一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置，該方法包括：通過相機采集已裝配電容的電路板的圖像；將所采集圖像進行預處理，該預處理包括對圖像的灰度化、直方圖變換、二值化、膨脹腐蝕處理；對預處理后的圖像去除面積過小的噪點，通過霍夫圓變換找到電容，剔除無效圓；根據(jù)有效圓預設(shè)位置是否存在負極標記判斷電容安裝正確與否。本實用新型方法是基于計算機視覺的測量，是一種非接觸測量技術(shù)，尤其是基于開源OpenCV提出的電容極性檢測方法，解決了傳統(tǒng)檢測方法執(zhí)行速度慢、實時性不好的缺點。
【專利說明】
一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化檢測技術(shù)及裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電路板的批量生產(chǎn)過程中，元件的錯裝和漏裝是產(chǎn)生殘次品的重要原因，而電容是電路板上常見的極性元件，因此如何高效且精確地檢測出錯裝和漏裝的電容對提高電路板生廣的良品率有著重要的實際意義。
[0003]目前國內(nèi)對電路板元件安裝的檢測主要采用觀測法和功能檢測法。在電路板安裝完成以后首先對元件進行人工觀測，確認無誤后進行焊接，然后上電進行功能檢測。觀測法存在效率低且不夠精確的缺點。若存在漏判的錯裝元件時直接上電進行功能檢測，就容易導致電路板燒毀，降低生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置，旨在解決現(xiàn)有電路板元件安裝檢測方法效率低、不夠精確的問題。
[0005]—種通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置，包括用于通過相機采集已裝配電容的電路板圖像的圖像獲取單元，以及圖像處理單元;所述圖像處理單元包括:
[0006]用于將所采集圖像進行預處理的圖像預處理模塊，該預處理模塊用于對圖像進行灰度化、直方圖變換、二值化、膨脹腐蝕處理；
[0007]用于對預處理后的圖像去除面積過小的噪點的電容定位模塊，用于通過霍夫圓變換找到電容，剔除無效圓；
[0008]以及用于根據(jù)有效圓預設(shè)位置是否存在負極標記判斷電容安裝正確與否的判斷豐旲塊;
[0009]所述圖像獲取單元、圖像預處理模塊、電容定位模塊以及判斷模塊依次連接。
[0010]進一步地，如上所述的裝置，還包括:用于傳送電路板的流水線，沿流水線傳送方向依次設(shè)置的紅外傳感器及擋板，以及根據(jù)電容安裝、紅外傳感器感應情況控制流水線和擋板進行相應放行、阻滯操作的控制器單元;其中，所述控制器單元與圖像獲取單元、流水線、擋板、紅外傳感器分別信號連接。
[0011]進一步地，如上所述的裝置，所述通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置還包括顯示單元；
[0012]所述圖像處理單元還包括用于根據(jù)目標待檢測電容預先設(shè)定具體的檢測參數(shù)的參數(shù)設(shè)置模塊;其中，所述參數(shù)設(shè)置模塊分別與判斷模塊以及顯示單元信號連接。
[0013]進一步地，如上所述的裝置，所述控制器單元包括:
[0014]放行阻滯控制模塊，用于在電容安裝正確時或者錯誤安裝電容的錯誤消除后控制流水線轉(zhuǎn)動以及擋板的上升，或者用于在電容安裝錯誤且錯誤未消除時保持流水線停轉(zhuǎn)以及擋板下降；
[0015]紅外信號處理模塊，用于根據(jù)所述紅外傳感器感應到的待測電路板的信號控制擋板下降；
[0016]以及PLC串口模塊，用于根據(jù)PLC串口發(fā)送的信號控制圖像獲取單元進行拍照操作;其中，
[0017]所述放行阻滯控制模塊分別與判斷模塊、流水線的驅(qū)動、擋板的驅(qū)動信號連接;所述紅外信號處理模塊分別與紅外傳感器以及擋板的驅(qū)動信號連接;所述PLC串口模塊與圖像獲取單元信號連接。
