一種用于油封壓入的防呆裝置及其防呆方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油封安裝領(lǐng)域，具體涉及一種用于油封壓入的防呆裝置及其防呆方法。
【背景技術(shù)】
[0002]油封在壓入時(shí)存在正反面的問(wèn)題，油封正面為平面，反面為一設(shè)有環(huán)形凹槽，槽口起到的作用是使油不會(huì)滲漏出表面，若是油封在裝入時(shí)正反面裝反，則產(chǎn)品容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
[0003]目前油封壓入大都是操作工人手動(dòng)作業(yè)，將油封放置好，通過(guò)夾具手柄向下按壓；或者是通過(guò)氣缸自動(dòng)作業(yè)，使用氣缸代替夾具，氣缸自動(dòng)壓入。
[0004]由于油封存在正反面的問(wèn)題，雖然上述方法可以將油封壓入，能夠達(dá)到生產(chǎn)的要求，但是實(shí)際生產(chǎn)中，油封難于辨認(rèn)正反，通過(guò)人眼識(shí)別非常容易將油封裝反，當(dāng)大批量作業(yè)時(shí)，人眼容易疲勞，更加無(wú)法辨認(rèn)油封的正反，一般后續(xù)安排品檢工位來(lái)對(duì)裝反的油封進(jìn)tx檢測(cè)，生廣成本尚，不良品的概率$父尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于油封壓入的防呆裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于油封壓入的防呆裝置，包括底座，其特征在于，還包括:
[0008]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述底座連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，用于驅(qū)動(dòng)下述壓入機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0009]壓入機(jī)構(gòu)，所述壓入機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的固定板，與所述固定板連接的氣缸和與所述氣缸連接的轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座內(nèi)部設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述油封與所述轉(zhuǎn)接座套接，所述連桿機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述油封的正反面放置。
[0010]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:油封與轉(zhuǎn)接座套接，由于油封具有環(huán)形凹槽和平面，當(dāng)油封的平面與轉(zhuǎn)接座接觸時(shí)，轉(zhuǎn)接座中的連桿機(jī)構(gòu)會(huì)伸出轉(zhuǎn)接座而露出，由此判斷油封為正確放置；當(dāng)油封的環(huán)形凹槽與轉(zhuǎn)接座接觸時(shí)，轉(zhuǎn)接座中的連桿機(jī)構(gòu)不會(huì)伸出轉(zhuǎn)接座，則此時(shí)油封為錯(cuò)誤放置，操作工人只需將油封套接在轉(zhuǎn)接座上，觀察轉(zhuǎn)接座是否有伸出，這樣使得油封壓入時(shí)具有防呆，保證油封壓入前的正確放置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，氣缸動(dòng)作進(jìn)行壓入，大大提高了生產(chǎn)效率，可以免去品檢工位，節(jié)省人工，而且保證壓入時(shí)的品質(zhì)，杜絕了油封安裝相反的情況，進(jìn)而大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括左連桿機(jī)構(gòu)和右連桿機(jī)構(gòu)，所述左連桿機(jī)構(gòu)包括第一左連桿，分別與所述第一左連桿鉸接的第二左連桿和第四左連桿，與所述第二左連桿鉸接的第三左連桿，與第四左連桿鉸接的第五左連桿，所述右連桿機(jī)構(gòu)包括第一右連桿，分別與所述第一右連桿鉸接的第二右連桿和第四右連桿，與所述第二右連桿鉸接的第三右連桿，與第四右連桿鉸接的第五右連桿，所述轉(zhuǎn)接座中設(shè)有使第三左連桿和第三右連桿伸出的孔。
[0012]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)油封接觸第一左連桿和第一右連桿，第一左連桿帶動(dòng)左連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使第三左連桿露出轉(zhuǎn)接座，第一右連桿帶動(dòng)右連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使第三右連桿露出轉(zhuǎn)接座，即可判斷油封的正確放置情況，大大提高了安裝壓入的效率。
[0013]進(jìn)一步地，所述第五左連桿與所述第五右連桿共線(xiàn)。
[0014]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:便于第五左連桿和第五右連桿的接觸，保證接觸時(shí)的穩(wěn)定性。
[0015]進(jìn)一步地，還包括啟動(dòng)按鈕和旋轉(zhuǎn)按鈕，所述第五左連桿連接所述啟動(dòng)按鈕的一端，所述啟動(dòng)按鈕另一端連接電源負(fù)極，所述第五右連桿連接電源正極，所述所述第五左連桿和第五右連接通過(guò)磁性吸合接通電路。
[0016]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)電路連接第五左連桿和第五右連接，使得啟動(dòng)電路接通，進(jìn)一步保證防呆功能的正常運(yùn)行，當(dāng)操作工人誤判斷第三左連桿和第三右連接露出轉(zhuǎn)接座時(shí)，即使按下啟動(dòng)按鈕，也無(wú)法接通電路，無(wú)法進(jìn)行壓入操作，進(jìn)一步保證油封放置的正確性。
