假軸u型螺栓擰緊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種假軸U型螺栓擰緊機(jī)，包括機(jī)體，其中，假軸U型螺栓擰緊機(jī)還包括：設(shè)置在機(jī)體的底板上的擰緊軸模塊，擰緊軸模塊包括兩個擰緊軸和電機(jī)，電機(jī)用于驅(qū)動擰緊軸旋轉(zhuǎn)，擰緊軸和電機(jī)均固定設(shè)置在底板上，且擰緊軸間具有設(shè)定的距離；假軸模塊，固定設(shè)置在底板上，且假軸模塊包括第一假軸和第二假軸，第一假軸與第二假軸分別設(shè)置在擰緊軸的兩側(cè)。本發(fā)明提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，通過在擰緊軸的兩側(cè)分別設(shè)置假軸，提供了反作用力使擰緊機(jī)在擰緊軸斷裂的情況下依然可以保持穩(wěn)定，避免擰緊機(jī)在工作過程中因擰緊軸斷裂而失控的風(fēng)險及由此帶來的安全隱患。
【專利說明】
假軸U型螺栓擰緊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種擰緊工裝，尤其涉及一種假軸U型螺栓擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前總裝車間的擰緊作業(yè)主要由風(fēng)動工具、電池槍、扭力扳手及擰緊機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)中，對于大扭矩的關(guān)鍵工序一般均采用擰緊機(jī)來保證質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有擰緊機(jī)通常分為雙軸擰緊機(jī)和四軸擰緊機(jī)，擰緊機(jī)上的擰緊軸分別對應(yīng)一組或多組U型螺栓的端部，通過電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)各端部的同步擰緊。
[0004]然而，由于現(xiàn)場環(huán)境限制以及各車型的高度不一致，擰緊機(jī)在使用過程中會使用到加長桿，加長桿在長期使用過程中存在斷裂的風(fēng)險，又由于擰緊機(jī)在大扭矩的工作條件下存在較大震動，這又加劇了加長桿斷裂的風(fēng)險;對于雙軸擰緊機(jī)來講，若在擰緊過程中擰斷其中一根擰緊軸，那么擰緊機(jī)所有的力會施加在另一根擰緊軸上，同時擰緊機(jī)會圍繞另一根擰緊軸旋轉(zhuǎn)，此種情況造成了極大的安全隱患;而對于四軸擰緊機(jī)，雖然斷裂一根擰緊軸依然可以保持穩(wěn)定，但相對于雙軸擰緊機(jī)多增加的兩根擰緊軸也加大了設(shè)備成本的投入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種假軸U型螺栓擰緊機(jī)，以避免擰緊機(jī)在工作中過程因擰緊軸斷裂而失控的風(fēng)險及由此帶來的安全隱患。
[0006]本發(fā)明提供了一種假軸U型螺栓擰緊機(jī)，包括機(jī)體，其中，所述假軸U型螺栓擰緊機(jī)還包括:
[0007]設(shè)置在機(jī)體的底板上的擰緊軸模塊，所述擰緊軸模塊包括兩個擰緊軸和電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述擰緊軸旋轉(zhuǎn)，所述擰緊軸和所述電機(jī)均固定設(shè)置在所述底板上，且所述擰緊軸間具有設(shè)定的距離；
[0008]假軸模塊，固定設(shè)置在所述底板上，且所述假軸模塊包括第一假軸和第二假軸，所述第一假軸與所述第二假軸分別設(shè)置在所述擰緊軸的兩側(cè)。
[0009]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，還包括伺服變位模塊，用于驅(qū)動并改變所述擰緊軸之間的距離。
[0010]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，所述伺服變位模塊包括伺服電機(jī)、安裝支架、第一齒輪、第二齒輪、絲桿和兩個位置調(diào)節(jié)塊；
[0011 ]所述伺服電機(jī)固定連接在所述安裝支架上；
[0012]所述第一齒輪固定連接在所述伺服電機(jī)上，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合構(gòu)成齒輪副，且所述齒輪副與所述伺服電機(jī)分別設(shè)置在所述安裝支架的兩側(cè)；
[0013]所述絲桿與所述第二齒輪固定連接，且所述絲桿與所述伺服電機(jī)位于所述安裝支架的同一側(cè);所述絲桿的中部為光桿，所述光桿兩端分別設(shè)置有左旋螺紋和右旋螺紋;兩個所述位置調(diào)節(jié)塊設(shè)置在所述絲桿上，且所述位置調(diào)節(jié)塊通過螺母與所述絲桿固定連接；
