一種焊鉗本體的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊鉗本體，包括焊鉗槍架、變壓器和焊鉗驅(qū)動(dòng)器；焊鉗槍架包括彼此平行且相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，兩側(cè)板之間間隔一定距離，并相互連接，形成用于容納焊鉗組件的容置空間，焊鉗組件包括焊鉗驅(qū)動(dòng)器和變壓器，兩者分別安裝在兩個(gè)側(cè)板之間；在兩個(gè)側(cè)板上還分別設(shè)置有多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)中，由于焊鉗本體的兩個(gè)側(cè)板上設(shè)置有連接焊鉗通用部件的連接孔以及轉(zhuǎn)軸孔，使得X型焊鉗和C型焊鉗能夠共用所述焊鉗槍架，采用模塊組合的方式進(jìn)行焊鉗的組裝，提高了設(shè)備部件的重復(fù)利用率，減小了庫存；同時(shí)，機(jī)器人手臂的多個(gè)連接結(jié)構(gòu)，使得使用者可以根據(jù)不同工況，來選擇使用不同的位置，提高了作業(yè)效率。
【專利說明】
一種焊鉗本體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電器技術(shù)焊接設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種焊鉗本體。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，特別是汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和節(jié)能性能提出了更高的要求，以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。傳統(tǒng)的伺服焊鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，種類繁多，千變?nèi)f化，相互之間幾乎沒有可以共用的標(biāo)準(zhǔn)零件，設(shè)計(jì)制造都非常繁復(fù)，客戶為了保證自動(dòng)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行而備庫的伺服焊鉗和各種零部件種類多且數(shù)量大，成本高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用焊鉗通用槍架來固定焊鉗通用部件的焊鉗本體，雖然能夠應(yīng)用于X型伺服焊鉗與C型伺服焊鉗，但是這種結(jié)構(gòu)的焊鉗本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，通用性和實(shí)用性不強(qiáng)，工業(yè)應(yīng)用性較差。并且應(yīng)用該種焊鉗本體的焊鉗與機(jī)器人手臂僅有一個(gè)連接位置，不能滿足不同焊接施工工況之間的轉(zhuǎn)換;再之，但是這種結(jié)構(gòu)的焊鉗本體不能實(shí)現(xiàn)與固定臂之間的位置可調(diào)節(jié)連接。因此，隨著工業(yè)應(yīng)用性要求的提高，現(xiàn)有技術(shù)中的焊鉗本體已經(jīng)不能滿足作業(yè)高效性的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多角度、多工況下作業(yè)的焊鉗本體。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種具有較高通用性的焊鉗本體。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型提供一種焊鉗本體，包括焊鉗槍架、變壓器和焊鉗驅(qū)動(dòng)器;所述焊鉗槍架包括彼此平行且相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間間隔一定距離，并相互連接，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間形成用于容納焊鉗組件的容置空間，所述焊鉗組件包括焊鉗驅(qū)動(dòng)器和變壓器，兩者分別安裝在所述兩個(gè)側(cè)板之間；在所述兩個(gè)側(cè)板上還分別設(shè)置有多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)，使得焊鉗能夠多角度、多位置的安裝到機(jī)器人手臂上。
[0007]優(yōu)選地，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上分別設(shè)置有多個(gè)所述焊鉗組件的安裝結(jié)構(gòu)，所述焊鉗組件通過相應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)安裝到所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上。
[0008]優(yōu)選地，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上還設(shè)置有第一活動(dòng)臂安裝部、第二活動(dòng)臂安裝部和固定臂安裝部;其中所述固定臂安裝部具有多個(gè)安裝位置，使得固定臂相對(duì)于第一側(cè)板和第二側(cè)板的位置可調(diào)節(jié);所述第一活動(dòng)臂安裝部用于安裝C型焊鉗的活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂安裝部用于安裝X型焊鉗的活動(dòng)臂。
[0009]優(yōu)選地，所述固定臂安裝部設(shè)置于第一側(cè)板和第二側(cè)板的前側(cè)，包括多組固定臂安裝孔和/或固定臂安裝滑槽。
[0010]優(yōu)選地，包括固定臂鎖緊裝置，其通過所述固定臂安裝孔和/或固定臂安裝滑槽固定到所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間。
[0011]優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)臂安裝部包括滑軌連接孔，所述滑軌連接孔用于固定C型焊鉗的滑軌。
