帶拍照檢測定位的沖孔裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金的沖孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的沖孔裝置或沖孔機，均包括機架、固定在機架上的底模、相對于機架上下移動的上模板，在上模板上固定有與所述底模相應的沖頭，上模板與帶動其上下移動的油缸或氣缸相連。在油缸或氣缸的帶動下，上模板帶動沖頭相對于底模上下移動，從而在位于沖頭與底模之間的被加工件上沖出需要的孔。上述沖孔裝置或沖孔機均一般采用手動操作方式，即板材通過手工調(diào)整夾持裝置調(diào)節(jié)加工位置，存在的缺點是:板材的定位不精確，沖孔精度不高；并且缺少支撐裝置，板材易變形，影響加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請人針對上述沖孔設備的上述缺點，提供一種帶拍照檢測定位的沖孔裝置及其方法，其具有定位精確、沖孔質(zhì)量高的特點。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種帶拍照檢測定位的沖孔裝置，包括沖孔驅(qū)動裝置、上模板及沖孔頭，還包括位于所述沖孔頭下方位置的夾持裝置及支撐座，所述夾持裝置包括對稱設置的夾持塊，夾持塊為L型結(jié)構(gòu)，其上端面帶有檢測標示，相對的夾持塊之間夾持被加工件；所述夾持塊借助螺旋軸裝置于第一支架上，螺旋軸的外端連接把手；所述支撐座置于被加工件的加工孔位置的下方，支撐座帶有貫通的沖槽；所述上模板與被加工件之間設有拍照定位裝置，所述拍照定位裝置包括裝置于轉(zhuǎn)桿端部的相機，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接于第二支架上，轉(zhuǎn)桿的端部帶有手握桿；所述上模板的前側(cè)面安裝有指示燈及顯示屏，所述指示燈、顯示屏及相機分別與控制單元連接，所述控制單元包括對比模塊及控制模塊，所述對比模塊根據(jù)相機的照片與標準照片進行對比，控制模塊根據(jù)對比結(jié)果將調(diào)節(jié)信息輸送至顯示屏上。
[0006]一種帶拍照檢測定位的沖孔方法，包括以下步驟:
[0007]第一步:將被加工件置于夾持塊之間，轉(zhuǎn)動把手初步調(diào)整夾持塊的位置，啟動指示燈，紅燈亮；
[0008]第二步:順時針轉(zhuǎn)動手握桿使相機繞第二支架旋轉(zhuǎn)180度置于沖孔頭的正下方，開啟相機處于待拍照狀態(tài)，其拍照范圍經(jīng)調(diào)焦覆蓋夾持塊上的檢測標示；
[0009]第三步:轉(zhuǎn)動把手調(diào)節(jié)夾持塊，啟動相機拍照，相機的照片實時傳輸給控制單元處理，并將所述對比模塊的對比結(jié)果顯示于顯示屏上；
[0010]第四步:根據(jù)顯示屏上的信息進一步調(diào)整夾持塊，直至所述控制模塊控制指示燈的綠燈亮；
[0011]第五步:逆時針轉(zhuǎn)動手握桿使相機繞第二支架旋轉(zhuǎn)180度回位；
[0012]第六步:啟動沖孔驅(qū)動裝置，上模板帶動沖孔頭進行沖孔；
[0013]第七步:停止沖孔驅(qū)動裝置，沖孔頭回退，沖孔料落入沖槽中，完成沖孔。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明通過拍照定位裝置與夾持塊對被加工件的加工位置進行調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低；采用圖像對比處理實時顯示調(diào)整信息，其操作簡便；設置支撐塊可以防止被加工件的整體變形，并且設置的沖槽便于沖孔落料。