一種鋼筋螺紋自動化加工生產線的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于建材加工機械領域，具體涉及一種鋼筋螺紋自動化加工生產線。
【背景技術】
[0002]在我國，鋼筋作為一種建筑材料，鋼筋螺紋加工的質量穩(wěn)定性、加工精度和加工效率直接影響著直螺紋連接技術的市場競爭能力。
[0003]我國鋼筋螺紋加工大部分是在工地現(xiàn)場采用直螺紋加工設備單機加工，每臺設備配備2?3人，其中一人操作設備，其余人員輔助搬動鋼筋。鋼筋在儲料堆和設備之間轉位、加工前的上料、加工后的卸料往往依靠人工來回搬動，一般加工一個絲頭包括輔助時間在內的平均需要時間1.5分鐘左右。當一根鋼筋重量較輕(一般不大于50kg)時由兩人合抬即可，當超過50kg時，一般由多人合抬，特別是直徑40mm和50mm的12m定尺鋼筋搬動，每根鋼筋重量達118kg和185kg，往往一根鋼筋需要6?8人合抬。隨著當今建筑工程體量的不斷增大，大直徑鋼筋用量日益增多，鋼筋螺紋現(xiàn)場單機加工作業(yè)方式普遍存在占用人工多、加工效率低的問題。
[0004]目前鋼筋直螺紋連接技術主要有剝肋滾乳直螺紋連接技術、直接滾乳直螺紋連接技術、鐓粗直螺紋連接技術等。市場上的一些鋼筋生產線中的鋼筋是沿鋼筋的長度方向進行輸送加工的，導致占地面積大，效率低;此外鐓粗直螺紋連接技術一般首先采用切割機切割一段鋼筋，然后再用鐓粗機對該切割后的一端進行鐓粗，最后再放入滾絲機床進行滾絲加工直螺紋，所有過程中的鋼筋均采用人工搬運并裝卸加工，勞動強度大，人力成本高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種可占用人工少的，加工效率高的，占地面積少的，自動化程度高，勞動強度小的，人力成本低的鋼筋螺紋自動化加工生產線。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鋼筋螺紋自動化加工生產線，包括用于滾動輸送鋼筋的輸送機構和若干移動機構，各移動機構的移動方向均與輸送機構的輸送方向垂直;各移動機構的移動部上均設有若干升降夾放裝置，升降夾放裝置的夾放口朝向輸送機構上的鋼筋;各移動機構在移動方向上的兩端均設有加工設備;輸送機構上在各加工設備加工的鋼筋一側均設有若干限位塊，各限位塊一側均設有安裝于輸送機構上的旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置的輸出軸與限位塊固定連接，各限位塊的一個旋轉極限位置均在輸送機構的輸送面之上，且另一個旋轉極限位置均在輸送機構的輸送面之下。
[0007]首先將鋼筋放置于輸送機構上，當鋼筋移動至限位塊側時，由限位塊對鋼筋進行定位，并打開升降夾放裝置升高并夾取鋼筋，同時移動機構向其一端移動，將夾取的鋼筋一端放入加工設備上加工;加工后，移動機構反方向向其另一端移動，將夾取的鋼筋另一端放入相對的另一個加工設備上加工;加工后，移動機構返回至初始位置，升降夾放裝置下降并松放鋼筋;打開旋轉驅動裝置，促使限位塊旋轉并位于輸送機構的輸送面之下;兩端處理后的鋼筋即可滾動至下組限位塊側，并在下個加工設備上進行下道工序，操作步驟同上;最終直至所有加工設備加工完畢，此時鋼筋的螺紋加工成型，從輸送機構的輸出端輸出。
[0008]本發(fā)明鋼筋頭加工時，不需人工進行搬運和裝卸鋼筋，占用人工少、加工效率高；相比現(xiàn)有的一些生產線，本發(fā)明占地面積少，效率高。
[0009]具體地，每個移動機構均包括導軌和若干滑動連接于導軌中的滑塊，各升降夾放裝置均包括升降機構和取放裝置，各升降機構一端均與滑塊一一對應且固定連接，且另一端固定連接取放裝置。相比螺桿螺套結構，本發(fā)明的導軌和滑塊配合組成的移動機構，移動快，可提高工作效率。因為升降行程短，所以升降機構可為氣缸、液壓油缸、螺桿螺套等結構。
[00?0]具體地，移動機構數(shù)量為三個，所有移動機構的同一端的加工設備從輸送機構輸入端至輸出端的方向上依次為切割機、鐓粗機和滾絲機，滿足現(xiàn)有的鐓粗直螺紋連接技術工藝，成型后的直螺紋質量好。切割機的定尺切斷是保證鋼筋加工長度的第一道工序，也是鋼筋螺紋端面質量的重要保證，一般為鋼筋切斷機、鋼筋鋸切機等設備。鐓粗機可實現(xiàn)鋼筋端部的材料強化，相當于進行初步冷鍛，并增加后續(xù)滾絲的材料余量。滾絲機也可采用雙輪滾絲工藝，可實現(xiàn)鋼筋直螺紋的自動化加工，提高螺紋的加工效率。