[0014]兩個所述位置調(diào)節(jié)塊分別與兩個所述擰緊軸相連。
[0015]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，所述擰緊軸和所述第一假軸以及所述第二假軸均包括套筒，所述套筒設(shè)置在所述擰緊軸和所述第一假軸以及所述第二假軸的末端，且所述套筒內(nèi)設(shè)置有仿形槽。
[0016]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，所述假軸模塊還包括兩個固定板，所述固定板固定連接在所述底板下方，所述第一假軸和所述第二假軸分別固定連接在所述兩個固定板上。
[0017]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，所述機(jī)體上設(shè)置有與所述機(jī)體的側(cè)板固定連接的控制器。
[0018]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，所述機(jī)體上還設(shè)置有控制所述伺服變位模塊的換擋開關(guān)。
[0019]如上所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其中，優(yōu)選的是，所述換擋開關(guān)的數(shù)量是三個。
[0020]本發(fā)明提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，通過在擰緊軸的兩側(cè)分別設(shè)置假軸，提供了反作用力使擰緊機(jī)在擰緊軸斷裂的情況下依然可以保持穩(wěn)定，避免擰緊機(jī)在工作過程中因擰緊軸斷裂而失控的風(fēng)險及由此帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)應(yīng)用到實(shí)際工作中的狀態(tài)圖；
[0023]圖3為伺服變位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為擰緊軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為假軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1-機(jī)體 1.1-控制器1.2-底板1.3-換擋開關(guān)
[0028]2-懸掛裝置 3-擰緊軸模塊3.1-電機(jī)3.2-擰緊軸
[0029]4-伺服變位模塊4.1-伺服電機(jī)4.2-第一齒輪4.3-第二齒輪
[0030]4.4-安裝支架 4.5-絲桿4.6-位置調(diào)節(jié)塊 4.7-固定座
[0031]5-假軸模塊 5.1-第一假軸5.2-第二假軸5.1.1-套筒
[0032]5.3-固定板 6-第一 U型螺栓7-第二 U型螺栓 8_連接板
[0033]9-螺母
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)應(yīng)用到實(shí)際工作中的狀態(tài)圖。
[0036]請同時參照圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種假軸U型螺栓擰緊機(jī)，包括機(jī)體1、懸掛裝置2、擰緊軸模塊3和假軸模塊5;其中，懸掛裝置2設(shè)置在機(jī)體I的頂部，擰緊軸模塊3設(shè)置在機(jī)體I的底板1.2上，該擰緊軸模塊3包括兩個擰緊軸3.2和用于驅(qū)動擰緊軸3.2旋轉(zhuǎn)的電機(jī)3.1，擰緊軸3.2和電機(jī)3.1均固定設(shè)置在底板1.2上，且兩個擰緊軸3.2間具有設(shè)定的距離;假軸模塊5固定設(shè)置在底板1.2上，且該假軸模塊5包括第一假軸5.1和第二假軸5.2，第一假軸5.1和第二假軸5.2分別設(shè)置在擰緊軸3.2的兩側(cè)。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，在其使用過程中，設(shè)置在機(jī)體I頂部的懸掛裝置2與氣缸固定連接，氣缸設(shè)置在車間的傳動橫梁上，以實(shí)現(xiàn)水平位移，本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)可以通過氣缸來實(shí)現(xiàn)豎直方向的位移;請參考圖2，各零部件間可以通過第一 U型螺栓6和第二 U型螺栓7的組合固定連接，第一 U型螺栓6和第二 U型螺栓7可以通過連接板8和螺母9緊固的方式組合在一起;在零部件被生產(chǎn)線傳送到假軸U型螺栓擰緊機(jī)所對應(yīng)的位置時，兩個擰緊軸3.2分別與第一U型螺栓6上的兩個螺母9對接，此時第二假軸5.2可以與第二 U型螺栓7上的其中一個螺母9對接，而在此種工作狀態(tài)下，第一假軸5.1懸空設(shè)置，此時，假軸U型螺栓擰緊機(jī)可以通過氣缸的推動向下運(yùn)動，使兩個擰緊軸3.2分別與其對接的螺母9固定連接，擰緊軸3.2通過電機(jī)3.1帶動旋轉(zhuǎn)，從而將螺母9、連接板8和第一U型螺栓6三者緊固；