[0012]優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)臂安裝部設(shè)置于第一側(cè)板和第二側(cè)板的前側(cè)，包括用于可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝X型焊鉗的活動(dòng)臂的第一軸孔。
[0013]優(yōu)選地，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的后側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接焊鉗驅(qū)動(dòng)器的第二軸孔。
[0014]優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)臂安裝部還包括用于固定X型焊鉗活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸軸承的軸承連接孔，所述軸承連接孔分布在所述第一軸孔的外周上。
[0015]優(yōu)選地，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上的第一軸孔和第二軸孔之間還設(shè)置有變壓器連接孔。
[0016]優(yōu)選地，所述多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述側(cè)板上的第一機(jī)器人手臂連接孔、第二機(jī)器人手臂連接孔，所述兩組連接孔具有不同的排布方式。
[0017]優(yōu)選地，所述機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)還包括第一連接板和第二連接板，兩者分別位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，所述第一連接板位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的后側(cè)端部，所述第二連接板位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的下側(cè)端部，焊鉗能夠通過所述兩個(gè)連接板連接到所述機(jī)器人手臂上。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型提供的焊鉗本體，由于其兩個(gè)側(cè)板上設(shè)置有連接焊鉗通用部件的連接孔以及轉(zhuǎn)軸孔，使得X型焊鉗和C型焊鉗能夠共用所述焊鉗槍架，采用模塊組合的方式進(jìn)行焊鉗的組裝，提高了設(shè)備部件的重復(fù)利用率，減小了庫存；同時(shí)，機(jī)器人手臂的多個(gè)連接結(jié)構(gòu)，使得使用者可以根據(jù)不同工況，來選擇使用不同的位置，提高了作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0019]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚。
[0020]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的主視圖；
[0022]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的后視圖；
[0023]圖4為一種應(yīng)用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的C型焊鉗；
[0024]圖5為一種應(yīng)用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的X型焊鉗。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。
[0026]如圖2所示，當(dāng)焊鉗使用時(shí)，第一側(cè)板11和第二側(cè)板12朝向工件的方向稱為前方，相對(duì)的另一方向稱為后方，焊鉗驅(qū)動(dòng)器所處的位置為上方，相對(duì)的另一方向稱為下方。
[0027]如圖1-3所示，本實(shí)用新型中的焊鉗本體，包括焊鉗槍架1、變壓器2和焊鉗驅(qū)動(dòng)器3;所述焊鉗槍架I同時(shí)適用于X型焊鉗和C型焊鉗，包括彼此平行且相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12之間間隔一定距離，并相互連接，在所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12之間形成用于容納焊鉗組件的容置空間，所述焊鉗組件包括焊鉗驅(qū)動(dòng)器3和變壓器2，兩者分別安裝在所述兩個(gè)側(cè)板之間；在所述兩個(gè)側(cè)板上還分別設(shè)置有多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)，使得焊鉗能夠多角度、多位置的安裝到機(jī)器人手臂上。
[0028]所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12形狀尺寸相配，兩者配合使用。所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12可設(shè)置為完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，也可根據(jù)需要設(shè)置為基本對(duì)稱，僅在局部位置具有不同結(jié)構(gòu)。
[0029]在所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12上分別設(shè)置有多個(gè)所述焊鉗組件的安裝結(jié)構(gòu)，所述焊鉗組件可通過相應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)安裝到所述第一側(cè)板11上或者第二側(cè)板12的至少其中之一上。例如通過螺栓穿過所述第一側(cè)板11、變壓器2以及第二側(cè)板12，將所述變壓器固定到兩個(gè)側(cè)板之間，并在一側(cè)用螺母鎖緊。