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0018]圖中:1、沖孔驅(qū)動裝置；2、上模板；3、沖孔頭；4、螺旋軸；5、把手；6、夾持塊；7、支撐座；71、沖槽；8、檢測標示；9、拍照定位裝置；91、手握桿；92、第二支架；93、轉(zhuǎn)桿；94、相機；10、被加工件；11、指示燈；12、第一支架；13、顯示屏；14、對比模塊；15、控制單元；16、控制模塊；17、標準照片。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0020]見圖1及圖2，本發(fā)明包括沖孔驅(qū)動裝置1、上模板2及沖孔頭3，還包括位于沖孔頭3下方位置的夾持裝置及支撐座7，夾持裝置包括對稱設置的夾持塊6，夾持塊6為L型結(jié)構(gòu)，其上端面帶有檢測標示8，相對的夾持塊6之間夾持被加工件10 ;夾持塊6借助螺旋軸4裝置于第一支架12上，螺旋軸4的外端連接把手5 ;支撐座7置于被加工件10的加工孔位置的下方，支撐座7帶有貫通的沖槽71，沖槽71用于沖孔落料；上模板2與被加工件10之間設有拍照定位裝置9，拍照定位裝置9包括裝置于轉(zhuǎn)桿93端部的相機94，相機94用于拍攝相對的夾持塊6上端的檢測標示8之間的距離；轉(zhuǎn)桿93轉(zhuǎn)動連接于第二支架92上，轉(zhuǎn)桿93的端部帶有手握桿91 ;上模板2的前側(cè)面安裝有指示燈11及顯示屏13，指示燈11、顯示屏13及相機94分別與控制單元15連接，控制單元15包括對比模塊14及控制模塊16，對比模塊14根據(jù)相機94的照片與標準照片17進行對比，控制模塊16根據(jù)對比結(jié)果將調(diào)節(jié)信息輸送至顯示屏13上；指示燈11包括紅燈和綠燈:當對比結(jié)果為兩照片相同時，指示燈11的綠燈亮，否則紅燈亮。
[0021]本發(fā)明安裝被加工件10時，首先相機94拍攝標準照片17，即拍攝標準狀態(tài)下相對的夾持塊6上的檢測標示8的位置；被加工件10置于相對的夾持塊6之間；轉(zhuǎn)動手握桿91，使轉(zhuǎn)桿93端部的相機94置于沖孔頭3的正下方；轉(zhuǎn)動把手5調(diào)節(jié)夾持塊6，初步調(diào)整被加工件10的加工位置，啟動相機94進行拍照，相機94將所拍照片通過控制單元15的對比模塊14與標準照片17相對比，控制模塊16將對比結(jié)果輸送至顯示屏13上提示操作者進一步調(diào)整被加工件10的加工位置；當兩照片間無差別時，控制模塊16啟動指示燈11的綠燈，完成被加工件10的定位；轉(zhuǎn)動手握桿91使相機94繞第二支架92旋轉(zhuǎn)180度，給沖孔頭3留出沖空間。
[0022]本發(fā)明中，控制單元15、對比模塊14、控制模塊16及指示燈11均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]利用上述沖孔裝置的沖孔方法，包括以下步驟:
[0024]第一步:將被加工件10置于夾持塊6之間，轉(zhuǎn)動把手5初步調(diào)整夾持塊6的位置，啟動指示燈11，紅燈亮；
[0025]第二步:順時針轉(zhuǎn)動手握桿91使相機94繞第二支架92旋轉(zhuǎn)180度置于沖孔頭3的正下方，開啟相機94處于待拍照狀態(tài)，其拍照范圍經(jīng)調(diào)焦覆蓋夾持塊6上的檢測標示8 ;
[0026]第三步:轉(zhuǎn)動把手5調(diào)節(jié)夾持塊6，啟動相機94拍照，相機94的照片實時傳輸給控制單元15處理，并將對比模塊14的對比結(jié)果顯示于顯示屏13上；
[0027]第四步:根據(jù)顯示屏13上的信息進一步調(diào)整夾持塊6，直至控制模塊16控制指示燈11的綠燈亮；
[0028]第五步:逆時針轉(zhuǎn)動手握桿91使相機94繞第二支架92旋轉(zhuǎn)180度回位；
[0029]第六步:啟動沖孔驅(qū)動裝置1，上模板2帶動沖孔頭3進行沖孔；
[0030]第七步:停止沖孔驅(qū)動裝置1，沖孔頭3回退，沖孔料落入沖槽71中，完成沖孔。
【主權(quán)項】
