一種徑向螺栓擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種徑向螺栓擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在狹窄的空間內(nèi)部進(jìn)行裝配一直是困擾著自動(dòng)化裝配領(lǐng)域的一個(gè)難題，拆卸徑向螺栓時(shí)，由于內(nèi)部空間有限，當(dāng)軸向深度小于500mm時(shí)，通過人手可以觸及，但是由于得不到人眼的配合，因此操作起來非常困難。當(dāng)軸向深度大于500_時(shí)，通過手工的方法擰緊徑向螺栓很難實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種徑向螺栓擰緊裝置。該裝置特別適用狹窄空間內(nèi)徑向螺栓的連續(xù)自動(dòng)化裝卸，在保證產(chǎn)品合格率的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種徑向螺栓擰緊裝置，包括底座I1、殼體、支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、浮動(dòng)傳動(dòng)裝置及擰緊組件，其特征在于:殼體安裝在底座II上，所述支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置及浮動(dòng)傳動(dòng)裝置均設(shè)置于殼體內(nèi)，所述支撐架與底座II連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置安裝于支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置及浮動(dòng)傳動(dòng)裝置依次傳動(dòng)連接，所述浮動(dòng)傳動(dòng)裝置穿出殼體與擰緊組件連接。
[0006]所述擰緊組件包括擰緊頭和浮動(dòng)定位裝置，其中擰緊頭的一端與浮動(dòng)傳動(dòng)裝置連接，另一端為中空結(jié)構(gòu)，所述擰緊頭的側(cè)壁上沿圓周方向設(shè)有多個(gè)與中心孔連通的徑向通孔，所述徑向通孔內(nèi)均設(shè)有浮動(dòng)定位裝置。
[0007]所述浮動(dòng)定位裝置包括螺母、限位螺釘、鋼球彈簧、鋼球及調(diào)整螺釘，其中調(diào)整螺釘為設(shè)有內(nèi)外螺紋的中空結(jié)構(gòu)，調(diào)整螺釘螺紋連接于擰緊頭的徑向通孔內(nèi)，所述鋼球、鋼球彈簧和限位螺釘由內(nèi)向外依次容置于調(diào)整螺釘?shù)闹行目變?nèi)、并限位螺釘與調(diào)整螺釘螺紋連接，所述鋼球通過所述徑向通孔端部的止口限位。
[0008]所述擰緊頭為正多面體，擰緊頭的中心孔為與外表面相對(duì)應(yīng)的正多面孔，所述多個(gè)徑向通孔分別設(shè)置于正多面體的各側(cè)面上。
[0009]所述浮動(dòng)傳動(dòng)裝置包括花鍵套、花鍵軸、浮動(dòng)軸套及擰緊頭彈簧，其中花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上，所述花鍵套的一端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置連接，另一端與花鍵軸花鍵連接，所述花鍵軸的一端穿出殼體與擰緊頭花鍵連接，另一端設(shè)有軸向限位的銷軸，所述擰緊頭的端部穿過花鍵軸與浮動(dòng)軸套連接，所述擰緊頭彈簧容置于花鍵套內(nèi)、并兩端分別與浮動(dòng)軸套和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置抵接。
[0010]所述花鍵軸為底部設(shè)有通孔的U型結(jié)構(gòu)，花鍵軸通過底部通孔與擰緊頭的一端花鍵連接，所述浮動(dòng)軸套容置于花鍵軸的U型腔內(nèi)。
[0011 ] 所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸套、傳動(dòng)軸、支撐座、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪及從動(dòng)軸，其中傳動(dòng)軸的一端通過傳動(dòng)軸套與驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端與安裝在支撐架上的支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的另一端端部設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)軸與傳動(dòng)軸垂直設(shè)置，從動(dòng)軸一端與花鍵套連接，另一端設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合。所述傳動(dòng)軸上設(shè)有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過傳感器支座安裝在支撐架上。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)裝置支座，其中驅(qū)動(dòng)裝置支座安裝在支撐架上，所述氣動(dòng)馬達(dá)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置支座上、并輸出端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置連接；所述殼體內(nèi)設(shè)有安裝在支撐架上對(duì)擰緊組件進(jìn)行拍攝的攝像頭，所述攝像頭前方殼體為透明的窗體。
[0013]所述底座II通過加長臂與底座I連接，所述底座I通過快換接頭I與機(jī)器人連接。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明特別適用狹窄空間內(nèi)徑向螺栓的連續(xù)自動(dòng)化裝卸，在保證產(chǎn)品合格率的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。
[0016]2.本發(fā)明具有可靠的防爆結(jié)構(gòu)；采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行防爆設(shè)計(jì)，對(duì)外罩進(jìn)行了隔爆處理。
