一種板件的自動(dòng)鉚合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚合裝置，更具體地，涉及一種板件的自動(dòng)鉚合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]板件的鉚合裝置主要是將鉚釘鉚合到板件之上，由于目前只能手動(dòng)將鉚釘放入到板件的孔中，目前鉚合裝置的效率非常低，且用工量很高。
[0003]目前繼續(xù)一種板件的自動(dòng)鉚合裝置來彌補(bǔ)這一領(lǐng)域的空缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)鉚合裝置的自動(dòng)化。
[0005]首先提供一種板件的自動(dòng)鉚合裝置，包括吸盤機(jī)械手A、吸盤機(jī)械手B、卡爪機(jī)械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)及工作滑槽，所述的工作滑槽的兩端分別為旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)和沖床，所述的旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)可以在工作滑槽上來回滑動(dòng)，所述的吸盤機(jī)械手A和吸盤機(jī)械手B都可以位于旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)的上方，并且吸盤機(jī)械手A和吸盤機(jī)械手B可以做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，吸盤機(jī)械手A負(fù)責(zé)將板件放置于旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)上，吸盤機(jī)械手B負(fù)責(zé)將板件從旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)上拿下，所述的卡爪機(jī)械抓手可以位于旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能，負(fù)責(zé)從T型釘振動(dòng)送料換向結(jié)構(gòu)的尾端將鉚釘抓到板件的孔中。
[0006]還包括板件入料輸送帶與板件出料輸送帶，所述的吸盤機(jī)械手A可以位于入料輸送帶的上方，所述的吸盤機(jī)械手B可以位于出料輸送帶的上方。
[0007]所述的沖床分為沖床上模和沖床下模，所述的沖床上模位于沖床下模的上方，所述的沖床下模上設(shè)有沖床卡座，所述的沖床卡座位于工作滑槽的上方，所述的沖床下模設(shè)有避空孔，當(dāng)旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)將板件放置于沖床下模上時(shí)，避空孔與板件上的鉚釘相對(duì)應(yīng)。
[0008]所述的鉚釘入料裝置設(shè)有T型釘振動(dòng)送料換向結(jié)構(gòu)，包括釘身托板、釘頭托板、導(dǎo)向擋板、滑板及斜面導(dǎo)向板，所述的釘身托板上設(shè)有釘頭滑槽，用于T型釘橫向時(shí)的釘頭的限位，所述的釘頭托板上設(shè)有釘身滑槽，用于T型釘豎向時(shí)釘身的限位，所述的釘身托板帶有釘頭滑槽的一邊與釘頭托板連接，另一邊不與釘頭托板連接，并形換向滑槽，換向滑槽與釘身滑槽形成L型連續(xù)滑槽，所述的導(dǎo)向擋板設(shè)置于釘身托板上方，用于阻止同時(shí)有兩顆T型釘進(jìn)入換向滑槽，所述的滑板斜向設(shè)置于換向滑槽下方，并與釘身托板連接，所述的斜面導(dǎo)向板設(shè)置于釘頭托板上，并位于換向滑槽旁。
[0009]所述的入料輸送帶與吸盤機(jī)械手A之間設(shè)有定位塊，所述的出料輸送帶和吸盤機(jī)械手B之間設(shè)有定位塊。
[0010]所述的鉚釘入料裝置的末端設(shè)有感應(yīng)器。
[0011]所述的釘頭滑槽旁設(shè)有釘頭擋板，用于防止T型釘從釘頭端劃出。所述的L型滑槽略大于釘身的寬度，小于釘頭的寬度。所述的釘頭托板與釘身托板連接的位置，設(shè)有一個(gè)釘頭斜面，方便釘頭滑槽中釘頭的滑出。所述的導(dǎo)向擋板為斜向設(shè)計(jì)，有利于錯(cuò)位的釘頭通過自身的重力，重新調(diào)整導(dǎo)入到換向滑槽中。導(dǎo)向擋板與釘身托板的最小距離大于一個(gè)釘身的寬度，小于兩個(gè)釘身的寬度。所述的導(dǎo)向擋板的最小端位于換向滑槽旁邊。所述的滑板的與釘頭托板之間的距離允許釘身通過。所述的斜面導(dǎo)向板的最低端位于釘身滑槽旁，用于避免釘頭落偏時(shí)，T型釘從側(cè)面滑出，并使得T型釘根據(jù)重力的作用，重新滑到釘身滑槽中。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.將手動(dòng)放鉚釘，手動(dòng)放板件，手動(dòng)沖床鉚合改進(jìn)為自動(dòng)鉚合作業(yè)。