[0018]進一步地，如上所述的裝置，所述控制器單元還包括用于在電容安裝錯誤時在所述顯示單元上生成錯誤是否消除的消除指令生成模塊;其中，所述消除指令生成模塊分別與放行阻滯控制模塊以及顯示單元信號連接。
[0019]進一步地，如上所述的裝置，所述圖像處理單元還包括用于將電容安裝錯誤的地方進行標記并顯示在所述顯示單元上的錯誤標記模塊;其中，所述錯誤標記模塊分別與判斷模塊以及顯示單元信號連接。
[0020]進一步地，如上所述的裝置，還包括報警單元，所述報警單元與判斷模塊信號連接。
[0021 ]進一步地，如上所述的裝置，還包括夾具;其中，所述流水線設(shè)在夾具內(nèi)，所述紅外傳感器、擋板以及擋板的驅(qū)動均固定在夾具上。
[0022]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的方法及裝置，其中，本實用新型方法是基于計算機視覺的測量是一種非接觸測量技術(shù)，尤其是基于開源OpenCV提出的電容極性檢測方法，以解決傳統(tǒng)檢測方法執(zhí)行速度慢、實時性不好的缺點。在此基礎(chǔ)上，本實用新型提供了將本實用新型的方法通過轉(zhuǎn)換為軟硬件配合的方式實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的自動化，檢測更智能，工作效率高。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型檢測電容安裝正確與否的方法的步驟流程圖一；
[0024]圖2是本實用新型電容極性檢測圖像處理過程效果圖；
[0025]圖3是本實用新型檢測電容安裝正確與否的方法中步驟S3的去噪點的算法流程圖；
[0026]圖4是本實用新型電容負極標記檢測區(qū)域示意圖；
[0027]圖5是本實用新型檢測電容安裝正確與否的方法中步驟S3的剔除無效圓的算法流程圖；
[0028]圖6是本實用新型電容負極標記方向示意圖；
[0029]圖7是本實用新型檢測電容安裝正確與否的方法中步驟S4的算法流程圖；
[0030]圖8是本實用新型檢測電容安裝正確與否的方法又一步驟流程圖；
[0031 ]圖9是本實用新型檢測電容安裝正確與否的裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是本實用新型檢測電容安裝正確與否的裝置又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11是設(shè)置有夾具的檢測電容安裝正確與否的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12是本實用新型檢測電容安裝正確與否的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖13是檢測電容安裝正確與否的方法流程圖二。
【具體實施方式】
[0036]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0037]本實用新型提供了一種檢測電容安裝正確與否的方法，如圖1和圖2所示，包括以下步驟:
[0038]S1、通過相機采集已裝配電容的電路板的圖像；
[0039]S2、將所采集圖像進行預處理，該預處理包括對圖像的灰度化、直方圖變換、二值化、膨脹腐蝕處理，如圖2a?2d所示；
[0040]在步驟S2中，首先利用OpenCV的庫函數(shù)cvCvtColor將圖像灰度化，使之成為8位的灰度圖像，減少需要處理的數(shù)據(jù)量。利用ImageStretchByHistogram直方圖變換增強圖像對比度，實現(xiàn)單通道圖像增強，將圖像灰度閾值拉伸到O?255。為方便檢測算法對圖像進行二值形態(tài)學變換和識別，進一步利用函數(shù)cvThreshold對單通道數(shù)組應用固定閾值操作，由灰度圖像生成二值圖像。最后利用cvErode和cvDi Iate腐蝕并膨脹二值圖像，以在不改變物體形狀的前提下，從宏觀上平滑物體的輪廓。
[0041]S3、對預處理后的圖像去除面積過小的噪點，通過霍夫圓變換找到電容，剔除無效圓，如圖2e?2g所示；
