一種全自動(dòng)太陽能電池片激光加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池片激光加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)太陽能電池片激光加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光伏太陽能這種新能源越來越受到各國(guó)政府和人民的重視和關(guān)注，對(duì)相關(guān)的光伏太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備提出越來越高效率的生產(chǎn)要求，同時(shí)也對(duì)如何提高太陽能電池片轉(zhuǎn)換效率投入大量研究，激光加工工藝的引入不僅可以提高太陽能電池片轉(zhuǎn)換效率，并且降低了設(shè)備整體成本、減少了對(duì)環(huán)境的污染。
[0003]目前代表了行業(yè)的發(fā)展方向的背鈍化工藝新型高效太陽能電池迅速發(fā)展，預(yù)示著背鈍化工藝的高精度激光加工設(shè)備將有很好的市場(chǎng)前景，傳統(tǒng)的太陽能電池片激光加工設(shè)備采用化學(xué)刻蝕工藝，自動(dòng)化程度低、污染環(huán)境、后期使用成本高，在加工過程中往往投入的人力物力較大，生產(chǎn)效率較低，無法滿足市場(chǎng)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)太陽能電池片激光加工設(shè)備，有效的解決了傳統(tǒng)的太陽能電池片激光加工設(shè)備采用化學(xué)刻蝕工藝，自動(dòng)化程度低、污染環(huán)境、后期使用成本高，在加工過程中往往投入的人力物力較大，生產(chǎn)效率較低，無法滿足市場(chǎng)需求的缺陷。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)太陽能電池片激光加工設(shè)備，包括工作臺(tái)、激光加工主機(jī)、電池片加工臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成、左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件、左右電池片接駁總成；
[0006]上述激光加工主機(jī)和電池片加工臺(tái)均安裝在上述工作臺(tái)上，且上述電池片加工臺(tái)位于上述激光加工主機(jī)的激光加工頭下方；
[0007]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成安裝在上述電池片加工臺(tái)一側(cè)的工作臺(tái)上，并可在上述工作臺(tái)上水平轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件安裝在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成兩側(cè)的工作臺(tái)上，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其自由端可分別轉(zhuǎn)動(dòng)至上述電池片加工臺(tái)的上方，以及旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成兩側(cè)的上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件上方；
[0009]上述左右電池片接駁總成安裝在上述工作臺(tái)的兩側(cè)，并分別與上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，生產(chǎn)效率較高，加工穩(wěn)定性較強(qiáng)，有效的降低了生產(chǎn)成本。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0012]進(jìn)一步，上述電池片加工臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和工作臺(tái)板，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置豎直安裝在上述工作臺(tái)上，且其驅(qū)動(dòng)端向上設(shè)置，上述工作臺(tái)板水平安裝在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端，上述工作臺(tái)板的一端位于上述激光加工主機(jī)的激光加工頭下方，另一端與上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成的自由端配合使用，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)至上述工作臺(tái)板的該端上方。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，工作臺(tái)板可旋轉(zhuǎn)送料進(jìn)行連續(xù)加工，加工效率較高。
[0014]進(jìn)一步，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成包括動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置、第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，上述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置豎直安裝在上述工作臺(tái)上，且其驅(qū)動(dòng)端向上設(shè)置，上述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均水平設(shè)置，且其一端分別安裝在上述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)端，另一端底部分別安裝有吸盤模組，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，上述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的另一端可分別轉(zhuǎn)動(dòng)至上述工作臺(tái)板的上方。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用較為靈活。
[0016]進(jìn)一步，上述左右電池片緩存?zhèn)魉徒M件包括兩個(gè)用于對(duì)電池片傳送、存儲(chǔ)的緩存?zhèn)魉徒M件，兩個(gè)上述緩存?zhèn)魉徒M件對(duì)稱安裝在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成的兩側(cè)。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是兩側(cè)的緩存?zhèn)魉徒M件可對(duì)電池片進(jìn)行緩存，縮短停機(jī)進(jìn)、出料的周期時(shí)間，保持整個(gè)設(shè)備持續(xù)加工，提高生產(chǎn)加工效率。
[0018]進(jìn)一步，上述緩存?zhèn)魉徒M件包括第一傳送模組和第二傳送模組，上述第一傳送模組和第二傳送模組呈一字型排布，且其頂部均處于同一水平面內(nèi)，上述第一傳送模組靠近上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成設(shè)置，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)至第一傳送模組靠近上述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成的一端上方。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是第一傳送模組和第二傳送模組單獨(dú)進(jìn)行控制傳送，保證進(jìn)出料物的有序進(jìn)行，保證整個(gè)設(shè)備有序加工。
