專利名稱：一種飲料罐自動回收設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本實用新型涉及一種飲料罐的自動識別、回收的裝置。通過識別后，完成對易拉罐、飲 料瓶、啤濯瓶等瓶罐的自動檢測和回收。
背景技術(shù)：
各種飲料罐的使用后回收， 一直是由拾荒者擔當。隨著相應(yīng)技術(shù)的進步和勞動力價格的 提高，必然會有一種自動化的機器完成這樣的回收。目前相關(guān)的技術(shù)資料不是很全，雖然有 幾篇相關(guān)的技術(shù)文獻，但是由于缺乏能夠自動識別的裝置，或者對自動控制系統(tǒng)的缺失，使 得其機器的實用性和可行性受到了很大的限制。所以本實用新型的目的是提出一種完整的飲
料罐自動回收裝置。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種瓶罐自動識別、回收裝置，通過識別后，完成對易拉罐、飲 料瓶、啤濯瓶等瓶罐的自動檢測和回收。
本發(fā)明所解決的問題可以采用以下技術(shù)方案糴實現(xiàn)
一種飲料罐自動回收設(shè)備，它由箱體，設(shè)置在箱體表面的投罐口，設(shè)置在箱體內(nèi)的罐體 識別裝置、控制裝置、分揀裝置構(gòu)成。
所述的自動回收系統(tǒng)的控制裝置為可編程邏輯控制器。所述識別裝置包括安裝在箱體內(nèi) 投罐口處的條形碼閱讀器、金屬接近開關(guān)、光電開關(guān)；識別裝置的檢測信號輸出端通過導(dǎo)線 與控制裝置的信號輸入端連接。
箱體的表面還設(shè)有打印輸出口或者是退幣口 ，箱體表面還有顯示器和退出物體取出口 。 箱體下方或后方設(shè)有儲物箱。
有益效果 一種瓶罐自動識別、回收裝置，能夠自動回收飲料罐，同時還可以根據(jù)需要， 設(shè)有多種材質(zhì)的探測器，可回收各種各樣的瓶罐，對不同的瓶罐進行相應(yīng)的返還，使用安全、 回收效率高，非常實用。


圖1:本實用新型總體結(jié)構(gòu)框圖
圖2:本實用新型程序流程圖
圖3:本實用新型的設(shè)備主視圖
圖4 :本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用型性作進一步說明。
圖l中示出的是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)框圖。檢測部分1的輸出線路與PLC 2的輸入部分 相連。顯示部分為文本顯示器，是通過RS232或者RS422端口與PLC的相應(yīng)端口相連。分揀裝置 的控制部分是由PLC的輸出端口控制。退幣的按鈕直接連接到PLC的輸入端口 。
圖2中示出的是程序流程圖。初始狀態(tài)為待機狀態(tài)，當有物體20投入時，觸動光電開關(guān) 11，進入流程104;接下來PLC讀取稱重傳感器的數(shù)值，如果物體超過設(shè)定的重量，顯示器提 示物體超重，然后啟動電機17，用擋板16把物體20推到轉(zhuǎn)輪19下方，擋板18轉(zhuǎn)到18a的位置， 物體被退出；如果物體重量符合設(shè)定值,則觀看金屬接近開關(guān)13、 14的狀態(tài)，因為金屬接近開 關(guān)13、 14距離物體20的距離不同，所以可以區(qū)分出鐵質(zhì)和鋁質(zhì)罐體。如果13、 14同時開通，
則說明是鐵制罐體，進入"流程3";如果13導(dǎo)通14不導(dǎo)通，則說明是鋁質(zhì)罐體，系統(tǒng)進入流 程113，然后檢測條形碼是否存檔，如果存檔，系統(tǒng)將將進入"流程2"，如果不失存檔，則進 入流程116;如果13、 14同時不開通，說明物體不是金屬，那么系統(tǒng)開始進入流程lll,如果 存檔，系統(tǒng)進入"流程l"，如果沒有存檔，則進入流程116。由流程116進入流程117，退出物
體后，再次進入待機狀體ioo。
當進入流程l后，相應(yīng)的寄存器自動加一，然后啟動電機17，用擋板16把物體20推到 轉(zhuǎn)輪19下方，擋板18轉(zhuǎn)到18b的位置，物體被推入存儲箱中。同樣，流程2和流程3也會 相應(yīng)寄存器加一后物體回收進存儲箱中。
