一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的鑰匙扣產(chǎn)品多為自鎖式鑰匙扣，如圖1所示即為此類鑰匙扣中的一種，該類鑰匙扣一般由鑰匙扣環(huán)I1和扣合件120組成，扣合件能夠保持與鑰匙扣環(huán)的扣接狀態(tài)，而這類鑰匙扣環(huán)的組裝目前主要是人工手工組裝完成，操作人員將鑰匙扣環(huán)內(nèi)彈簧安裝到位并和扣合件對(duì)位后，采用鉚接機(jī)用鉚釘130將鑰匙扣環(huán)和扣合件鉚接到一起，手工組裝鑰匙扣不僅效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，質(zhì)量穩(wěn)定性差，而且由于鑰匙扣結(jié)構(gòu)小巧，鉚接時(shí)不容易對(duì)位，常需要操作人員調(diào)整位置，這常會(huì)導(dǎo)致安全事故，給操作人員帶來危險(xiǎn)。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明在于提供一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有自鎖式鑰匙扣人工組裝導(dǎo)致的工效低，質(zhì)量穩(wěn)定性差和操作安全性低的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)繞轉(zhuǎn)盤中心分布的用于放置和夾持鑰匙扣的第一基座，對(duì)應(yīng)各第一基座位置在第一轉(zhuǎn)盤邊沿按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置有鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于將裝配好彈簧的扣合件扣接到鑰匙扣環(huán)上的第一組裝機(jī)構(gòu)、用于對(duì)組裝后的鑰匙扣進(jìn)行插銷的插銷機(jī)構(gòu)、用于對(duì)插銷后的鑰匙扣進(jìn)行鉚接的鉚接機(jī)構(gòu)、用于解除第一基座對(duì)鑰匙扣夾持的松定位機(jī)構(gòu)、用于對(duì)松定位后的鑰匙扣自動(dòng)卸料的出料機(jī)構(gòu)，鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備工作時(shí)，所述鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)控制鑰匙扣環(huán)逐一進(jìn)入對(duì)應(yīng)的第一基座中，載有鑰匙扣環(huán)的第一基座隨著第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過第一組裝機(jī)構(gòu)、插銷機(jī)構(gòu)和鉚接機(jī)構(gòu)分別完成扣合件與鑰匙扣環(huán)的扣接工序、銷軸安裝工序和的鉚接工序后，由松定位機(jī)構(gòu)解除第一基座對(duì)鑰匙扣的夾持，之后由出料機(jī)構(gòu)將完鑰匙扣從第一基座上卸下，完成出料。
[0006]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述第一基座包括底座、通過水平導(dǎo)桿與底座連接的活動(dòng)塊，其中，所述底座上設(shè)置有用于與水平導(dǎo)桿配合的導(dǎo)孔以及用于放置鑰匙扣的容置槽，所述活動(dòng)塊上設(shè)置用于抵持鑰匙扣的推桿，所述推桿穿過底座上設(shè)置的水平貫通孔進(jìn)入到容置槽并可隨活動(dòng)塊的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0007]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括鑰匙扣環(huán)振動(dòng)盤、連接鑰匙扣環(huán)振動(dòng)盤的進(jìn)料軌道、設(shè)置進(jìn)料軌道末端的用于將鑰匙扣環(huán)推至第一基座內(nèi)的鑰匙扣環(huán)推送氣缸。
[0008]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備還包括鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)，所述鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置在鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和第一組裝機(jī)構(gòu)之間，其中，所述鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)活動(dòng)塊移動(dòng)進(jìn)而使推桿抵持鑰匙扣環(huán)的定位氣缸、用于與推桿配合抵持容置槽內(nèi)鑰匙扣環(huán)的抵持板，第一基座進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)工位后，定位氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)活動(dòng)塊向底座移動(dòng)，使容置槽內(nèi)鑰匙扣環(huán)受到推桿抵持而定位。