[0020]進(jìn)一步，上述第二傳送模組上還設(shè)置有升降緩存裝置，上述升降緩存裝置包括述伺服電機(jī)、支撐架、螺桿、升降座和用于存儲(chǔ)電池片的倒U型的緩存架，上述支撐架安裝在上述第二傳送模組一側(cè)的工作臺(tái)上，上述螺桿豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在上述支撐架上，上述伺服電機(jī)豎直設(shè)置在上述螺桿下方的工作臺(tái)上，且其驅(qū)動(dòng)端向上，并連接上述螺桿的下端，上述升降座安裝在上述螺桿上，并可沿上述螺桿上下移動(dòng)，上述緩存架與上述升降座連接固定，上述第二傳送模組位于上述緩存架的U型開口端內(nèi)，上述緩存架的U型端兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有多組上下間隔設(shè)置并對(duì)稱分布的電池片放置槽，當(dāng)上述伺服電機(jī)帶動(dòng)上述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述升降座隨著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)，并帶動(dòng)上述緩存架上下移動(dòng)。
[0021]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂總成旋轉(zhuǎn)過程中不在當(dāng)前工位取、放件時(shí)，進(jìn)、出的電池片可緩存在對(duì)應(yīng)的緩存架上，確保左右電池片接駁總成持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)，縮短加工周期，提高加工效率，此外，在左右電池片接駁總成更換料盒時(shí)，會(huì)出現(xiàn)進(jìn)料沒有電池片輸出或出料時(shí)無法將電池片裝載進(jìn)料盒的狀況，該升降緩存裝置可在進(jìn)料無電池片輸出的時(shí)候，將儲(chǔ)存的電池片進(jìn)行輸出，或在出料無料盒裝載的時(shí)候?qū)⒓庸ず玫碾姵仄M(jìn)行儲(chǔ)存。
[0022]進(jìn)一步，上述左右電池片接駁總成包括機(jī)架、升降給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮取片傳送機(jī)構(gòu)，上述升降給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直安裝在上述機(jī)架內(nèi)，上述伸縮取片傳送機(jī)構(gòu)水平安裝在上述機(jī)架內(nèi)部上端，并與上述升降給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且靠近上述第二傳送模組設(shè)置，其遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端可水平伸縮移動(dòng)，并與上述升降給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是左右電池片接駁總成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活、方便。
[0024]進(jìn)一步，上述伸縮取片傳送機(jī)構(gòu)包括傳送座體、主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑座、滑軌、伸縮板和傳送帶，上述滑軌橫向安裝在上述傳送座體上，上述主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上述滑軌一端的上述傳送座體上，上述滑座滑動(dòng)安裝在上述滑軌的另一端，上述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向安裝在上述傳送座體上，且其驅(qū)動(dòng)端連接上述滑座，用于驅(qū)動(dòng)上述滑座在上述滑軌上移動(dòng)，上述伸縮板橫向水平設(shè)置，且其一端固定在上述滑座上方，另一端遠(yuǎn)離上述主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置，且該端上設(shè)置有滾筒，上述滑座上安裝有多組上下間隔并交錯(cuò)設(shè)置的張緊輪，上述傳送帶依次纏繞在上述主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端、滾筒及多組張緊輪上，當(dāng)上述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述滑座在上述滑軌上移動(dòng)時(shí)，上述伸縮板可隨著滑座水平移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，上述伸縮板可移動(dòng)延伸至上述輔助傳送模組的上方。
[0025]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是通過伸縮取片傳送機(jī)構(gòu)對(duì)升降給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的電池片進(jìn)行取、放，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，此外其整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)構(gòu)之間銜接較為順暢、合理，自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)穩(wěn)定性較好。
[0026]進(jìn)一步，上述升降給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助支撐架、升降螺桿、螺桿滑座和輔助傳送模組，上述輔助支撐架豎直設(shè)置在上述雙層機(jī)架內(nèi)，上述升降螺桿豎直設(shè)置，且其兩端通過軸承安裝在上述輔助支撐架內(nèi)，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在上述升降螺桿上方，且其驅(qū)動(dòng)端向下設(shè)置，并連接上述升降螺桿上端，上述螺桿滑座安裝在上述升降螺桿上，并可沿上述升降螺桿上下移動(dòng)，上述輔助傳送模組水平設(shè)置并連接上述螺桿滑座，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)上述升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述螺桿滑座可沿升降螺桿上下移動(dòng)，并帶動(dòng)輔助傳送模組上下移動(dòng)。
[0027]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用靈活、方便，便于升降給料，自動(dòng)化程度較高。
[0028]進(jìn)一步，上述機(jī)架背離上述工作臺(tái)的一側(cè)上方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第一料盒傳送組件，上述第一料盒傳送組件與上述輔助傳送模組對(duì)應(yīng)設(shè)置，上述機(jī)架的該側(cè)下方水平設(shè)置有用于傳送電池片花籃的第二料盒傳送組件，上述第二料盒傳送組件與上述輔助傳送模組對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0029]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是可在第一料盒傳送組件和第二料盒傳送組件上