如果在待機狀態(tài)100下，按退幣按鈕，系統(tǒng)會將三個寄存器的數(shù)值乘以相應(yīng)系數(shù)，然后相 加后，退出相應(yīng)的錢幣，隨后所有寄存器清零，最后回到待機狀態(tài)。
圖3為本實用新型的設(shè)備主視圖，如圖所示，箱體表面設(shè)有顯示器3，聲音提示口7，退
幣按鈕5，投瓶口6，退出物體取出口8，退幣口或者打印輸出口9。
圖4為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，箱體內(nèi)安裝有罐體識別裝置、控制裝置、 分揀裝置，返還裝置構(gòu)成。
識別裝置包括光電開關(guān)ll,稱重傳感器12，金屬接近開關(guān)13、 14,條形碼閱讀器15，， 滾軸19。光電開關(guān)ll用來檢測是否有物體，稱重傳感器12用來檢測物體重量，金屬接近開 關(guān)13、 14用來檢測材質(zhì)，條形碼閱讀器15檢測物體上面是否有條形碼，滾軸19用來將物體 轉(zhuǎn)動。當物體20從投瓶口 6投入后，系統(tǒng)進入檢測過程，具體過程參看圖2中所述。
分揀裝置有電機17，擋板16，擋板18構(gòu)成，如果符合要求，物體將進入箱體下方的儲物 箱。分揀過程參看圖2敘述中所述。
控制裝置為可編程邏輯控制器2。返還裝置為退幣器或者打印機構(gòu)成，當投入瓶子后，可
以退出硬幣，也可以打印出相關(guān)憑證。
以上所述是本發(fā)明的具體實施例及所運用的技術(shù)原理，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的 等效變換，均屬于本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種飲料罐自動回收設(shè)備，它由箱體，設(shè)置在箱體表面的投罐口，設(shè)置在箱體內(nèi)的罐體識別裝置、控制裝置、分揀裝置構(gòu)成。其特征在于所述控制裝置為可編程邏輯控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料罐自動回收設(shè)備，其特征在于所述識別裝 置包括安裝在箱體內(nèi)投罐口處的條形碼閱讀器、金屬接近開關(guān)、光電開關(guān)； 識別裝置的檢測信號輸出端通過導(dǎo)線與控制裝置的信號輸入端連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動回收設(shè)備，其特征在于所述箱 體表面設(shè)有退幣口。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動回收設(shè)備，其特征在于所述箱 體表面設(shè)有打印輸出口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動回收設(shè)備，其特征在于所述箱 體表面設(shè)有顯示器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動回收設(shè)備，其特征在于箱體表 面設(shè)有退出物體取出口。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動回收設(shè)備，其特征在于箱體下 方或后方設(shè)有儲物箱。
專利摘要本實用新型涉及一種飲料罐的自動識別、回收的裝置。通過識別后，完成對易拉罐、飲料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自動檢測和回收。它由箱體，設(shè)置在箱體表面的投罐口，設(shè)置在箱體內(nèi)的罐體識別裝置、控制裝置、分揀裝置構(gòu)成。自動回收系統(tǒng)的控制裝置為可編程邏輯控制器；識別裝置包括安裝在箱體內(nèi)投罐口處的條形碼閱讀器、金屬接近開關(guān)、光電開關(guān)；箱體的表面還設(shè)有打印輸出口或者是退幣口，箱體表面還有顯示器和退出物體取出口。箱體下方或后方設(shè)有儲物箱。
文檔編號G07F7/00GK201203899SQ20082005633
公開日2009年3月4日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者徐季敏, 郭子敬 申請人:徐季敏;郭子敬