[0030]在所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12上還設(shè)置有第一活動(dòng)臂安裝部、第二活動(dòng)臂安裝部和固定臂安裝部;其中所述固定臂安裝部具有多個(gè)安裝位置，使得固定臂相對(duì)于第一側(cè)板11和第二側(cè)板12的位置可調(diào)節(jié)，其優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)不同焊接工況調(diào)節(jié)焊鉗固定臂和活動(dòng)臂之間的距離，以適應(yīng)在具有不同厚度或者不同外形的待焊接工件，以及在不同施焊角度工況下的焊接作業(yè)。所述第一活動(dòng)臂安裝部用于安裝C型焊鉗的活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂安裝部用于安裝X型焊鉗的活動(dòng)臂。
[0031]通過設(shè)置第一活動(dòng)臂安裝部、第二活動(dòng)臂安裝部，所述焊鉗槍架I不需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行任何改變即可應(yīng)用于X型伺服焊鉗和C型伺服焊鉗，同一個(gè)焊鉗槍架I適用于多個(gè)型號(hào)的焊鉗，大大提高了焊鉗槍架的通用性，降低了生產(chǎn)的成本。同時(shí)，可將焊鉗的多個(gè)組件，例如包括焊鉗驅(qū)動(dòng)器和變壓器以及電纜線等集中設(shè)置在所述兩個(gè)側(cè)板之間，側(cè)板外部沒有多余的突出的零件，使得焊鉗的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，在操作時(shí)也避免突出的零件對(duì)操作造成干擾，提高了操作的安全性和便捷性;使用時(shí)不必再有的左右側(cè)之分，使用更加方便。
[0032]在所述兩個(gè)側(cè)板的前側(cè)還設(shè)置有固定臂鎖緊裝置4。
[0033]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述固定臂安裝部設(shè)置于第一側(cè)板11和第二側(cè)板12的前側(cè)，包括多組固定臂安裝孔10，用于連接固定臂鎖緊裝置4。當(dāng)然，所述固定臂安裝部可以是多組固定臂安裝孔10，也可以是固定臂安裝滑槽(圖中未示)，或者是多組固定臂安裝孔10與所述滑槽兩者之間的結(jié)合。所述固定臂鎖緊裝置4通過所述固定臂安裝孔10或者固定臂安裝滑槽固定到所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間。
[0034]通過沿著固定臂安裝孔10的延伸方向來回移動(dòng)焊鉗固定臂來調(diào)節(jié)所述焊鉗固定臂的安裝位置，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)鉗臂，即固定臂和活動(dòng)臂之間的間隔距離，以適應(yīng)不同厚度的待焊接工件。
[0035]所述第一活動(dòng)臂安裝部包括滑軌連接孔20，當(dāng)焊鉗槍架被應(yīng)用在C型焊鉗上時(shí)，所述滑軌連接孔20用于固定C型焊鉗的滑軌5，所述滑軌5與活動(dòng)臂連接裝置6相配合，所述活動(dòng)臂連接裝置6—端連接所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)桿，另一端連接C型焊鉗的活動(dòng)臂，在所述滑軌2的引導(dǎo)下，所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)焊鉗的活動(dòng)臂移動(dòng)。
[0036]所述第二活動(dòng)臂安裝部設(shè)置于第一側(cè)板11和第二側(cè)板12的前側(cè)，包括第一軸孔30和軸承連接孔40，所述軸承連接孔40分布在所述第一軸孔30的外周上，當(dāng)焊鉗槍架被應(yīng)用在X型焊鉗上時(shí)，所述第一軸孔30用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝X型焊鉗的活動(dòng)臂，所述軸承連接孔40用于固定X型焊鉗活動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸軸承。
[0037]在所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12的后側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的第二軸孔50，所述第二軸孔50用于安裝所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的轉(zhuǎn)軸4。
[0038]所述多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述側(cè)板上的第一機(jī)器人手臂連接孔60、第二機(jī)器人手臂連接孔70，所述兩個(gè)連接孔具有不同的排布方式。焊鉗本體組裝時(shí)，可以根據(jù)需要選擇不同的連接孔將焊鉗固定到機(jī)器人手臂上。
[0039]在所述兩個(gè)側(cè)板上還設(shè)置有變壓器連接孔80，所述第一機(jī)器人手臂連接孔60、第二機(jī)器人手臂連接孔70和變壓器連接孔80分別位于所述第一軸孔30和第二軸孔50之間，所述第一機(jī)器人手臂連接孔60、所述第二機(jī)器人手臂連接孔70均用于與機(jī)器人的手臂連接，螺栓可穿過該第一機(jī)器人手臂連接孔60和所述第二機(jī)器人手臂連接孔70，根據(jù)具體需要選擇所需的機(jī)器人手臂連接孔，實(shí)現(xiàn)焊鉗在作業(yè)空間的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng);所述變壓器連接孔80位于第一機(jī)器人手臂連接孔60的下側(cè)，螺栓可穿過該孔，將變壓器2固定在兩個(gè)所述側(cè)板之間。