[0042]在步驟S3中，利用cvFindContours函數(shù)遍歷輪廓樹，再用cvContourArea計算每個輪廓的面積，輪廓樹中面積小于閾值的輪廓將被cvDrawContours函數(shù)涂抹去除，從而達到去噪點的目的，算法流程如圖3所示。
[0043]在灰度化并直方圖變換后的圖像的搜索區(qū)域內(nèi)利用OpenCV霍夫圓變換cvHoughCircles尋找電容內(nèi)圈的裸露金屬部分，如圖4所示的電容內(nèi)圈半徑對應的圓。標準霍夫圓變換的原理是首先對圖像進行canny邊緣檢測，再考慮邊緣圖像中的每一個非O像素可能存在于哪些圓上，然后進行遍歷投票，擁有非O像素個數(shù)大于閾值的圓將被檢測到。
[0044]搜索區(qū)域里所有通過霍夫圓變換檢測到的圓中，有一個是待測電容，還可能存在其它需要剔除的形似的無效圓。電容的裸露金屬部分經(jīng)過適當閾值的二值化并反色處理后應呈黑色，若圓內(nèi)白色雜斑較多則為無效圓。故利用圓的參數(shù)方程遍歷圓內(nèi)所有像素點，統(tǒng)計白色雜斑的個數(shù)，超過閾值則判斷為無效圓，算法流程如圖5所示。
[0045]S4、根據(jù)有效圓預設(shè)位置是否存在負極標記判斷電容安裝正確與否，如圖2h所示。
[0046]在步驟S4中，如圖6所示，已預先指定電容負極標記的位置，共8個位置可設(shè)置，電容的負極標記在方向5上。
[0047]在指定負極標記方向的正負45°區(qū)域內(nèi)每隔10°統(tǒng)計半徑上從電容內(nèi)圈到外圈的黑色像素點個數(shù)，若這10個數(shù)據(jù)滿足相應判據(jù)，則在指定方向有連續(xù)存在的負極標記，故判斷電容安裝正確，否則錯誤。這里挑選出10個方向中最多的黑色像素點個數(shù)n，將判據(jù)規(guī)定為:1O個數(shù)據(jù)中有至少3個大于20且大于n/2。算法流程如圖7所示。
[0048]在本實用新型實施例中，由于采用了Intel公司的開源計算機視覺庫OpenCV，優(yōu)化了相關(guān)代碼的編寫，提高了代碼的執(zhí)行效率，并在灰度圖像上進行圖像處理，減少需要處理的數(shù)據(jù)量，故檢測的速度快、實時性好。由于在檢測過程中克服了噪點和無效圓的影響，并可對不同類型的電容進行針對性的參數(shù)設(shè)置，故檢測精度高。
[0049]在進一步的實施過程中，為了使本實用新型的檢測方法的適用范圍廣，在本實用新型實施例中，如圖8所示，上述步驟S4之前還包括:S40、根據(jù)目標待檢測電容預先設(shè)定具體的檢測參數(shù)。在本實用新型的實際應用過程中，調(diào)整參數(shù)后可檢測各類電路板。
[0050]本實用新型進一步提供了一種檢測電容安裝正確與否的裝置，如圖9所示，包括用于通過相機采集已裝配電容的電路板的圖像序列幀的圖像獲取單元I，以及圖像處理單元2;所述圖像處理單元2如圖12所示，包括:
[0051]用于將所采集圖像進行預處理，該預處理包括對圖像的灰度化、直方圖變換、二值化、膨脹腐蝕處理的圖像預處理模塊21，
[0052]用于對預處理后的圖像去除面積過小的噪點，通過霍夫圓變換找到電容，剔除無效圓的電容定位模塊22，
[0053]以及用于根據(jù)根據(jù)有效圓預設(shè)位置是否存在負極標記判斷電容安裝正確與否的判斷模塊23;其中，
[0054]所述圖像獲取單元1、圖像預處理模塊21、電容定位模塊22以及判斷模塊23依次連接。
[0055]在本實用新型的實際應用過程中，所述圖像獲取單元I為高清數(shù)碼相機，所述圖像處理單元2為PC機的內(nèi)部編碼計算程序。在本實用新型實施例中，該裝置與上述實施例中的檢測電容安裝正確與否的方法相對應，原理和有益效果均相同，在此不再贅述。