[0017]進(jìn)一步地，還設(shè)有檢測(cè)塊和安裝塊，所述檢測(cè)塊和安裝塊分別與所述底座固定連接，所述檢測(cè)塊設(shè)有一通孔，所述通孔內(nèi)安裝有攝像頭。
[0018]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)攝像頭進(jìn)行進(jìn)行檢測(cè)油封的放置情況，當(dāng)攝像頭檢測(cè)的圖像是圓環(huán)時(shí)，則表明此時(shí)油封裝反，當(dāng)攝像頭檢測(cè)的圖像是帶槽的環(huán)形時(shí)，則表明此時(shí)油封是正確安裝。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一左連桿和所述第一右連桿為探針，所述探針伸出所述轉(zhuǎn)接座。
[0020]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)探針，進(jìn)一步提高連桿運(yùn)動(dòng)的可靠性。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)角度分割器驅(qū)動(dòng)。
[0022]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)角度分割器，使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活，提高旋轉(zhuǎn)角度的精確性。
[0023]進(jìn)一步地，所述底座還設(shè)有蜂鳴報(bào)警器，所述第五右連桿與電源正極之間還設(shè)有指示燈。
[0024]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)蜂鳴器來(lái)提示油封裝反的情況，提醒操作工人操作的錯(cuò)誤。
[0025]本發(fā)明還涉及一種用于油封壓入的防呆方法，主要包括如下步驟:
[0026]S1:裝油封，將油封套接在轉(zhuǎn)接座上；
[0027]S2-1:啟動(dòng)檢測(cè)，若是啟動(dòng)按鈕燈沒(méi)有亮起，則進(jìn)入SI將油封反過(guò)來(lái)重新套接;若是啟動(dòng)按鈕燈亮起，則等待進(jìn)入下述S3 ；
[0028]S2-2:攝像頭檢測(cè)，若攝像頭拍攝的圖形中間為圓時(shí)，則進(jìn)入SI將油封反過(guò)來(lái)重新套接;若攝像頭拍攝的圖形中間為圓環(huán)時(shí)，則等待進(jìn)入下述S3;
[0029]S3:壓油封，當(dāng)啟動(dòng)按鈕燈亮起并且攝像頭拍攝的圖形中間為圓環(huán)時(shí)，則旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，氣缸下壓進(jìn)行壓油封作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0030]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0032]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0034]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)接座的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5是油封的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本發(fā)明防呆方法的流程圖。
[0037]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱(chēng):
[0038]1-底座;2-啟動(dòng)按鈕;3-旋轉(zhuǎn)按鈕;4-檢測(cè)塊;5-安裝塊;6_攝像頭;7_油封;8_轉(zhuǎn)接座;9-氣缸；10-固定板；11-旋轉(zhuǎn)軸；12-指示燈;21-第一左連桿;22-第二左連桿;23-第三左連桿；24-第四左連桿；25-第五左連桿;31-第一右連桿；32-第二右連桿；33-第三右連桿；34-第四右連桿;35-第五右連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0040]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-5所示，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式為:一種用于油封壓入的防呆裝置，包括底座I，其特征在于，還包括:
[0041]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述底座I連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸11，用于驅(qū)動(dòng)下述壓入機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)；
[0042]壓入機(jī)構(gòu)，所述壓入機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)軸11連接的固定板10，與所述固定板10連接的氣缸9和與所述氣缸9連接的轉(zhuǎn)接座8，所述轉(zhuǎn)接座8內(nèi)部設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述油封7與所述轉(zhuǎn)接座8套接，所述連桿機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述油封7的正反面放置。
[0043]采用上述技術(shù)方案的有益效果是:油封與轉(zhuǎn)接座套接，由于油封具有環(huán)形凹槽和平面，當(dāng)油封的平面與轉(zhuǎn)接座接觸時(shí)，轉(zhuǎn)接座中的連桿機(jī)構(gòu)會(huì)伸出轉(zhuǎn)接座而露出，由此判斷油封