[0040]所述第一機(jī)器人手臂連接孔60優(yōu)選為環(huán)形分布的孔組，所述第二機(jī)器人手臂連接孔70優(yōu)選為對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)孔，所述變壓器連接孔80可對(duì)稱的設(shè)置兩個(gè)孔或者是四個(gè)孔。所述機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)還包括第一連接板7和第二連接板8，兩者分別位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，所述第一連接板7位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的后側(cè)端部，所述第二連接板8位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的下側(cè)端部，焊鉗能夠通過所述兩個(gè)連接板連接到所述機(jī)器人手臂上。所述第一連接板7和第二連接板8用于連接并支撐所述第一側(cè)板11和第二側(cè)板12?？赏ㄟ^在所述第一連接板7或者第二連接板8上固定機(jī)器人手臂連接板(圖中未示)，通過所述機(jī)器人手臂連接板將機(jī)器人手臂固定到所述側(cè)板上。所述機(jī)器人手臂連接板為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂側(cè)板連接的過渡板。
[0041]當(dāng)然，機(jī)器人手臂的安裝位置不僅限于此，可以根據(jù)需要在側(cè)板的不同位置處設(shè)置多組機(jī)器人手臂連接孔或者連接板，來實(shí)現(xiàn)焊鉗本體與機(jī)器人手臂之間不同位置的連接。
[0042]使用時(shí)，可根據(jù)不同需要，在具體的作業(yè)工況下，例如不同的作業(yè)空間、作業(yè)對(duì)象等情況下，選擇相應(yīng)的機(jī)器人手臂連接孔或者是連接板，將機(jī)器人手臂安裝在焊鉗的側(cè)板中線位置處，或者是側(cè)板的后側(cè)端部或者下側(cè)端部等，使得機(jī)器人手臂能夠帶動(dòng)焊鉗在空間多個(gè)角度、多工況下的自由作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)最佳的作業(yè)效果。
[0043]在所述第一機(jī)器人手臂連接孔60和所述固定臂安裝部之間還設(shè)置有用于焊鉗的散熱水管的穿過的第一通孔90;在所述第一機(jī)器人手臂連接孔60與所述第一通孔90相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第二通孔100，用于焊鉗的散熱以及懸掛。
[0044]圖4示出了一種應(yīng)用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的C型焊鉗。如圖4所示，所述焊鉗槍架I應(yīng)用時(shí)，將轉(zhuǎn)軸1000依次穿過第一側(cè)板11、焊鉗驅(qū)動(dòng)器3和第二側(cè)板12，將所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的一端連接到兩個(gè)側(cè)板之間，并使所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3能夠繞著所述轉(zhuǎn)軸1000轉(zhuǎn)動(dòng)，所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的與活動(dòng)臂連接裝置6相連接，所述活動(dòng)臂連接裝置6用于將焊鉗的活動(dòng)臂連接到所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)桿上。
[0045]如圖5示出了一種應(yīng)用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的焊鉗本體的X型焊鉗。如圖5所示，所述X型焊鉗的結(jié)構(gòu)與C型焊鉗所不同的是，X型焊鉗還包括搖臂14，所述搖臂14用于連接焊鉗活動(dòng)臂并帶動(dòng)焊鉗活動(dòng)臂擺動(dòng)。所述搖臂14的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述固定臂安裝孔10上，另一端與所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)桿相鉸接，在所述搖臂14上設(shè)置有活動(dòng)臂連接部15，所述活動(dòng)臂連接部15用于固定活動(dòng)臂鎖緊裝置16，所述活動(dòng)臂鎖緊裝置16用于將焊鉗活動(dòng)臂固定在搖臂14上，在所述焊鉗驅(qū)動(dòng)器5的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)焊鉗活動(dòng)臂擺動(dòng);優(yōu)選的，活動(dòng)臂連接部15上具有用于安裝活動(dòng)臂鎖緊裝置16的多個(gè)不同的安裝位置，使得活動(dòng)臂鎖緊裝置16的位置相對(duì)于活動(dòng)臂連接部15可調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，所述搖臂14的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在圓錐滾子軸承內(nèi)，所述圓錐滾子軸承通過所述軸承連接孔40固定在所述焊鉗槍架I上。
[0046]本申請(qǐng)中，由于所述焊鉗本體的焊鉗槍架I包括兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)板，且所述兩個(gè)側(cè)板上設(shè)置有連接焊鉗通用部件的連接孔以及轉(zhuǎn)軸孔，使得X型焊鉗和C型焊鉗能夠共用所述焊鉗槍架I，采用模塊組合的方式進(jìn)行焊鉗的組裝，方便快捷，提高了設(shè)備部件的重復(fù)利用率，減小了庫存;所述側(cè)板上設(shè)置有焊鉗鉗臂距離調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，來根據(jù)需要調(diào)節(jié)焊鉗活動(dòng)臂和焊鉗固定臂之間的距離；同時(shí)，機(jī)器人手臂的多個(gè)連接結(jié)構(gòu)，使得使用者可以根據(jù)不同工況，來選擇使用不同的連接位置，提高了作業(yè)效率。