[0056]在進一步的實施過程中，為了使裝置能夠自動完成電容安裝的檢測，在本實用新型實施例中，如圖10?13所示，所述通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置還包括:用于傳送電路板的流水線3，沿流水線3傳送方向依次設(shè)置的紅外傳感器4及擋板5，以及根據(jù)電容安裝、紅外傳感器感應情況控制流水線3和擋板5進行相應放行、阻滯操作的控制器單元6;其中，所述控制器單元6與圖像獲取單元1、流水線3、擋板5、紅外傳感器4分別信號連接。
[0057]在本實用新型實施例中，更具體的，所述控制器單元6包括:
[0058]放行阻滯控制模塊61，用于在電容安裝正確時或者錯誤安裝電容的錯誤消除后控制流水線轉(zhuǎn)動以及擋板的上升，或者用于在電容安裝錯誤且錯誤未消除時保持流水線停轉(zhuǎn)以及擋板下降；
[0059]紅外信號處理模塊62，用于根據(jù)所述紅外傳感器感應到的待測電路板的信號控制擋板下降；
[0060]以及PLC串口模塊63，用于根據(jù)PLC串口發(fā)送的信號控制圖像獲取單元進行拍照操作;其中，
[0061]所述放行阻滯控制模塊61分別與判斷模塊23、流水線3的驅(qū)動、擋板5的驅(qū)動信號連接;所述紅外信號處理模塊62分別與紅外傳感器4以及擋板5的驅(qū)動信號連接;所述PLC串口模塊63與圖像獲取單元信號連接。
[0062]在本實用新型實施例的實際應用過程中，流水線3由傳動帶和電機組成，擋板5包括阻擋板和驅(qū)動阻擋板上下運動的電機，控制器單元6為PLC及其內(nèi)部控制程序。如圖12所示，當待檢測電路板置于流水線3的傳動帶上后，在流水線3電機帶動下延輸出方向運動，當經(jīng)過紅外傳感器4的正下方時，紅外傳感器4將感應到待檢測電路板的信號發(fā)送給控制器單元6的紅外信號處理模塊62，紅外信號處理模塊62發(fā)出指令控制擋板5的電機下降，下降高度以恰好能阻擋待檢測電路板繼續(xù)運動為準，此時，待檢測電路板被擋板5擋住后，擋板5上的感應裝置感應到待檢測電路板，并將感應到的信號發(fā)送給PLC串口模塊63，PLC串口模塊63再將信號轉(zhuǎn)換為指令控制圖像獲取單元I，也就是數(shù)碼高清照相機對待檢測電路板進行拍照，數(shù)碼高清照相機應當設(shè)置在該待檢測電路板當前位置的正上方。圖像獲取單元I將獲取的圖片經(jīng)過圖像預處理模塊21、電容定位模塊22以及判斷模塊23依次處理后，判斷模塊23判斷出當前待檢測電路板上的電容安裝是否正確，判斷結(jié)果以生成指令的方式發(fā)送給放行阻滯控制模塊61，阻滯控制模塊61接收的指令為安裝正確時，發(fā)送指令控制擋板5上的電機運動，將擋板5上升，并保持流水線3處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，此時，擋板5上升后，流水線3將檢測安裝正確的電路板往輸出端輸出，工作人員可以直接收集產(chǎn)品；如果阻滯控制模塊61接收的指令為安裝錯誤時，發(fā)送指令控制擋板5保持下降狀態(tài)，并停止流水線3的工作，此時，工作人員可以將被擋板5阻擋的錯誤安裝電路板取下，然后通過人工手段重啟裝置(等同于給阻滯控制模塊61發(fā)送錯誤消除指令)，流水線3重新轉(zhuǎn)動，擋板5上升，并重復上述檢測過程。
[0063]在進一步的實施過程中，為了使裝置能夠?qū)Σ煌愋碗娙葸M行檢測，在本實用新型實施例中，如圖10?12所示，所述通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置還包括顯示單元7;所述圖像處理單元2還包括用于根據(jù)目標待檢測電容預先設(shè)定具體的檢測參數(shù)的參數(shù)設(shè)置模塊24;其中，所述參數(shù)設(shè)置模塊24分別與判斷模塊23以及顯示單元7信號連接。
[0064]在本實用新型實施例的實際應用過程中，顯示單元7為家庭電腦常用的顯示器，參數(shù)設(shè)置模塊24為PC機內(nèi)部編碼計算程序，該參數(shù)設(shè)置模塊24以界面生成的方式顯示在顯示單元7上，并且界面上有可以對電容所需要檢測的相關(guān)參數(shù)進行設(shè)定的輸入框，這些參數(shù)包括內(nèi)圓圈大小、標記寬度大小和標記方向:內(nèi)圈大小設(shè)置為25-50個像素，用于選擇像素在此范圍內(nèi)的圓；標記寬度大小設(shè)置為8個像素，像素過大或者過小都不利于電容負極的定位;標記方向如圖6所示，假如預設(shè)電容負極標記在5標記處，若定位得到的電容負極在5標記處則安裝正確，否則錯誤。