[0011 ]進一步地，輸送機構包括坡型支架，坡型支架的坡頂為鋼筋的滾動輸入端，且坡底為鋼筋的滾動輸出端;鋼筋可依靠自身重力滾動，不需額外增設有能耗的輸送機械，可節(jié)能減排。
[0012]優(yōu)選地，坡型支架的坡度為2°?10°，在不同角度下的坡型支架可便于在鋼筋滾動方向上設置不同數(shù)量、不同種類的加工設備，以滿足直螺紋的不同工藝需求。
[0013]具體地，生產線還包括控制器，限位塊上設有用于感應限制滾動后的鋼筋的壓力感應器，壓力感應器與控制器的輸入端電連接，控制器用于控制滑塊在導軌上滑動；當鋼筋滾動至限位塊時，由限位塊擋住并進行限位，滾動后的鋼筋壓迫壓力感應器，壓力感應器產生感應信號并傳遞給控制器，控制器控制滑塊滑向導軌的一端，此時夾持的鋼筋正好位于該側的加工設備的加工位，選擇性地通過升降機構的升降配合，加工設備即可對該鋼筋的端部進行加工，如切割、鐓粗、滾絲等。加工設備可處于常開狀態(tài);也可由控制器進行控制，當控制器接收到壓力感應器的信號，即打開加工設備。當鋼筋的一端加工一段時間之后，控制器可控制滑塊滑向導軌的另一端，鋼筋另一端的操作步驟同上。當鋼筋另一端也加工完畢后，控制器控制此鋼筋下部的限位塊處于輸送機構的輸送面之下，同時滑塊滑至初始位置，升降夾放裝置下降并松放加工好的鋼筋，該鋼筋則依靠重力自動滾向下個加工位。本發(fā)明可通過自動化控制操作，提高了鋼筋兩端的直螺紋加工自動化程度，可提高工作效率，減小勞動強度，降低人力成本。
[0014]具體地，坡型支架在鋼筋滾動方向的兩側均設有擋板;擋板可對滾動的鋼筋進行限位并對齊，加工后的鋼筋兩端的直螺紋質量好。
[0015]進一步地，坡型支架包括漸縮通道、用于未切割的鋼筋滾動輸送的寬通道和用于切割后的鋼筋滾動輸送的窄通道，漸縮通道一端連通寬通道，且另一端連通窄通道;在本發(fā)明中鋼筋依次通過寬通道、漸縮通道和窄通道，由于切割機切割的鋼筋縮短了長度，切割后的鋼筋通過漸縮通道進入窄通道，滾動過程中無障礙，漸縮通道具有導向功能，輸送效果好。
[0016]具體地，旋轉驅動裝置為安裝于坡型支架上的旋轉氣缸，相比于其他機構，旋轉氣缸動作快，可提高工作效率。
[0017]本發(fā)明的一種鋼筋螺紋自動化加工生產線的有益效果是:
[0018]1.本發(fā)明鋼筋頭加工時，不需人工進行搬運和裝卸鋼筋，占用人工少、加工效率高;相比現(xiàn)有的一些生產線，本發(fā)明占地面積少，效率高；
[0019]2.導軌和滑塊配合組成的移動機構，移動快，可提高工作效率，旋轉驅動裝置為安裝于坡型支架上的旋轉氣缸，相比于其他機構，旋轉氣缸動作快，可提高工作效率；
[°02°] 3.移動機構數(shù)量為三個，所有移動機構的同一端的加工設備從輸送機構輸入端至輸出端的方向上依次為切割機、鐓粗機和滾絲機，滿足現(xiàn)有的鐓粗直螺紋連接技術工藝，成型后的直螺紋質量好；
[0021 ] 4.輸送機構包括坡型支架，坡型支架的坡頂為鋼筋的滾動輸入端，且坡底為鋼筋的滾動輸出端;鋼筋可依靠自身重力滾動，不需額外增設有能耗的輸送機械，可節(jié)能減排；
[0022]5.坡型支架的坡度為2°?10°，在不同角度下的坡型支架可便于在鋼筋滾動方向上設置不同數(shù)量、不同種類的加工設備，以滿足直螺紋的不同工藝需求；
[0023]6.本發(fā)明可通過自動化控制操作，提高了鋼筋兩端的直螺紋加工自動化程度，可提高工作效率，減小勞動強度，降低人力成本；
[0024]7.坡型支架在鋼筋滾動方向的兩側均設有擋板;擋板可對滾動的鋼筋進行限位并對齊，加工后的鋼筋兩端的直螺紋質量好；
[0025]8.鋼筋依次通過寬通道、漸縮通道和窄通道，由于切割機切割的鋼筋縮短了長度，切割后的鋼筋通過漸縮通道進入窄通道，滾動過程中無障礙，漸縮通道具有導向功能，輸送效果好。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0027]圖1是本發(fā)明的一種鋼筋螺紋自動化加工生產線的俯視圖；
[0028]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0029]圖3是圖1中B部分的局部放大圖；
[0030]圖4是圖1中C部分的局部放大圖。
[0031 ]其中:1.移動機構，101.導軌，102.滑塊;2.升降夾放裝置，201.升降機構，202.取放裝置;3.限位塊;4.旋轉驅動裝置;501.切割機，502.鐓粗機，503.滾絲機;6.坡型支架;7.壓力感應器;8.擋板。
【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說