一種砌塊碼垛機夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于建筑機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及砌塊碼垛機，具體涉及一種砌塊碼操機夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]為了適應(yīng)建筑材料的多樣化、提高生產(chǎn)效率、降低成本。各商家致力于研發(fā)砌塊自動化生產(chǎn)線，砌塊碼垛機就是這種自動化生產(chǎn)線上的一個重要設(shè)備。對于建材制品的工藝要求不同，碼垛機夾頭的效用也隨著相應(yīng)的變化。
[0003]為了適應(yīng)生產(chǎn)要求，有些砌塊需要表面拋光打磨。砌塊是由骨料層和面料層組成，砌塊產(chǎn)品成型后，面料層居上，骨料層居下在生產(chǎn)線上輸送。由于生產(chǎn)設(shè)備問題、模具腔壁平行度的問題等原因，砌塊成型后上下表面平行度不能達到生產(chǎn)要求。若是直接在面料層矯正平行度并且按要求拋光打磨，由于面料層厚度太薄，加工完成后面料層可能會完全被打磨掉，并且不能達到所需生產(chǎn)要求。所以把砌塊翻轉(zhuǎn)后在骨料層打磨矯正平行度后，砌塊再次翻轉(zhuǎn)在面料層拋光打磨。這樣形成的砌塊產(chǎn)品完全達到生產(chǎn)要求。在目前還沒有一個設(shè)備具備翻轉(zhuǎn)成型砌塊的要求，因為砌塊自身質(zhì)量，人工翻轉(zhuǎn)工作強度大，效率低，翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)品易破損，質(zhì)量不能保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供了一種砌塊碼垛機夾頭，解決了現(xiàn)有技術(shù)中砌塊碼垛機夾頭不能翻轉(zhuǎn)砌塊的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種砌塊碼垛機夾頭，包括架體，架體上設(shè)置有主夾頭、副夾頭、主夾頭油缸和副夾頭油缸；
[0006]主夾頭包括夾臂a，夾臂a的下部設(shè)置有夾板a和液壓馬達，液壓馬達的軸穿過夾臂a與夾板a連接，夾臂a的上部設(shè)置有滑架a，滑架a與主夾頭油缸連接，主夾頭相對設(shè)置2個，2個主夾頭的滑架a通過曲柄連桿同步機構(gòu)I連接；
[0007]副夾頭包括夾臂b，夾臂b的下部設(shè)置有夾板b，夾臂b的上部設(shè)置有滑架b，副夾頭相對設(shè)置2個，2個副夾頭的滑架b與曲柄連桿同步機構(gòu)II連接。
[0008]本實用新型的特點還在于，
[0009]主夾頭設(shè)置有限位塊。
[0010]夾板a和夾板b上均設(shè)置有傳感器和橡膠墊。
[0011]本實用新型的有益效果是:一種砌塊碼垛機夾頭中設(shè)置有主夾頭，主夾頭上的液壓馬達轉(zhuǎn)動，帶動主夾頭上的夾板a及砌塊制品一起旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)效率高、精度高，減少人工的勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種砌塊碼垛機夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是圖1的左視圖；
[0015]圖4是本實用新型一種砌塊碼垛機夾頭中主夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型一種砌塊碼垛機夾頭中副夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1.主夾頭，2.副夾頭，3.架體，4.曲柄連桿同步機構(gòu)I，5.曲柄連桿同步機構(gòu)II，6.主夾頭油缸，7.副夾頭油缸，8.夾臂a，9.夾板a，10.液壓馬達，11.滑架a，12.夾臂b，13.夾板b，14.滑架b。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0019]本實用新型提供了一種砌塊碼垛機夾頭，如圖1、圖2和圖3所示，包括架體3，架體3上設(shè)置有主夾頭1、副夾頭2、主夾頭油缸6和副夾頭油缸7 ；