[0009]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備還包括用于組裝扣合件和彈簧的配件組裝設(shè)備，所述配件組裝設(shè)備包括設(shè)置在工作臺(tái)上的第二轉(zhuǎn)盤、所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)繞轉(zhuǎn)盤中心分布的用于放置和夾持扣合件的第二基座，對(duì)應(yīng)各第二基座位置在第二轉(zhuǎn)盤邊沿按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置有扣合件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于將彈簧安裝到扣合件上的第二組裝機(jī)構(gòu)以及第一組裝機(jī)構(gòu)，扣合件進(jìn)料機(jī)構(gòu)控制扣合件逐一進(jìn)入第二基座，再有扣合件的第二基座隨著第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過第二組裝機(jī)構(gòu)完成扣合件與彈簧的安裝，之后由第一組裝機(jī)構(gòu)將安裝好彈簧的扣合件移送至第一轉(zhuǎn)盤并完成扣合件和鑰匙扣環(huán)的組裝。
[0010]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述第一組裝機(jī)構(gòu)包括用于將第二基座內(nèi)的安裝好彈簧的扣合件取出并移動(dòng)到推送位的配件移位氣缸、用于將推送位的安裝好彈簧的扣合件推入對(duì)應(yīng)第一基座完成鑰匙扣組裝的配件推送氣缸。
[0011 ]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述插銷機(jī)構(gòu)包括用于實(shí)現(xiàn)逐一輸送插銷的插銷振動(dòng)盤、用于插銷安裝的插銷點(diǎn)插頭，用于將插銷從插銷振動(dòng)盤輸送端推送至插銷點(diǎn)插頭的插銷推送氣缸。
[0012]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述松定位系統(tǒng)為一用于推動(dòng)第一基座活動(dòng)塊移動(dòng)的松定位氣缸，所述松定位氣缸推動(dòng)活動(dòng)塊遠(yuǎn)離底座移動(dòng)，使容置槽內(nèi)鑰匙扣脫離推桿頂持實(shí)現(xiàn)松定位。
[0013]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述出料機(jī)構(gòu)包括對(duì)接第一基座上容置槽出料口的下料槽、以及沿下料槽方向設(shè)置的用于實(shí)現(xiàn)鑰匙扣脫離容置槽的氣嘴，所述氣嘴連接氣栗，完成松定位的第一基座進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)工位，氣嘴通過高壓氣體將鑰匙扣吹出容置槽，鑰匙扣落入下料槽中完成出料。
[0014]所述的鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤上均設(shè)置有轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤底部的工位定位氣缸，所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于工位定位氣缸的定位孔。
[0015]有益效果:本發(fā)明提供一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)鑰匙扣的自動(dòng)組裝過程，改變了以往鑰匙扣通過人工組裝的方式，鑰匙扣生產(chǎn)效率大幅提升，成本進(jìn)一步降低，同時(shí)組裝質(zhì)量也得到提升。
【附圖說明】
[0016]圖1為鑰匙扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明另一具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的第一基座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的配件組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的第二組裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的插銷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例中鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備的松定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明提供一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]如圖2和圖3所示的一種鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備，其中，包括工作臺(tái)200、設(shè)置在工作臺(tái)200上的第一轉(zhuǎn)盤300，所述第一轉(zhuǎn)盤300上設(shè)置有多個(gè)繞轉(zhuǎn)盤中心分布的用于放置和夾持鑰匙扣的第一基座310，對(duì)應(yīng)各第一基座位置在第一轉(zhuǎn)盤邊沿按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