[0065]在進一步的實施過程中，為了使裝置能夠更加智能化控制，在本實用新型實施例中，如圖10?12所示，所述控制器單元6還包括用于在電容安裝錯誤時在所述顯示單元上生成錯誤是否消除的消除指令生成模塊64;其中，所述消除指令生成模塊64分別與放行阻滯控制模塊61以及顯示單元7信號連接。
[0066]在本實用新型實施例中，消除指令生成模塊64以界面生成的方式顯示在顯示單元7上。
[0067]在本實用新型的實際應用過程中，放行阻滯控制模塊61接收到判斷模塊23的錯誤安裝判斷結(jié)果后，發(fā)送指令控制擋板5保持下降狀態(tài)，并停止流水線3的工作，此時，工作人員可以將被擋板5阻擋的錯誤安裝電路板取下，然后在顯示單元7上消除指令生成模塊64生成的指令界面發(fā)送錯誤已經(jīng)消除指令，在實際應用過程中，也就是通過鼠標點擊指令生成模塊64生成的指令界面上的錯誤消除的指令按鈕后，流水線3重新轉(zhuǎn)動，擋板5上升，并重復下一個待檢測電路板的檢測過程。
[0068]在進一步的實施過程中，為了便于對能夠?qū)ρb置的判斷結(jié)果進行人工的復查以及對錯誤安裝的電路板上的電容進行后續(xù)糾正安裝，在本實用新型實施例中，圖10?12所示，所述圖像處理單元2還包括用于將電容安裝錯誤的地方進行標記并顯示在所述顯示單元上的錯誤標記模塊25;其中，所述錯誤標記模塊25分別與判斷模塊23以及顯示單元7信號連接。
[0069]在本實用新型實施例中，所述錯誤標記模塊25為PC機內(nèi)部編碼計算程序。在本實用新型的實際應用過程中，判斷模塊23在發(fā)出待檢測電路板錯誤安裝指令并發(fā)送給錯誤標記模塊25，錯誤標記模塊25在待檢測電路板的圖像上錯誤安裝的電容標記并在顯示單元7上顯示出來，標記可以為紅圈。工作人員可以根據(jù)所標記的地方對待檢測電路板的錯誤安裝電容進行復核，另外，如果的確是錯誤安裝，工作人員可以根據(jù)所標記的地方，對待檢測電路板上相應處的電容進行重新安裝，極大的提高了工作效率。
[0070]在進一步的實施過程中，為了在檢測到錯誤安裝電路板后能及時提醒工作人員，在本實用新型實施例中，所述通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置還包括報警單元;其中，所述報警單元與所述判斷模塊23信號連接。
[0071]在本實用新型實施例中，報警單元包括報警模塊和報警器，報警器可以為LED燈、蜂鳴報警器或者報警音等。報警模塊分別與判斷模塊23和報警器連接。判斷模塊23在發(fā)出待檢測電路板錯誤安裝指令后，報警模塊根據(jù)指令控制報警器工作。
[0072]在進一步的實施過程中，為了便于將裝置內(nèi)各相關(guān)部件穩(wěn)固在一起，保證裝置的整體完整性和實用性，在本實用新型實施例中，如圖10?11所示，所述通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置還包括夾具9;其中，所述流水線3設(shè)在夾具9內(nèi)，所述紅外傳感器4、擋板5以及擋板5的驅(qū)動均固定在夾具9上。
[0073]在本實用新型實施例中，夾具9實際上可以為兩塊平行豎立的木板，流水線3置于兩塊木板之間，然后在兩塊木板之間且在一塊木板上安裝紅外傳感器4和擋板5的電機驅(qū)動，而圖片獲取單元I則置于兩塊木板之上。在實際應用過程中，夾具9也可以為頂部、相對兩側(cè)開口且內(nèi)部中空的殼體。此時，夾具9、圖像處理單元2、圖像獲取單元I成為三個可以相對獨立的裝置，便于攜帶和市場推廣。
[0074]相比于現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，本實用新型具有以下有益效果:
[0075](I)本實用新型的檢測方法的適用范圍廣，調(diào)整參數(shù)后可檢測各類電路板，且實時性好、檢測精度高。
[0076](2)本實用新型的檢測裝置自動化程度高、操作簡單、檢測過程快速精確，降低了生產(chǎn)對人工的依賴程度，有利于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。
[0077]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置，其特征在于，包括用于通過相機采集已裝配電容的電路板圖像的圖像獲取單元，以及圖像處理單元;所述圖像處理單元包括: 用于將所采集圖像進行預處理的圖像預處理模塊，該預處理模塊用于對圖像進行灰度化、直方圖變換、二值化、膨脹腐蝕處理； 用于對預處理后的圖像去除面積過小的噪點的電容定位模塊，用于通過霍夫圓變換找到電容，剔除無效圓； 以及用于根據(jù)有效圓預設(shè)位置是否存在負極標記判斷電容安裝正確與否的判斷模塊； 所述圖像獲取單元、圖像預處理模塊、電容定位模塊以及判斷模塊依次連接。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括:用于傳送電路板的流水線，沿流水線傳送方向依次設(shè)置的紅外傳感器及擋板，以及根據(jù)電容安裝、紅外傳感器感應情況控制流水線和擋板進行相應放行、阻滯操作的控制器單元;其中，所述控制器單元與圖像獲取單元、流水線、擋板、紅外傳感器分別信號連接。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述通過拍照檢測電容安裝正確與否的裝置還包括顯示單元； 所述圖像處理單元還包括用于根據(jù)目標待檢測電容預先設(shè)定具體的檢測參數(shù)的參數(shù)設(shè)置模塊;其中，所述參數(shù)設(shè)置模塊分別與判斷模塊以及顯示單元信號連接。4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器單元包括: 放行阻滯控制模塊，用于在電容安裝正確時或者錯誤安裝電容的錯誤消除后控制流水線轉(zhuǎn)動以及擋板的上升，或者用于在電容安裝錯誤且錯誤未消除時保持流水線停轉(zhuǎn)以及擋板下降； 紅外信號處理模塊，用于根據(jù)所述紅外傳感器感應到的待測電路板的信號控制擋板下降； 以及PLC串口模塊，用于根據(jù)PLC串口發(fā)送的信號控制圖像獲取單元進行拍照操作；其中， 所述放行阻滯控制模塊分別與判斷模塊、流水線的驅(qū)動、擋板的驅(qū)動信號連接;所述紅外信號處理模塊分別與紅外傳感器以及擋板的驅(qū)動信號連接;所述PLC串口模塊與圖像獲取單元信號連接。5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制器單元還包括用于在電容安裝錯誤時在所述顯示單元上生成錯誤是否消除的消除指令生成模塊;其中，所述消除指令生成模塊分別與放行阻滯控制模塊以及顯示單元信號連接。6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理單元還包括用于將電容安裝錯誤的地方進行標記并顯示在所述顯示單元上的錯誤標記模塊;其中，所述錯誤標記模塊分別與判斷模塊以及顯示單元信號連接。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括報警單元，所述報警單元與判斷模塊信號連接。8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括夾具；其中，所述流水線設(shè)在夾具內(nèi)，所述紅外傳感器、擋板以及擋板的驅(qū)動均固定在夾具上。
【文檔編號】G06T7/00GK205486309SQ201620179690
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】周娟, 劉剛, 毛海港, 鮑宇, 陳映, 甄遠偉, 賀鵬飛, 張艷群, 徐青源, 王超, 任國影, 戴經(jīng)緯
【申請人】中國礦業(yè)大學