[0017]3.本發(fā)明高精度視覺定位；與高精度的視覺識(shí)別定位裝置配合，可實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。
[0018]4.本發(fā)明高精度的扭矩控制；通過高精度的扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)。
[0019]5.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)上下料，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0020]6.本發(fā)明獨(dú)特的擰緊頭結(jié)構(gòu)，具有高度的可靠性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中擰緊頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2的俯視圖；
[0024]圖4為實(shí)施例工件示意圖；
[0025]圖5為視覺識(shí)別定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:1為快換接頭I，2為定位銷I，3為底座I，4為加長臂，5為底座II，6為后罩，7為攝像頭,8為驅(qū)動(dòng)裝置,9為驅(qū)動(dòng)裝置支座，10為傳動(dòng)軸套，11為傳感器支座，12為扭矩傳感器，13為傳動(dòng)軸，14為圓螺母，15為壓套，16為軸承壓蓋，17為軸承，18為隔套，19為旋轉(zhuǎn)支撐座，20為主動(dòng)齒輪，21為鍵，22為齒輪壓蓋，23為從動(dòng)齒輪，24為從動(dòng)軸，25為花鍵套，26為擰緊頭彈簧，27為軸承，28為隔套，29為銷軸，30為大軸承壓蓋，31為花鍵軸，32為浮動(dòng)軸套，33為前罩，34為壓板，35為窗體，36為限位螺釘，37為螺母，38為鋼球彈簧，39為鋼球，40為擰緊頭，41為調(diào)整螺釘，42為軸向螺栓，43為徑向螺栓，44為快換接頭11，45為定位銷II，46為底座III，47為T型滑座，48為測(cè)距傳感器，49為透明罩，50為外罩，51為智能相機(jī)，52為環(huán)形光源。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0028]如圖1-3所示,本發(fā)明包括底座115、殼體、支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置8、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、浮動(dòng)傳動(dòng)裝置及擰緊組件，其特征在于:殼體安裝在底座Π5上，所述支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置8、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置及浮動(dòng)傳動(dòng)裝置均設(shè)置于殼體內(nèi)，所述支撐架與底座Π5連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置8和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置安裝于支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置8、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置及浮動(dòng)傳動(dòng)裝置依次傳動(dòng)連接，所述浮動(dòng)傳動(dòng)裝置穿出殼體與擰緊組件連接。
[0029]所述擰緊組件包括擰緊頭40和浮動(dòng)定位裝置，其中擰緊頭40的一端與浮動(dòng)傳動(dòng)裝置連接，另一端為中空結(jié)構(gòu)，所述擰緊頭40的側(cè)壁上沿圓周方向設(shè)有多個(gè)與中心孔連通的徑向通孔，所述浮動(dòng)定位裝置設(shè)置于該徑向通孔內(nèi)。本實(shí)施例所述擰緊頭40為正六面體，擰緊頭40的中心孔為與外表面相對(duì)應(yīng)的正六面孔，所述多個(gè)徑向通孔分別設(shè)置于正六面體的各側(cè)面上。所述浮動(dòng)定位裝置包括螺母37、限位螺釘36、鋼球彈簧38、鋼球39及調(diào)整螺釘41，其中調(diào)整螺釘41為設(shè)有內(nèi)外螺紋的中空結(jié)構(gòu)，調(diào)整螺釘41螺紋連接于擰緊頭40的徑向通孔內(nèi)，所述鋼球39、鋼球彈簧38和限位螺釘36由內(nèi)向外依次容置于調(diào)整螺釘41的中心孔內(nèi)、并限位螺釘36與調(diào)整螺釘41螺紋連接，所述鋼球39通過所述徑向通孔端部的止口限位。所拆卸螺栓的頭部各側(cè)面均設(shè)有凹槽，所述擰緊組件拆卸螺栓時(shí)，螺栓的頭部容置于擰緊頭40的中心孔內(nèi)，所述鋼球39通過鋼球彈簧38的作用容置于螺栓側(cè)面的凹槽內(nèi)，便于螺栓的軸向限位。
[0030]所述浮動(dòng)傳動(dòng)裝置包括花鍵套25、花鍵軸31、浮動(dòng)軸套32及擰緊頭彈簧26，其中花鍵套25轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上，所述花鍵套25的一端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置連接，另一端與花鍵軸31花鍵連接，所述花鍵軸31的一端穿出殼體與擰緊頭40花鍵連接，另一端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸向限位的銷軸29。所述擰緊頭40的端部穿過花鍵軸31與浮動(dòng)軸套32連接，所述擰緊頭彈簧26容置于花鍵套25內(nèi)、并兩端分別與浮動(dòng)軸套32和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置抵接。所述花鍵軸31為底部設(shè)有通孔的U型結(jié)構(gòu)，花鍵軸31通過底部通孔與擰緊頭40的一端花鍵連接，所述浮動(dòng)軸套32容置于花鍵軸31的U型腔內(nèi)。所述擰緊頭40在工作時(shí)的沖擊力和擰緊頭彈簧26的彈力作用下可沿軸向往復(fù)移動(dòng)。
[0031]所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸套10、傳動(dòng)軸1