[0020]如圖4所示，主夾頭1包括夾臂a8，夾臂a8的下部設(shè)置有夾板a9和液壓馬達10，液壓馬達10的軸穿過夾臂a8與夾板a9連接，夾臂a8的上部設(shè)置有滑架all，滑架all與主夾頭油缸6連接，主夾頭1相對設(shè)置2個，2個主夾頭1的滑架all通過曲柄連桿同步機構(gòu)I 4連接；主夾頭1設(shè)置有限位塊，限位塊限制主夾頭1翻轉(zhuǎn)角度，夾板a9上設(shè)置有傳感器和橡膠墊。
[0021]如圖5所示，副夾頭2包括夾臂bl2，夾臂bl2的下部設(shè)置有夾板bl3，夾臂bl2的上部設(shè)置有滑架bl4，副夾頭2相對設(shè)置2個，2個副夾頭2的滑架bl4與曲柄連桿同步機構(gòu)II 5連接，夾板bl3上設(shè)置有傳感器和橡膠墊。
[0022]本實用新型一種砌塊碼垛機夾頭的使用方法是:使用時，主夾頭1和副夾頭2處于打開狀態(tài)，當(dāng)砌塊制品輸送到碼垛機夾頭工作位，主夾頭油缸6驅(qū)動主夾頭1上的滑架all沿架體3收縮移動，與此同時曲柄連桿同步機構(gòu)I 4亦隨滑架all運動，從而使夾板a9同時移動夾住砌塊一個相對的側(cè)面，副夾頭油缸7驅(qū)動副夾頭2上的滑架bl4沿架體3收縮移動，與此同時曲柄連桿同步機構(gòu)II 5亦隨滑架bl4運動，從而使夾板bl3同時移動夾住砌塊另一個相對的側(cè)面，夾板a9和夾板bl3上的傳感器控制夾緊力，夾板a9和夾板bl3上的橡膠墊保護砌塊。夾住砌塊制品后，碼垛機的提升裝置帶動主夾頭1提升，主夾頭1上的液壓馬達10轉(zhuǎn)動，帶動主夾頭1上的夾板a9及砌塊制品一起旋轉(zhuǎn)180°，完成砌塊的翻轉(zhuǎn)。
[0023]—種砌塊碼垛機夾頭中設(shè)置有主夾頭1，主夾頭1上的液壓馬達10轉(zhuǎn)動，帶動主夾頭1上的夾板a9及砌塊制品一起旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)效率高、精度高，減少人工的勞動強度。
【主權(quán)項】
1.一種砌塊碼垛機夾頭，其特征在于:包括架體(3)，架體(3)上設(shè)置有主夾頭(1)、副夾頭(2)、主夾頭油缸(6)和副夾頭油缸(7)； 所述主夾頭(1)包括夾臂a (8)，夾臂a (8)的下部設(shè)置有夾板a (9)和液壓馬達(10)，液壓馬達(10)的軸穿過夾臂a(8)與夾板a(9)連接，夾臂a(8)的上部設(shè)置有滑架a(ll)，滑架a (11)與主夾頭油缸(6)連接，所述主夾頭⑴相對設(shè)置2個，2個主夾頭⑴的滑架a(ll)通過曲柄連桿同步機構(gòu)I (4)連接； 所述副夾頭⑵包括夾臂b (12)，夾臂b (12)的下部設(shè)置有夾板b (13)，夾臂b (12)的上部設(shè)置有滑架b (14)，所述副夾頭⑵相對設(shè)置2個，2個副夾頭⑵的滑架b (14)與曲柄連桿同步機構(gòu)II (5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌塊碼垛機夾頭，其特征在于:所述主夾頭(1)設(shè)置有限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌塊碼垛機夾頭，其特征在于:所述夾板a(9)和夾板b(13)上均設(shè)置有傳感器和橡膠墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種砌塊碼垛機夾頭，包括架體，架體上設(shè)置有主夾頭、副夾頭、主夾頭油缸和副夾頭油缸。一種砌塊碼垛機夾頭中設(shè)置有主夾頭，主夾頭上的液壓馬達轉(zhuǎn)動，帶動主夾頭上的夾板a及砌塊制品一起旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)效率高、精度高，減少人工的勞動強度。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204980341
【申請?zhí)枴緾N201520679522
【發(fā)明人】胡志忠, 吳養(yǎng)林
【申請人】北京瑞圖科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月2日