1.一種帶拍照檢測定位的沖孔裝置，其特征在于:包括沖孔驅(qū)動裝置(1)、上模板(2)及沖孔頭(3)，還包括位于所述沖孔頭(3)下方位置的夾持裝置及支撐座(7)，所述夾持裝置包括對稱設置的夾持塊￠)，夾持塊(6)為L型結(jié)構(gòu)，其上端面帶有檢測標示(8)，相對的夾持塊(6)之間夾持被加工件(10);所述夾持塊(6)借助螺旋軸(4)裝置于第一支架(12)上，螺旋軸(4)的外端連接把手(5);所述支撐座(7)置于被加工件(10)的加工孔位置的下方，支撐座(7)帶有貫通的沖槽(71);所述上模板(2)與被加工件(10)之間設有拍照定位裝置(9)，所述拍照定位裝置(9)包括裝置于轉(zhuǎn)桿(93)端部的相機(94)，轉(zhuǎn)桿(93)轉(zhuǎn)動連接于第二支架(92)上，轉(zhuǎn)桿(93)的端部帶有手握桿(91);所述上模板(2)的前側(cè)面安裝有指示燈(11)及顯示屏(13)，指示燈(11)包括紅燈及綠燈，所述指示燈(11)、顯示屏(13)及相機(94)分別與控制單元(15)連接，所述控制單元(15)包括對比模塊(14)及控制模塊(16)，所述對比模塊(14)根據(jù)相機(94)的照片與標準照片(17)進行對比，控制模塊(16)根據(jù)對比結(jié)果將調(diào)節(jié)信息輸送至顯示屏(13)上。2.一種利用權(quán)利要求1的帶拍照檢測定位的沖孔方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:將被加工件(10)置于夾持塊(6)之間，轉(zhuǎn)動把手(5)初步調(diào)整夾持塊(6)的位置，啟動指示燈11，紅燈亮； 第二步:順時針轉(zhuǎn)動手握桿(91)使相機(94)繞第二支架(92)旋轉(zhuǎn)180度置于沖孔頭(3)的正下方，開啟相機(94)處于待拍照狀態(tài)，其拍照范圍經(jīng)調(diào)焦覆蓋夾持塊(6)上的檢測標示(8)； 第三步:轉(zhuǎn)動把手(5)調(diào)節(jié)夾持塊(6)，啟動相機(94)拍照，相機(94)的照片實時傳輸給控制單元(15)處理，并將所述對比模塊(14)的對比結(jié)果顯示于顯示屏(13)上； 第四步:根據(jù)顯示屏(13)上的信息進一步調(diào)整夾持塊(6)，直至所述控制模塊(16)控制指不燈(11)的綠燈殼; 第五步:逆時針轉(zhuǎn)動手握桿(91)使相機(94)繞第二支架(92)旋轉(zhuǎn)180度回位； 第六步:啟動沖孔驅(qū)動裝置(1)，上模板(2)帶動沖孔頭(3)進行沖孔； 第七步:停止沖孔驅(qū)動裝置(1)，沖孔頭(3)回退，沖孔料落入沖槽(71)中，完成沖孔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶拍照檢測定位的沖孔裝置及其方法，包括沖孔驅(qū)動裝置、上模板及沖孔頭，還包括位于所述沖孔頭下方位置的夾持裝置及支撐座，所述夾持裝置包括對稱設置的夾持塊，夾持塊之間夾持被加工件；所述上模板與被加工件之間設有拍照定位裝置，所述上模板的前側(cè)面安裝有指示燈及顯示屏，所述指示燈、顯示屏及拍照定位裝置分別與控制單元連接。本發(fā)明通過拍照定位裝置與夾持塊對被加工件的加工位置進行調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低；采用圖像對比處理實時顯示調(diào)整信息，其操作簡便；設置支撐塊可以防止被加工件的整體變形，并且設置的沖槽便于沖孔落料。
【IPC分類】B21D28/24, B21C51/00
【公開號】CN104959453
【申請?zhí)枴緾N201510351056
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州璟瑜自動化科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月24日