自動(dòng)切邊機(jī)的自動(dòng)送料和自動(dòng)抓料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)切邊機(jī)的自動(dòng)送料和自動(dòng)抓料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]閥門熱鍛車間在熱鍛制造閥體、閥蓋時(shí)會(huì)因熱鍛擠壓產(chǎn)生飛邊，熱鍛壓完成后需要將飛邊除去。目前，閥門毛坯除飛邊工作由人工完成，即由人工夾取毛坯，放入模具孔，腳踩沖床踏板，沖床沖壓，沖壓完成后由人工掃除廢邊，整個(gè)過程效率非常低。由于實(shí)際工作中需要除飛邊的毛坯量非常大，員工需具備極其熟練的動(dòng)作才能跟得上生產(chǎn)要求。而因速度過快，員工沖壓除飛邊操作不協(xié)調(diào)，易造成誤沖，使設(shè)備損壞或者人員工傷。
[0003]CN201420561311.0提出一種液壓切邊機(jī)，該發(fā)明對(duì)采用子母液壓缸，裝配防護(hù)罩和內(nèi)置安全光柵，配有落料溜道和廢料收集口，切邊質(zhì)量高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全防護(hù)好，渣包與廢料收集效果好，加工環(huán)境整潔。但該發(fā)明由人工放置產(chǎn)品到模具，同時(shí)需要人工清除廢料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)閥蓋熱鍛成型后需人工去除毛坯飛邊的現(xiàn)狀，提供一種自動(dòng)切邊機(jī)的自動(dòng)送料和自動(dòng)抓料裝置。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:自動(dòng)切邊機(jī)的自動(dòng)送料和自動(dòng)抓料裝置，包括沖床，與沖床上下對(duì)準(zhǔn)的模具架，其特征是在所述模具架的前方設(shè)送料振動(dòng)盤和與送料振動(dòng)盤相連接的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述模具架后方的抓料機(jī)械手和程序控制器；所述送料振動(dòng)盤包括送料振動(dòng)器，設(shè)在送料振動(dòng)器上方的螺旋軌道；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括與所述螺旋軌道出口相連的導(dǎo)向槽，設(shè)在導(dǎo)向槽下的導(dǎo)料振動(dòng)器，設(shè)在導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)上方的壓板，設(shè)在壓板上的壓緊氣缸，以及設(shè)在所述導(dǎo)向槽出口的擋料架；所述抓料機(jī)械手包括夾臂，設(shè)在夾臂后端的夾臂氣缸和設(shè)在夾臂氣缸后端的機(jī)械手氣缸，以及設(shè)在夾臂氣缸下的氣缸導(dǎo)軌；所述程序控制器包括PLC控制器和與PLC控制器相連接的多個(gè)繼電器及其連接的電磁閥。
[0006]所述沖床包括沖床主體、沖床電機(jī)、沖床飛輪、沖床離合器和沖頭以及沖床氣缸。
[0007]所述導(dǎo)向槽包括底板、與底板固接形成凹槽的圍板，所述圍板一側(cè)上垂直固接有多個(gè)掛板，所述壓板通過掛板平行懸掛于所述導(dǎo)向槽上方。
[0008]所述擋料架包括一水平板，設(shè)在水平板一側(cè)的直桿和另一側(cè)的垂直擋板，設(shè)在直桿上端的倒鉤，以及設(shè)在水平板下的擋料氣缸。
[0009]所述機(jī)械手的夾臂由二條平行的平行桿和二個(gè)末端對(duì)準(zhǔn)夾緊的夾指組成。
[0010]所述模具架包括模具、感應(yīng)頭和出料通道，所述感應(yīng)頭置于所述感應(yīng)頭孔內(nèi)。模具架上設(shè)對(duì)準(zhǔn)模具吹掃的吹掃器，模具架下方設(shè)置有與所述出料通道對(duì)應(yīng)的收集槽。
[0011]所述程序控制器包括有PLC控制器，用于控制壓緊氣缸的繼電器一和電磁閥一，用于控制擋料氣缸的繼電器二和電磁閥二，用于控制沖床氣缸的繼電器三和電磁閥三，用于控制機(jī)械手氣缸的繼電器四和電磁閥四，用于控制夾臂氣缸的繼電器五和電磁閥五，用于控制吹掃器的繼電器六和電磁閥六。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果在于:本發(fā)明的程序控制器、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)毛坯的自動(dòng)出料；機(jī)械手配合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料架能實(shí)現(xiàn)毛坯的精確自動(dòng)夾送；沖床加裝氣缸能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓除毛邊；自動(dòng)吹掃器將已切除毛邊自動(dòng)吹掃清除；設(shè)置的感應(yīng)頭能避免誤沖造成的設(shè)備損壞或者人員工傷。本發(fā)明自動(dòng)化的操作不僅提高了操作效率，減少了人工，也減少了安全隱患。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中I部放大圖。