置有鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)400、用于將裝配好彈簧的扣合件扣接到鑰匙扣環(huán)上的第一組裝機(jī)構(gòu)500、用于對(duì)組裝后的鑰匙扣進(jìn)行插銷的插銷機(jī)構(gòu)600、用于對(duì)插銷后的鑰匙扣進(jìn)行鉚接的鉚接機(jī)構(gòu)700、用于解除第一基座對(duì)鑰匙扣夾持的松定位機(jī)構(gòu)800、用于對(duì)松定位后的鑰匙扣自動(dòng)卸料的出料機(jī)構(gòu)900，鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備工作時(shí)，所述鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)400控制鑰匙扣110環(huán)逐一進(jìn)入對(duì)應(yīng)的第一基座310中，載有鑰匙扣環(huán)110的第一基座310隨著第一轉(zhuǎn)盤300轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過第一組裝機(jī)構(gòu)500、插銷機(jī)構(gòu)600和鉚接機(jī)構(gòu)700分別完成扣合件120與鑰匙扣環(huán)110的扣接工序、銷軸10安裝工序和的鉚接工序后，由松定位機(jī)構(gòu)800解除第一基座對(duì)鑰匙扣的夾持，之后由出料機(jī)構(gòu)將完鑰匙扣從第一基座上卸下，完成出料。
[0028]如圖4所示，所述第一基座310包括底座311、通過水平導(dǎo)桿313與底座連接的活動(dòng)塊312，其中，所述底座上設(shè)置有用于與水平導(dǎo)桿配合的導(dǎo)孔以及用于放置鑰匙扣的容置槽314，所述活動(dòng)塊上設(shè)置用于抵持鑰匙扣的推桿315，所述推桿穿過底座上設(shè)置的水平貫通孔進(jìn)入到容置槽并可隨活動(dòng)塊的移動(dòng)而移動(dòng)。所述容置槽的槽型與鑰匙扣形狀吻合，從而使進(jìn)入容置槽的鑰匙扣環(huán)保持唯一固定位置，使其滿足之后的組裝，所述水平貫通孔設(shè)置在容置槽的槽壁上，推桿從水平貫通孔中伸出，活動(dòng)塊帶動(dòng)推桿移動(dòng)并抵持到容置槽內(nèi)的鑰匙扣環(huán)上，使鑰匙扣環(huán)受到推桿的固定而確保位置不動(dòng)，滿足后續(xù)的組裝過程。較佳的是，所述第一轉(zhuǎn)盤邊沿所有工位均對(duì)應(yīng)一個(gè)第一基座，隨著第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，不同工位能夠?qū)崿F(xiàn)鑰匙扣的連續(xù)組裝直至組裝完成，組裝效率極高。
[0029]如圖5所示，所述鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)400包括鑰匙扣環(huán)振動(dòng)盤410、連接鑰匙扣環(huán)振動(dòng)盤的進(jìn)料軌道420、設(shè)置進(jìn)料軌道末端的用于將鑰匙扣環(huán)推至第一基座內(nèi)的鑰匙扣環(huán)推送氣缸430 ο鑰匙扣環(huán)振動(dòng)盤將鑰匙扣環(huán)逐一輸送至進(jìn)料軌道，鑰匙扣環(huán)沿進(jìn)料軌道滑至預(yù)定推送位，鑰匙扣環(huán)推送氣缸將進(jìn)入預(yù)定推送位的鑰匙扣環(huán)推入到第一基座的容置槽內(nèi)，其中，所述鑰匙扣環(huán)推送氣缸的推送端設(shè)置推板，該推板的推送面設(shè)置與鑰匙扣形狀吻合的凹槽，從而使鑰匙扣環(huán)能夠正確進(jìn)入容置槽中。
[0030]如圖6所示的較佳實(shí)施例中，所述鑰匙扣自動(dòng)組裝設(shè)備還包括鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)440，所述鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置在鑰匙扣環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和第一組裝機(jī)構(gòu)之間，其中，所述鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)活動(dòng)塊移動(dòng)進(jìn)而使推桿抵持鑰匙扣環(huán)的定位氣缸441、用于與推桿配合抵持容置槽內(nèi)鑰匙扣環(huán)的抵持板，第一基座進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)工位后，定位氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)活動(dòng)塊向底座移動(dòng)，使容置槽內(nèi)鑰匙扣環(huán)受到推桿抵持而定位。另外，所述鑰匙扣環(huán)定位機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有輔助固定頭442，第一基座進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)工位后，輔助固定頭442恰處于鑰匙扣環(huán)正上方，輔助固定頭向下移動(dòng)并壓柱鑰匙扣環(huán)，防止鑰匙扣環(huán)在推桿抵持時(shí)發(fā)生跳動(dòng)。提