[0038]在第一U型螺栓6緊固完成后，假軸U型螺栓擰緊機(jī)受氣缸帶動升高，使擰緊軸3.2脫離螺母9，此時假軸U型螺栓擰緊機(jī)通過傳動橫梁的作用水平移動，使兩個擰緊軸3.2分別與第二U型螺栓7上的兩個螺母9對接，此時第一假軸5.1與第一U型螺栓6上的其中一個螺母9對接，而在此種工作狀態(tài)下，第二假軸5.2懸空設(shè)置，此時，假軸U型螺栓擰緊機(jī)可以再次通過氣缸的推動向下運(yùn)動，使兩個擰緊軸3.2分別與其對接的螺母9固定連接，擰緊軸3.2通過電機(jī)3.1帶動旋轉(zhuǎn)，從而將螺母9、連接板8和第二U型螺栓7三者緊固，在第二U型螺栓7緊固完成后，假軸U型螺栓擰緊機(jī)受氣缸帶動升高，使擰緊軸3.2脫離螺母9，從而完成所有螺母9與第一 U型螺栓6和第二 U型螺栓7的擰緊工作。
[0039]圖3為伺服變位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)還包括伺服變位模塊4，用于驅(qū)動并改變擰緊軸3.2之間的距離。
[0040]進(jìn)一步地，伺服變位模塊4包括伺服電機(jī)4.1、安裝支架4.4、第一齒輪4.2、第二齒輪4.3、絲桿4.5和位置調(diào)節(jié)塊4.6;其中，伺服電機(jī)4.1固定連接在安裝支架4.4上;第一齒輪
4.2固定連接在伺服電機(jī)4.1上，第一齒輪4.2與第二齒輪4.3相互嚙合構(gòu)成齒輪副，且齒輪副與伺服電機(jī)4.1分別設(shè)置在安裝支架4.4的兩側(cè);絲桿4.5與第二齒輪4.3固定連接，且絲桿4.5與伺服電機(jī)4.1位于安裝支架4.4的同一側(cè)，伺服電機(jī)4.1產(chǎn)生的動力可以通過齒輪副傳遞到絲桿4.5，以使其轉(zhuǎn)動;此外，絲桿4.5的中部為光桿，光桿兩端分別設(shè)置有左旋螺紋和右旋螺紋，其中，光桿可以轉(zhuǎn)動連接在固定座4.7上，以使絲桿4.5在轉(zhuǎn)動過程中不會發(fā)生軸向移動，絲桿4.5上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)塊4.6，位置調(diào)節(jié)塊4.6通過螺母9與絲桿4.5固定連接，且兩個位置調(diào)節(jié)塊4.6又分別與兩個擰緊軸3.2相連，以控制兩個擰緊軸3.2間的距離；另外，在光桿兩端設(shè)置相互反向的螺紋，可以使位置調(diào)節(jié)塊4.6在絲桿4.5轉(zhuǎn)動過程中，向相對的方向運(yùn)動，以達(dá)到調(diào)整擰緊軸3.2間距的目的。
[0041 ]圖4為擰緊軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為假軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]請同時參照圖4和圖5，擰緊軸3.2和第一假軸5.1以及第二假軸5.2均包括套筒5.1.1，套筒5.1.1設(shè)置在擰緊軸3.2和第一假軸5.1以及第二假軸5.2的末端，且套筒5.1.1內(nèi)設(shè)置有仿形槽，仿形槽與其所要配合的螺母9輪廓一致，以起到固定螺母9的作用。
[0043]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，固定螺母9的方式并不局限于套筒5.1.1的設(shè)置，也可是夾塊等機(jī)構(gòu)，以達(dá)到固定螺母9的目的為準(zhǔn)，對此本實(shí)施例不作限定。
[0044]進(jìn)一步地，假軸模塊5還包括兩個固定板5.3，該固定板5.3固定連接在底板1.2的下方，第一假軸5.1和第二假軸5.2分別固定連接在固定板4.7上，固定板4.7的設(shè)置可以加強(qiáng)底板I.2的剛性，以使第一假軸5.1和第二假5.2軸穩(wěn)固連接。
[0045]進(jìn)一步地，請參照圖1，機(jī)體I上設(shè)置有與機(jī)體I的側(cè)板固定連接的控制器1.1，以控制氣缸和假軸U型螺栓擰緊機(jī)的工作。