[0015]圖3為本發(fā)明程序控制器示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明擋料架側(cè)視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明導(dǎo)向槽側(cè)視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明機(jī)械手示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
[0020]如圖1所示，一種自動(dòng)切邊機(jī)，包括有振動(dòng)盤1、沖床2、操作臺(tái)3和模具架4，還包括有與所述振動(dòng)盤相銜接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、安裝于模架4上的感應(yīng)頭6、吹掃器7、用于轉(zhuǎn)移毛坯的機(jī)械手8和程序控制器9。
[0021 ] 如圖1?2和圖4?5所示，所述振動(dòng)盤I包括有料桶11、置于料桶11內(nèi)的螺旋軌道12和振動(dòng)器13。所述振動(dòng)器13作用于所述料桶11和所述螺旋軌道12，使毛坯逐個(gè)有序排布于所述螺旋軌道12，并沿螺旋軌道12上升。
[0022]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括與所述螺旋軌道12出口相連的導(dǎo)向槽51，設(shè)在導(dǎo)向槽51下的導(dǎo)向振動(dòng)器52，設(shè)在導(dǎo)向槽51對(duì)應(yīng)上方的壓板53，設(shè)在壓板53上的壓緊氣缸54，壓緊氣缸54與排布于導(dǎo)向槽51上的第一個(gè)毛還10對(duì)應(yīng)，用于使導(dǎo)向槽51上第一個(gè)毛還10和第二個(gè)毛坯20定位的擋料架55。所述導(dǎo)向槽51方包括有底板511、與底板511固接形成凹槽的圍板512。所述圍板512—側(cè)上固接有多個(gè)平行掛板513。所述壓板53通過所述掛板513懸掛于所述導(dǎo)向槽51上。所述壓板53寬度小于所述毛還10上端外圓的直徑。所述擋料架55包括一水平板550，設(shè)在水平板550 —側(cè)的直桿553和另一側(cè)的垂直擋板552，設(shè)在直桿上端的倒鉤551，以及設(shè)在水平板550下的擋料氣缸554。所述倒鉤551在水平板550上的投影與擋板552相垂直，當(dāng)擋料氣缸554向下拉動(dòng)擋料架55時(shí)，所述擋板552向下，離開導(dǎo)向槽51，第一個(gè)毛還10等候機(jī)械手8夾持，所述倒鉤551同時(shí)向下阻止排布在導(dǎo)向槽51上的第二個(gè)毛坯20的移動(dòng)。當(dāng)擋料氣缸554向上頂擋料架55時(shí)，第一毛坯10已被機(jī)械手8夾走，第二毛還20進(jìn)入導(dǎo)向槽51最前端又被擋板552所阻擋。
[0023]如圖1和圖6所示，所述機(jī)械手8包括控制機(jī)械手移動(dòng)的機(jī)械手氣缸81，夾臂82和控制夾臂82的夾臂氣缸83。所述機(jī)械手夾臂82還設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾臂氣缸導(dǎo)軌84，使夾臂82能夠平穩(wěn)移動(dòng)。所述夾臂82由二條平行桿和末端相對(duì)應(yīng)夾緊的夾指85組成。所述夾臂82的長(zhǎng)度可為模具41到第一個(gè)毛坯10的水平距離。所述夾臂82 二條平行桿的距離大于所述沖頭26直徑，避免沖頭26沖壓時(shí)碰到所述夾臂82。
[0024]如圖1和圖2所示，操作臺(tái)3上方設(shè)模具架4，所述模具架4包括模具41、感應(yīng)頭6和出料通道43，所述感應(yīng)頭6置于所述感應(yīng)頭孔42內(nèi)。所述感應(yīng)頭6感應(yīng)距離可以為感應(yīng)頭6的感應(yīng)點(diǎn)到位于模具內(nèi)的毛坯外圓面對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離。模具架4上設(shè)對(duì)準(zhǔn)模具吹掃的吹掃器7，模具架4下方設(shè)與所述出料通道42對(duì)應(yīng)的出料收集槽31。
[0025]所述沖床2包括有沖床主體21，飛輪22，控制飛輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的沖床電機(jī)23、離合器24、沖床氣缸25以及沖頭26。沖床氣缸25帶動(dòng)沖頭26向下沖頭除毛邊。
[0026]如圖1和圖3所示，所述程序控制器9包括PLC控制器90