改善前的手工作業(yè)需2人放鉚釘，I人放板件，I人收放物料，產(chǎn)能200件/小時(shí)/4人。投入自動(dòng)生產(chǎn)線后，只需I人收放物料即可，產(chǎn)能800件/小時(shí)/人，產(chǎn)能有大幅提升，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0013]2.通過改進(jìn)鉚釘入料裝置，實(shí)現(xiàn)了不同形狀的釘頭的T型釘?shù)膿Q向。由于滑板的存在，避免了釘頭直徑較小的T型釘不容易安全進(jìn)入釘身滑槽中，易造成卡機(jī)異常。斜面導(dǎo)向板有一斜面，T型釘落在上面后，受重力影響，釘頭會(huì)從高處向低處運(yùn)動(dòng)，慢慢導(dǎo)入釘身滑槽中。
【附圖說明】
[0014]圖1為自動(dòng)鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為自動(dòng)鉚合裝置的局部示意圖。
[0015]圖3為T型釘振動(dòng)送料換向結(jié)構(gòu)的正面立體圖。
[0016]圖4為T型釘振動(dòng)送料換向結(jié)構(gòu)的背面立體圖。
[0017]圖5為T型釘?shù)膿Q向過程示意圖。
[0018]其中，I為釘身托板，2為釘頭托板，3為導(dǎo)向擋板，4為滑板，5為斜面導(dǎo)向板，6為釘頭滑槽，7為釘身滑槽，8為換向滑槽，9為吸盤機(jī)械手A，10為吸盤機(jī)械手B，11為卡爪機(jī)械手，12為鉚釘入料裝置，13為沖床，14為旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)，15為工作滑槽，16為沖床上模，17為沖床下模，18為避空孔，19為入料輸送帶，20為出料輸送帶，21為定位塊，22為感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。除非特別說明，本發(fā)明采用的試劑、設(shè)備和方法為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)市購的試劑、設(shè)備和常規(guī)使用的方法。
[0020]實(shí)施例1
本發(fā)明公開一種板件的自動(dòng)鉚合裝置，包括吸盤機(jī)械手A、吸盤機(jī)械手B、卡爪機(jī)械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)及工作滑槽，工作滑槽的兩端分別為旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)和沖床，旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)可以在工作滑槽上來回滑動(dòng)，吸盤機(jī)械手A和吸盤機(jī)械手B都可以位于旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)的上方，并且吸盤機(jī)械手A和吸盤機(jī)械手B可以做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，吸盤機(jī)械手A負(fù)責(zé)將板件放置于旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)上，吸盤機(jī)械手B負(fù)責(zé)將板件從旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)上拿下，卡爪機(jī)械抓手可以位于旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能，負(fù)責(zé)從T型釘振動(dòng)送料換向結(jié)構(gòu)的尾端將鉚釘抓到板件的孔中。
[0021]還包括板件入料輸送帶與板件出料輸送帶，吸盤機(jī)械手A可以位于入料輸送帶的上方，吸盤機(jī)械手B可以位于出料輸送帶的上方。
[0022]沖床分為沖床上模和沖床下模，沖床上模位于沖床下模的上方，沖床下模上設(shè)有沖床卡座，沖床卡座位于工作滑槽的上方，沖床下模設(shè)有避空孔，當(dāng)旋轉(zhuǎn)分度工作滑臺(tái)將板件放置于沖床下模上時(shí)，避空孔與板件上的鉚釘相對(duì)應(yīng)。
[0023]鉚釘入料裝置設(shè)有T型釘振動(dòng)送料換向結(jié)構(gòu)，包括釘身托板、釘頭托板、導(dǎo)向擋板、滑板及斜面導(dǎo)向板，釘身托板上設(shè)有釘頭滑槽，用于T型釘橫向時(shí)的釘頭的限位，釘頭托板上設(shè)有釘身滑槽，用于T型釘豎向時(shí)釘身的限位，釘身托板帶有釘頭滑槽的一邊與釘頭托板連接，另一邊不與釘頭托板連接，并形換向滑槽，換向滑槽與釘身滑槽形成L型連續(xù)滑槽，導(dǎo)向擋板設(shè)置于釘身托板上方，用于阻止同時(shí)有兩顆T型釘進(jìn)入換向滑槽，滑板斜向設(shè)置于換向滑