[0046]進(jìn)一步地，請參照圖1，機(jī)體I上還設(shè)置有控制伺服變位模塊4的換擋開關(guān)1.3，換擋開關(guān)I.3可以控制伺服電機(jī)4.1提供不同方向的轉(zhuǎn)動，以使位置調(diào)節(jié)塊4.6運(yùn)動設(shè)定的距離，進(jìn)而控制兩個擰緊軸3.2間的距離。
[0047]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，換擋開關(guān)1.3的數(shù)量可以是三個，也可以是其它數(shù)量，具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，以保證實(shí)現(xiàn)控制兩個擰緊軸3.2間距為準(zhǔn)，對此本實(shí)施例不作限定。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例提供的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，通過在擰緊軸的兩側(cè)分別設(shè)置假軸，提供了反作用力使擰緊機(jī)在擰緊軸斷裂的情況下依然可以保持穩(wěn)定，避免擰緊機(jī)在工作過程中因擰緊軸斷裂而失控的風(fēng)險及由此帶來的安全隱患。
[0049]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種假軸U型螺栓擰緊機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于，所述假軸U型螺栓擰緊機(jī)還包括: 設(shè)置在機(jī)體的底板上的擰緊軸模塊，所述擰緊軸模塊包括兩個擰緊軸和電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述擰緊軸旋轉(zhuǎn)，所述擰緊軸和所述電機(jī)均固定設(shè)置在所述底板上，且所述擰緊軸間具有設(shè)定的距離； 假軸模塊，固定設(shè)置在所述底板上，且所述假軸模塊包括第一假軸和第二假軸，所述第一假軸與所述第二假軸分別設(shè)置在所述擰緊軸的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，還包括伺服變位模塊，用于驅(qū)動并改變所述擰緊軸之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述伺服變位模塊包括伺服電機(jī)、安裝支架、第一齒輪、第二齒輪、絲桿和兩個位置調(diào)節(jié)塊； 所述伺服電機(jī)固定連接在所述安裝支架上； 所述第一齒輪固定連接在所述伺服電機(jī)上，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合構(gòu)成齒輪副，且所述齒輪副與所述伺服電機(jī)分別設(shè)置在所述安裝支架的兩側(cè)； 所述絲桿與所述第二齒輪固定連接，且所述絲桿與所述伺服電機(jī)位于所述安裝支架的同一側(cè);所述絲桿的中部為光桿，所述光桿兩端分別設(shè)置有左旋螺紋和右旋螺紋;兩個所述位置調(diào)節(jié)塊設(shè)置在所述絲桿上，且所述位置調(diào)節(jié)塊通過螺母與所述絲桿固定連接； 兩個所述位置調(diào)節(jié)塊分別與兩個所述擰緊軸相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述擰緊軸和所述第一假軸以及所述第二假軸均包括套筒，所述套筒設(shè)置在所述擰緊軸和所述第一假軸以及所述第二假軸的末端，且所述套筒內(nèi)設(shè)置有仿形槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述假軸模塊還包括兩個固定板，所述固定板固定連接在所述底板下方，所述第一假軸和所述第二假軸分別固定連接在所述兩個固定板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)置有與所述機(jī)體的側(cè)板固定連接的控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體上還設(shè)置有控制所述伺服變位模塊的換擋開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的假軸U型螺栓擰緊機(jī)，其特征在于，所述換擋開關(guān)的數(shù)量是三個。
【文檔編號】B23P19/06GK105855863SQ201610436671
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】夏林生, 彭海峰, 洪翎
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司