自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；擺正裝置可以對(duì)螺栓進(jìn)行擺正，使其擺置方向統(tǒng)一，經(jīng)過(guò)運(yùn)輸帶運(yùn)輸至螺栓裝配裝置內(nèi)待用，螺栓裝配裝置的激光對(duì)接裝置可以對(duì)載體表面的螺紋通孔進(jìn)行渦旋的掃掠，對(duì)接成功時(shí)擰緊裝置已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)載體上的螺紋孔，并在縱向移位機(jī)構(gòu)的作用下將擰緊裝置下壓使螺栓擰入通孔內(nèi)，本實(shí)用新型中的擺正裝置可以對(duì)螺栓的擺置方向進(jìn)行統(tǒng)一，然后運(yùn)輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置的擰緊接頭可以自動(dòng)尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進(jìn)行擰入。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及螺栓裝配器械，它是一種自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的工廠中大多數(shù)的螺栓擰緊機(jī)都是人工手動(dòng)添料，采用氣動(dòng)扳手將螺栓快速擰入載體內(nèi)，并且能夠保證擰緊時(shí)的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點(diǎn):
[0003]1、首先，質(zhì)量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時(shí)需要一定的體力用于扶持和抓握電動(dòng)扳手，保持電動(dòng)扳手于螺栓擰入時(shí)的角度及高度，一旦抓握不牢極易導(dǎo)致螺紋擰花。
[0004]2、當(dāng)擰入的螺栓較大時(shí)，擰動(dòng)所需的扭轉(zhuǎn)力較大，則對(duì)體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導(dǎo)致使用者的局限性。
[0005]3、這樣的方式效率低，速度慢，而且浪費(fèi)人力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了解決螺栓在擰入時(shí)自動(dòng)化程度不足的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，擰緊接頭可以自動(dòng)尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進(jìn)行擰入，同時(shí)也解決了螺栓在添料入機(jī)器的過(guò)程中存在螺桿方向朝向不統(tǒng)一的問(wèn)題，通過(guò)擺正裝置對(duì)螺栓進(jìn)行擺正，進(jìn)入擺正裝置的螺栓被統(tǒng)一擺正，并從出料管送出，然后通過(guò)螺栓裝配裝置將螺栓自動(dòng)擰入載體的螺紋孔內(nèi)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0008]螺栓自動(dòng)填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置;所述螺栓裝配裝置，包括底架、支座、和擰緊裝置;所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，底部頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設(shè)有:操作架，包括底板和浮板;水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動(dòng)連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板表面;縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供操作架縱向移動(dòng)的縱向滑軌、控制操作架高度的提升裝置、配重塊和轉(zhuǎn)輪，配重塊與操作架通過(guò)連接件連接，轉(zhuǎn)輪位于支座的頂部，配重塊與操作架通過(guò)連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪的兩端;所述載物面板中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺(tái)，底架設(shè)有供載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及限制載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置;所述擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置;所述螺栓裝配裝置還包括激光對(duì)接裝置，所述激光對(duì)接裝置包括移動(dòng)軌道、發(fā)射器和接收器:所述接收器位于擰緊接頭旋轉(zhuǎn)中心，所述發(fā)射器于移動(dòng)軌道上往復(fù)滑動(dòng)，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器和接收器保持處于同一豎直軸線上，所述載物臺(tái)中部鏤空設(shè)置，移動(dòng)軌道及發(fā)射器均位于載物臺(tái)下方;所述提升裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接；
[0009]所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲(chǔ)料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管;所述外殼頂部設(shè)有儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗設(shè)有向輸送帶添料的通料管道;所述閥門安裝于通料管道側(cè)面上;所述輸送帶設(shè)于外殼的內(nèi)部，輸送帶包括前端，出料管位于輸送帶前端的下方，出料管連接裝填裝置，輸送帶設(shè)有斜坡，斜坡位于通料管道的正下方，輸送帶中部設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙，輸送帶兩側(cè)設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓掉落的側(cè)間隙;所述外殼設(shè)有對(duì)儲(chǔ)料斗和輸送帶產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲(chǔ)筒、供螺栓向擰緊接頭移動(dòng)填裝導(dǎo)向套管和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開(kāi)關(guān)，螺栓儲(chǔ)筒與出料管相連；
[0011]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管包括套管入口和導(dǎo)向通槽，所述套管入口與螺栓儲(chǔ)筒連通，導(dǎo)向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導(dǎo)向通槽呈“T”型通槽；