[0047]應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0048]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊鉗本體，其特征在于，包括焊鉗槍架(I)、變壓器(2)和焊鉗驅(qū)動(dòng)器(3); 所述焊鉗槍架(I)包括彼此平行且相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)，所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)之間間隔一定距離，并相互連接，在所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)之間形成用于容納焊鉗組件的容置空間，所述焊鉗組件包括焊鉗驅(qū)動(dòng)器(3)和變壓器(2)，兩者分別安裝在所述兩個(gè)側(cè)板之間； 在所述兩個(gè)側(cè)板上還分別設(shè)置有多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)，使得焊鉗能夠多角度、多位置的安裝到機(jī)器人手臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊鉗本體，其特征在于，在所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)上分別設(shè)置有多個(gè)所述焊鉗組件的安裝結(jié)構(gòu)，所述焊鉗組件通過相應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)安裝到所述第一側(cè)板(11)和/或第二側(cè)板(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊鉗本體，其特征在于，在所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)上還設(shè)置有第一活動(dòng)臂安裝部、第二活動(dòng)臂安裝部和固定臂安裝部;其中所述固定臂安裝部具有多個(gè)安裝位置，使得固定臂相對(duì)于第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的位置可調(diào)節(jié);所述第一活動(dòng)臂安裝部用于安裝C型焊鉗的活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂安裝部用于安裝X型焊鉗的活動(dòng)臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗本體，其特征在于，所述固定臂安裝部設(shè)置于第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的前側(cè)，包括多組固定臂安裝孔(10)和/或固定臂安裝滑槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊鉗本體，其特征在于，包括固定臂鎖緊裝置(4)，其通過所述固定臂安裝孔(10)和/或固定臂安裝滑槽固定到所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗本體，其特征在于，所述第一活動(dòng)臂安裝部包括滑軌連接孔(20)，所述滑軌連接孔(20)用于固定C型焊鉗的滑軌(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗本體，其特征在于，所述第二活動(dòng)臂安裝部設(shè)置于第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的前側(cè)，包括用于可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝X型焊鉗的活動(dòng)臂的第一軸孔(30)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊鉗本體，其特征在于，在所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的后側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接焊鉗驅(qū)動(dòng)器(3)的第二軸孔(50)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊鉗本體，其特征在于，所述第二活動(dòng)臂安裝部還包括用于固定X型焊鉗活動(dòng)臂轉(zhuǎn)軸軸承的軸承連接孔(40)，所述軸承連接孔(40)分布在所述第一軸孔(30)的外周上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊焊鉗本體，其特征在于，在所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)上的第一軸孔(30)和第二軸孔(50)之間還設(shè)置有變壓器連接孔(80)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊鉗本體，其特征在于，所述多個(gè)機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述側(cè)板上的第一機(jī)器人手臂連接孔(60)、第二機(jī)器人手臂連接孔(70)，所述兩組連接孔具有不同的排布方式。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的焊鉗本體，其特征在于，所述機(jī)器人手臂連接結(jié)構(gòu)還包括第一連接板(7)和第二連接板(8)，兩者分別位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，所述第一連接板(7)位于所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的后側(cè)端部，所述第二連接板(8)位于所述第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)的下側(cè)端部，焊鉗能夠通過所述兩個(gè)連接板連接到所述機(jī)器人手臂上。
【文檔編號(hào)】B23K11/30GK205496777SQ201620262717
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】盧潔紅, 賈義祥, 趙震
【申請(qǐng)人】尼瑪克焊接技術(shù)(北京)有限公司