄板熱軋線精軋機(jī)組AGC系統(tǒng)的控制方法， 該控制方法對現(xiàn)有AGC控制系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了優(yōu)化，能夠更合理地控制薄板熱軋線精 軋機(jī)組的AGC控制系統(tǒng)，提高產(chǎn)品厚度的合格率，提高生產(chǎn)過程控制穩(wěn)定性。
[0010] 為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
[0011] -種薄板熱軋線精軋機(jī)組AGC系統(tǒng)的控制方法，控制AGC系統(tǒng)中液壓缸的壓下量 的調(diào)整幅度隨帶鋼成品厚度的增加而增大。
[0012] 優(yōu)選的，控制所述調(diào)整幅度隨機(jī)架序號的增加而減小。
[0013] 優(yōu)選的，根據(jù)帶鋼成品厚度，將帶鋼分為2. 1mm層別、2. 6mm層別、3mm層別、5mm層 別以及7mm層別；
[0014] 當(dāng)帶鋼成品厚度為2. 1_時，對應(yīng)于所述2. 1_層別，F(xiàn)0、F1、F2、F3、F4、F5以及 F6機(jī)架處的所述調(diào)整幅度依次為300 y m~400 y m、250 y m~350 y m、200 y m~300 y m、 150 y m ~250 y m、100 y m ~200 y m、50 y m ~150 y m 以及 30 y m ~130 y m ;
[0015] 當(dāng)帶鋼成品厚度為2. 6mm時，對應(yīng)于所述2. 6mm層別，F(xiàn)0、F1、F2、F3、F4、F5以及 F6機(jī)架處的所述調(diào)整幅度依次為350 y m~450 y m，300 y m~400 y m，250 y m~350 y m， 200 y m ~300 y m，150 y m ~250 y m，100 y m ~200 y m 以及 50 y m ~150 y m ;
[0016] 當(dāng)帶鋼成品厚度為3mm時，對應(yīng)于所述3mm層別，？0、？1』2、？3、？4、？5以及？6機(jī)架 處的所述調(diào)整幅度依次為400 y m~500 y m，350 y m~450 y m，300 y m~400 y m，250 y m~ 350 y m，200 y m ~300 y m，150 y m ~250 y m 以及 100 y m ~200 y m ;
[0017] 當(dāng)帶鋼成品厚度為5mm時，對應(yīng)于所述5mm層別，？0、？1』2、？3、？4、？5以及？6機(jī)架 處的所述調(diào)整幅度依次為450 y m~550 y m，400 y m~500 y m，350 y m~450 y m，300 y m~ 400 y m，250 y m ~350 y m，200 y m ~300 y m 以及 150 y m ~250 y m ;
[0018] 當(dāng)帶鋼成品厚度為7mm時，對應(yīng)于所述7mm層別，？0、？1』2、？3、？4、？5以及？6機(jī)架 處的所述調(diào)整幅度依次為500 y m~600 y m，450 y m~550 y m，400 y m~500 y m，350 y m~ 450 y m，300 y m ~400 y m，250 y m ~350 y m 以及 200 y m ~300 y m ;
[0019] 當(dāng)下一層別厚度規(guī)格 < 帶鋼成品厚度 < 上一層別厚度規(guī)格時，所述調(diào)整幅度的計(jì) 算公式為：
[0020] A = (H-H1)/(H2-H1) X (A2-A1)+A1
[0021] 式中：
[0022] H-處于上下兩層別之間的帶鋼的成品厚度，單位為mm ;
[0023] HI-上一層別規(guī)格厚度，單位為mm ;
[0024] H2一下一層別規(guī)格厚度，單位為mm ;
[0025] A-軋制厚度處于上下兩層別之間的帶鋼時對應(yīng)的調(diào)整幅度，單位為ym ;
[0026] A1-上一層別規(guī)格對應(yīng)的調(diào)整幅度，單位為ym ;
[0027] A2-下一層別規(guī)格對應(yīng)的調(diào)整幅度，單位為ym ;
[0028] 當(dāng)帶鋼成品厚度< 2. 1mm時，所述調(diào)整幅度執(zhí)行2. 1mm層別的標(biāo)準(zhǔn)；
[0029] 當(dāng)帶鋼成品厚度> 7mm時，所述調(diào)整幅度執(zhí)行7mm層別的標(biāo)準(zhǔn)。
[0030] 優(yōu)選的，控制所述壓下量的調(diào)整速率隨帶鋼成品厚度的增加而增大。
[0031] 優(yōu)選的，控制所述調(diào)整速率隨機(jī)架序號的增加而減小。
[0032] 優(yōu)選的，根據(jù)帶鋼成品厚度，將帶鋼分為2. 1mm層別、2. 6mm層別、3mm層別、5mm層 別以及7mm層別；
[0033] 當(dāng)帶鋼成品厚度為2. 1mm時，對應(yīng)于所述2. 1mm層別，F(xiàn)0、F1、F2、F3、F4、F5以及 F6機(jī)架處的所述調(diào)整速率依次為600 y m/s~700 y m/s、550 y m/s~650 y m/s、500 y m/ s~600 y m/s、450 y m/s~550 y m/s、400 y m/s~500 y m/s、350 y m/s~450 y m/s以及300 y m/s ~400 y m/s ;
[0034] 當(dāng)帶鋼成品厚度為2. 6mm時，對應(yīng)于所述2. 6mm層別，F(xiàn)0、F1、F2、F3、F4、F5以及 F6機(jī)架處的所述調(diào)整速率依次為650 ym/s~750 ym/s，600 ym/s~700 ym/s，550 ym/ s ~650 y m/s，500 y m/s ~600 y m/s，450 y m/s ~550 y m/s，400 y m/s ~500 y m/s 以及 350 y m/s ~450 y m/s ;
[0035] 當(dāng)帶鋼成品厚度為3mm時，對應(yīng)于所述3mm層別，F(xiàn)O、Fl、F2、F3、F4、F5以及F6 機(jī)架處的所述調(diào)整速率依次為700 y m/s~800 y m/s，650 y m/s~750 y m/s，600 y m/ s ~700 y m/s，550 y m/s ~650 y m/s，500 y m/s ~600 y m/s，450 y m/s ~550 y m/s 以及 400 y m/s ~500 y m/s ;
[0036] 當(dāng)帶鋼成品厚度為5mm時，對應(yīng)于所述5mm層別，F(xiàn)O、Fl、F2、F3、F4、F5以及F6 機(jī)架處的所述調(diào)整速率依次為750 y m/s~850 y m/s，700 y m/s~800 y m/s，650 y m/ s ~750 y m/s，600 y m/s ~700 y m/s，550 y m/s ~650 y m/s，500 y m/s ~600 y m/s 以及 450 y m/s ~550 y m/s ;
[0037] 當(dāng)帶鋼成品厚度為7mm時，對應(yīng)于所述7mm層別，F(xiàn)O、Fl、F2、F3、F4、F5以及F6 機(jī)架處的所述調(diào)整速率依次為8