一種自動化usb產品拔出設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種自動化USB產品拔出設備。
【背景技術】
[0002]USB接口為通用串行總線接口，多用于規(guī)范電腦與外部設備的連接和通訊。隨著計算機硬件飛速發(fā)展，外圍設備日益增多，鍵盤、鼠標、調制解調器、打印機、掃描儀早已為人所共知，數碼相機、MP3隨身聽接踵而至。特別是一些移動設備，其本身具有電池供電，當電池用盡時，必須對這些設備進行充電。早期的充電器多直接對電池進行充電，由于目前所采用的電池規(guī)格型號不統(tǒng)一，并且為了便于使用者與電腦連接，目前的充電器多采用USB充電器。
[0003]USB充電器通常包括本體和數據線，本體具有一個交流電輸入插頭和一個直流電輸出的USB接口，通過一 USB數據線將充電器與相關設備連接，實現充電。充電器在出廠之前都需要經過通電檢測，檢驗合格之后才能進入市場銷售，目前充電器在進行通電檢測之后需要將USB公頭從充電器上拔出，還要將充電器從檢測插座上拔出，而現有的充電器檢測后只能采取人工將USB公頭從充電器上拔出，以及將充電器從檢測插座上拔出，該人工拔出的方式效率較低，嚴重影響了 USB充電器的檢測效率。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能實現自動化將USB公頭從充電器上拔出，以及將充電器從檢測插座上拔出的自動化USB產品拔出設備。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0006]—種自動化USB產品拔出設備，包括機架、治具和裝設于機架的用于運送治具的輸送裝置，輸送裝置的右端設置有可上下移動的治具升降臺，所述機架裝設有多爪機械手，該多爪機械手位于治具升降臺的上方;所述機架還活動裝設有第一升降臺和第二升降臺，第一升降臺與機架之間裝設有用于驅動第一升降臺上下移動的第一驅動機構，第一升降臺與第二升降臺之間裝設有用于驅動第二升降臺上下移動的第二驅動機構，所述治具升降臺裝設于第二升降臺；所述機架的頂部裝設有可上下移動的拔產品手爪組件、用于驅動拔產品手爪組件上下移動的升降模組以及用于驅動拔產品手爪組件水平移動的平移模組。
[0007]優(yōu)選的，所述機架的固定有吊裝板、活動裝設于吊裝板底部的橫移調整架以及用于驅動橫移調整架左右移動的第三驅動機構，所述多爪機械手裝設于橫移調整架。
[0008]優(yōu)選的，所述多爪機械手包括活動裝設于橫移調整架的第一移動部和第二移動部，以及用于驅動第一移動部和第二移動部相互靠攏和遠離的第一伸縮裝置，所述橫移調整架設置有可以相互靠攏和遠離的第一半爪和第二半爪，該第一半爪與第二半爪的數量均為至少四個，第一半爪與所述第一移動部固定連接，第二半爪與第二移動部固定連接，第一半爪與第二半爪一一對應組成至少四個手爪。
[0009]優(yōu)選的，所述第一伸縮裝置包括第一氣缸體及相對于第一氣缸體伸出和回縮的第一活塞桿，所述第一移動部與第一氣缸體連接，所述第二移動部與第一活塞桿連接，所述橫移調整架裝設有用于限制第一移動部或第二移動部移動范圍的第一限位組件。
[0010]優(yōu)選的，所述橫移調整架裝設有兩根橫軸，所述第一移動部和第二移動部分別通過直線軸承與兩根橫軸活動連接;所述手爪的數量為八組，每根橫軸的下方分別布置四組手爪。
[0011]優(yōu)選的，所述拔產品手爪組件包括第二伸縮裝置、與所述升降模組的升降滑塊固定連接的升降板以及活動裝設于升降板并可以相互靠攏和遠離的第三移動部和第四移動部，所述第二伸縮裝置包括第二氣缸體及相對于第二氣缸體伸出和回縮的第二活塞桿，所述第三移動部與第二氣缸體連接，所述第四移動部與第二活塞桿連接，所述升降板裝設有用于限制第三移動部或第四移動部移動范圍的第二限位組件，所述第三移動部和第四移動部的底部均裝設有多個機械手爪。
[0012]優(yōu)選的，所述第二限位組件包括用于阻擋第三移動部或第四移動部向外移動的張開限位塊和用于阻擋該移動部向內移動的閉合限位塊。
[0013]優(yōu)選的，所述升降板裝設有滑軌，該滑軌的兩端均裝設有滑塊，所述第三移動部和第四移動部分別與兩個滑塊固定連接;所述升降板開設有用于第三移動部或第四移動部通過的開孔，該開孔的一側部為張開限位塊，所述閉合限位塊固定裝設于該開孔的另一側部。
[0014]優(yōu)選的，所述機械手爪為氣動手爪，所述機架裝設有用于單獨控制每一個機械手爪的電磁閥，該電磁閥通過氣管與氣動手爪連通。
[0015]優(yōu)選的，所述輸送裝置的中部裝設有單向阻擋裝置，該單向阻擋裝置包括用于固定在機架上的底座、三角擋塊及固定于底座上的阻擋氣缸，該阻擋氣缸的活塞桿的上端固定有L型安裝塊，該L型安裝塊樞接有銷軸，所述三角擋塊的第一角與該銷軸樞接，銷軸裝設有使三角擋塊的第二角始終與L型安裝塊抵接的扭簧。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明提供了一種自動化USB產品拔出設備，在自動化USB產品拔出設備的拔出加工過程中，裝設有若干插座的檢測治具由輸送裝置運送至治具升降臺上，由于充電器已經插裝在插座上并檢測完畢，拔產品手爪組件移動至充電器上方，并將全部充電器進行夾持；與此同時，多爪機械手將USB公頭進行夾持，治具升降臺在第一驅動機構或第二驅動機構的作用下向下移動，并帶動充電器同步向下移動，由于USB公頭在多爪機械手的夾持下維持高度不變，USB公頭與充電器逐漸遠離，從而實現了 USB公頭與充電器的拔出分離動作;治具升降臺向下移動時，拔產品手爪同步向下移動，USB公頭與充電器分離后，治具升降臺保持高度不變，拔產品手爪再向上移動，從而實現了充電器與插座的分離動作。
