具有雙回轉運動軸單驅動機構的五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機裝配技術與裝備領域，尤其涉及一種具有雙回轉運動軸單驅動機構的五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備。
【背景技術】
[0002]鉚接技術是航空制造業(yè)中普遍使用的一項機械連接技術，其加工工藝相對簡單，鉚接質量易于控制，并具有重量輕、強度高的優(yōu)勢，在航空制造領域得到廣泛的應用。傳統(tǒng)的鉚接產(chǎn)品質量受工人個體因素的影響比較大，因此難以確保穩(wěn)定、高質高效的連接。因此難以確保穩(wěn)定、高質高效的連接。為了保證飛機的裝配質量、提高飛機裝配效率，發(fā)展自動鉆鉚技術，使用自動鉆鉚設備進行自動化鉆鉚是一種必然的趨勢。
[0003]五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備的AB回轉運動軸驅動機構是五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備的核心功能部件，它是一個集機械、電氣等于一體的高度集成系統(tǒng)，其參數(shù)水平對于設備的加工品質影響巨大，成為設備加工能力提高的關鍵。目前以歐美、日本為代表的五軸聯(lián)動數(shù)控設備代表了當今五軸聯(lián)動數(shù)控設備發(fā)展的最高水平，國內仍存在一定的差距，因此研發(fā)一種五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備AB回轉運動軸單驅動機構，滿足五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備移動鐓緊組件及五軸聯(lián)動數(shù)控機床回轉運動的功能需求具有重要的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種具有雙回轉運動軸單驅動機構的五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備，采用A軸伺服電機與減速器連接，減速器通過A軸回轉軸承組件與B軸焊合件連接，伺服電機減速器直接驅動實現(xiàn)A軸回轉運動;B軸伺服電機與減速器連接，減速器與B軸小齒輪固結在一起，B軸小齒輪與B軸大齒輪嚙合實現(xiàn)B軸單驅動回轉運動;A軸、B軸回轉運動均設有限位開關和機械限位裝置。
[0005]本發(fā)明的具體技術方案如下:
[0006]—種具有雙回轉運動軸單驅動機構的五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備，包括機架，所述機架上活動安裝有驅動鐓緊頭沿相對垂直的A軸和B軸轉動的雙回轉運動軸單驅動機構，所述的雙回轉運動軸單驅動機構包括:
[0007]兩側與機架轉動配合的A軸回轉座；
[0008]活動安裝在A軸回轉座內且繞B軸回轉的移動鐓緊組件，所述鐓緊頭安裝在該移動鐓緊組件；
[0009]位于A軸回轉座一側且用于驅動所述A軸回轉座的第一伺服電機；
[0010]設置在A軸回轉座中的第二伺服電機；
[0011]由所述第二伺服電機驅動旋轉的B軸小齒輪；
[0012]設置在所述移動鐓緊組件上且與B軸小齒輪嚙合用以驅動所述移動鐓緊組件回轉的B軸大齒輪。
[0013]進一步的，所述A軸回轉座的兩側分別通過第一A軸回轉軸承組件和第二A軸回轉軸承組件轉接在機架上。
[0014]本發(fā)明中的A軸回轉座由A軸焊合件和B軸焊合件組成，兩側的A軸回轉軸承組件減少轉動的摩擦損耗，提高回轉精度。
[0015]進一步的，所述A軸回轉座具有中空的內腔，繞B軸回轉的移動鐓緊組件安裝該內腔中，是整體結構更加緊湊。
[0016]進一步的，所述機架上安裝有控制A軸回轉座繞A軸回轉運動的第一回轉行程擋塊，所述A軸回轉座的兩側設有與回轉行程擋塊配合的第一行程撞塊和第二行程撞塊。即通過第一回轉行程擋塊對第一行程撞塊和第二行程撞塊的阻擋，實現(xiàn)A軸回轉運動的機械限位。
[0017]進一步的，所述機架的上下兩側安裝有控制A軸回轉座繞A軸回轉運動的第一電感式行程開關和第二電感式行程開關，所述A軸回轉座的側面設有用于觸動兩電感式行程開關的四個A軸回轉行程感應塊。利用A軸回轉行程感應塊觸動電感式行程開關，實現(xiàn)A軸回轉運動的電限位。
[0018]進一步的，所述A軸回轉座內設有控制移動鐓緊組件繞B軸回轉運動的第二回轉行程擋塊，所述移動鐓緊組件上具有與第二回轉行程擋塊配合第三行程撞塊和第四行程撞塊;也是通過回轉行程擋塊和行程撞塊的阻擋配合，用于B軸回轉運動的機械限位。
[0019]進一步的，所述A軸回轉座內設有控制移動鐓緊組件繞B軸回轉運動的第三電感式行程開關和第四電感式行程開關，這兩個電感式行程開關可與相應的觸動塊配合，實現(xiàn)B軸回轉運動的電限位。
[0020]本發(fā)明的有益效果如下:
[0021]I)A軸與B軸焊合件軸承組件相連，B軸嵌套在B軸焊合件中，AB軸成相互垂直布置，提高了結構的剛度及穩(wěn)定性；
[0022]2)AB軸均采用回轉運動單驅動機構，結構簡單，布置緊湊，在滿足移動鐓緊組件精度要求的前提下最大限度降低成本；
[0023]3)可以實現(xiàn)A軸行程90°，速度180deg/min，定位精度達到±60arc sec，重復定位精度±30arc sec，B軸行程40°，速度180deg/min，定位精度±60arc sec，重復定位精度土30arc sec；
[0024]4)AB回轉運動軸采用伺服電機驅動，可以快速響應設備指令，實現(xiàn)鉆鉚設備回轉運動的精確定位；
[0025]5)在回轉運動中設置了限位開關和機械限位裝置，最大限度提高了設備的安全可靠性能。
【附圖說明】
[0026]圖1是五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備AB回轉運動軸軸測圖；
[0027]圖2是五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備AB回轉運動軸主剖視圖；
[0028]圖3是五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備AB回轉運動軸左視圖；
[0029]圖4是五軸聯(lián)動數(shù)控鉆鉚設備AB回轉運動軸俯視圖；
[°03°]圖中:第一伺服電機I和第二伺服電機16、第一減速器2和第二 19、B軸焊合件3、拖鏈4、拖鏈安裝盒5、B軸驅動減速器支座蓋板6、A軸焊合件7、B軸回轉軸承組件8、第一行程撞塊9、第二行程撞塊12、第三行程撞塊31、第四行程撞塊35、第一直通式壓注油杯10、第二直通式壓注油杯18、第一 A軸回轉軸承組件11和第二 A軸回轉軸承組件17、B軸回轉軸承及編碼器組件13、第一回轉行程擋塊14、第二回轉行程擋塊24、A軸編碼器組件15、B軸驅動電機支座20、B軸小齒輪21、B軸大齒輪22、第一電感式行程開關23、第二電感式行程開關25、第三電感式行程開關30、