[0018]本發(fā)明用于USB充電器檢測之后USB公頭與充電器的拔出動作，以及充電器與插座的拔出動作，并能同時實現批量化拔出操作，大大提高了 USB產品的檢測后拔出效率，實用性較強。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明自動化USB產品拔出設備的立體結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明隱藏部分機架時的立體結構示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明拔產品手爪組件及升降模組和平移模組的立體結構示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明拔產品手爪組件的立體結構示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明多爪機械手及治具升降部分的立體結構示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明多爪機械手及治具升降部分的左視結構示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明多爪機械手的立體結構示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明單向阻擋裝置的立體結構示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明單向阻擋裝置的立體結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。
[0029]如圖1至圖9所示，一種自動化USB產品拔出設備，包括機架1、治具11和裝設于機架I的用于運送治具11的輸送裝置12，輸送裝置12的右端設置有可上下移動的治具升降臺13，所述機架I裝設有多爪機械手2，該多爪機械手2位于治具升降臺13的上方;所述機架I還活動裝設有第一升降臺14和第二升降臺15，第一升降臺14與機架I之間裝設有用于驅動第一升降臺14上下移動的第一驅動機構16，第一升降臺14與第二升降臺15之間裝設有用于驅動第二升降臺15上下移動的第二驅動機構17，所述治具升降臺13裝設于第二升降臺15;所述機架I的頂部裝設有可上下移動的拔產品手爪組件3、用于驅動拔產品手爪組件3上下移動的升降模組31以及用于驅動拔產品手爪組件3水平移動的平移模組32。
[0030]在自動化USB產品拔出設備的拔出加工過程中，裝設有若干插座的檢測治具11由輸送裝置12運送至治具升降臺13上，由于充電器已經插裝在插座上并檢測完畢，拔產品手爪組件3移動至充電器上方，并將全部充電器進行夾持;與此同時，多爪機械手2將USB公頭進行夾持，治具升降臺13在第一驅動機構16或第二驅動機構17的作用下向下移動，并帶動充電器同步向下移動，由于USB公頭在多爪機械手2的夾持下維持高度不變，USB公頭與充電器逐漸遠離，從而實現了USB公頭與充電器的拔出分離動作;治具升降臺13向下移動時，拔產品手爪同步向下移動，USB公頭與充電器分離后，治具升降臺13保持高度不變，拔產品手爪再向上移動，從而實現了充電器與插座的分離動作。
[0031]本發(fā)明用于USB充電器檢測之后USB公頭與充電器的拔出動作，以及充電器與插座的拔出動作，并能同時實現批量化拔出操作，大大提高了 USB產品的檢測后拔出效率，實用性較強。
[0032]本實施例中，所述機架I的固定有吊裝板18、活動裝設于吊裝板18底部的橫移調整架21以及用于驅動橫移調整架21左右移動的第三驅動機構22，所述多爪機械手2裝設于橫移調整架21，用于調節(jié)多爪機械手2的位置，便于多爪機械手2更準確地夾持USB公頭，提高設備拔出操作的準確性。
[0033]見圖7，本實施例中，所述多爪機械手2包括活動裝設于橫移調整架21的第一移動部23和第二移動部24，以及用于驅動第一移動部23和第二移動部24相互靠攏和遠離的第一伸縮裝置，所述橫移調整架21設置有可以相互靠攏和遠離的第一半爪25和第二半爪26，該第一半爪25與第二半爪26的數量均為至少四個，第一半爪25與所述第一移動部23固定連接，第二半爪26與第二移動部24固定連接，第一半爪25與第二半爪26—一對應組成至少四個手爪。
[0034]本發(fā)明在實際應用中，第一伸縮裝置驅動第一移動部23和第二移動部24相互靠攏和遠離時，所述第一半爪25和第二半爪26同步做靠攏和遠離動作，從而實現多爪機械手2的同步夾持和松開功能，本發(fā)明經過結構上的改進，一個機械手可以實現至少四個手爪同時夾持取料，生產效率得到成倍提升，實用性強。
[0035]本實施例中，所述第一伸縮裝置包括第一氣缸體27及相對于第一氣缸體27伸出和回縮的第一活塞桿28，所述第一移動部23與第一氣缸體27連接，所述第二移動部24與第一活塞桿28連接，所述橫移調整架21裝設有用于限制第一移動部23或第二移動部24移動范圍的第一限位組件。
[0036]本發(fā)明在實際的應用時，需要遠離和合攏的兩個部件分別與第一移動部23和第二移動部24連接，在第一伸縮裝置的驅動作用下，第一移動部23和第二移動部24相互靠攏和遠離，由于第一限位組件的設置，第一移動部23和第二移動部24始終在設定的范圍內左右移動，實現了設備上兩個部件的遠離和合攏動作，從而實現所述開合驅動機構的驅動功能。本發(fā)明不僅結構簡單、成本低廉，僅僅需要一個第一伸縮裝置即可實現多個手爪的同步夾持和松開功能