[0012]優(yōu)選的，所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并與導(dǎo)向通槽連通擰緊接頭前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片；
[0013]優(yōu)選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個(gè)固定板，固定板均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個(gè)固定板通過(guò)齒條關(guān)于齒輪中心對(duì)稱移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個(gè)固定板與兩根橫向滑軌均滑動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選的，所述外殼還設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓出來(lái)的第二出料管。
[0016]優(yōu)選的，所述第二出料管與外殼之間還連接有集料斗，所述集料斗呈斗狀或倒置的臺(tái)狀。
[0017]優(yōu)選的，所述閥門還設(shè)有控制閥門定時(shí)啟閉的開(kāi)關(guān)。
[0018]優(yōu)選的，所述螺栓儲(chǔ)筒與出料管之間以避震軟管相連通。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的高自動(dòng)尋位填裝的螺栓擰緊機(jī)，具有如下有益效果:
[0020]本實(shí)用新型的高自動(dòng)尋位填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；
[0021]—、其中，擺正裝置中的振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)儲(chǔ)料斗產(chǎn)生振動(dòng)，使儲(chǔ)料斗內(nèi)的螺栓可以通過(guò)通料管道落在輸送帶上;之后，掉落在輸送帶上的螺栓在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，不斷振動(dòng)，由于螺栓的螺桿部分重量作用下，部分螺栓的螺帽擱置在擺正間隙兩側(cè)的輸送帶上，螺桿部分落入擺正間隙內(nèi)，所有從輸送帶運(yùn)輸出來(lái)的螺栓均是螺桿朝下?tīng)顟B(tài)進(jìn)入出料管內(nèi)。完成螺栓運(yùn)輸過(guò)程中擺正，所有螺栓擺放的方向均統(tǒng)一。
[0022]輸送帶兩端的側(cè)間隙是用于未進(jìn)入擺正間隙的螺栓及時(shí)掉落，避免影響到處于擺正間隙內(nèi)的螺栓擺放。
[0023 ] 二、而本實(shí)用新型中的螺栓裝配裝置，通過(guò)支座將擰緊裝置架起，再通過(guò)縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)，載物臺(tái)上可以增設(shè)夾具，夾具將載體進(jìn)行夾緊。
[0024]-水平移位機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；
[0025]-載物臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以使其轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)限位裝置用于限制載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到固定的目的，旋轉(zhuǎn)限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實(shí)現(xiàn)。
[0026]-縱向移位機(jī)構(gòu)中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時(shí)提供一定的下壓力量。
[0027]-擺正裝置將儲(chǔ)料斗內(nèi)的螺栓進(jìn)行擺正并輸送至擰緊裝置內(nèi)，擰緊裝置將螺栓擰入對(duì)準(zhǔn)的螺紋通孔內(nèi)。擺正裝置源源不斷的為擰緊裝置提供擺置方向統(tǒng)一的螺栓，實(shí)現(xiàn)高速填裝和擰入。
[0028]-激光對(duì)接裝置，可以對(duì)載體表面的螺紋通孔進(jìn)行掃描，當(dāng)掃掠軌跡上存在螺紋通孔時(shí)，激光對(duì)接裝置的發(fā)射器光線照射至接收器內(nèi)，啟動(dòng)螺栓擰緊程序，將擰緊裝置的螺栓擰入螺紋孔內(nèi)。
[0029]通過(guò)水平移位機(jī)構(gòu)及載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，配合激光對(duì)接裝置于載體表面掃描，形成渦旋的掃掠軌道，當(dāng)掃掠軌道經(jīng)過(guò)螺紋通孔時(shí)，表示存在需要擰緊的螺紋通孔，此時(shí)擰緊裝置對(duì)準(zhǔn)載體上的螺紋通孔，擰緊裝置的擰緊接頭從擺正裝置填裝螺栓，最后通過(guò)縱向移位機(jī)構(gòu)將擰緊裝置進(jìn)行下壓擰緊，使螺栓進(jìn)入載體內(nèi)部，快速的完成多個(gè)螺栓的擰緊。
[0030]三、上述的縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)可以與智能終端(如計(jì)算機(jī)、平板電腦或手機(jī)等)進(jìn)行連接，通過(guò)智能終端來(lái)控制縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和載物臺(tái)，單次程序的操作可以完成多個(gè)螺釘?shù)目焖贁Q緊，自動(dòng)化程度高，操作工人僅需對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控即可。
[0031]四、由于所有的操作均是通過(guò)縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)完成，使用者無(wú)需手動(dòng)將擰緊裝置抬起，因此對(duì)于使用者的體格也無(wú)特殊要求，通過(guò)智能終端實(shí)現(xiàn)一鍵式的自動(dòng)化操作，效率高，安全系數(shù)高。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置與激光對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)水平移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置的側(cè)剖視圖；
[0038]圖7為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置的結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0039]圖8為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖10為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)填裝導(dǎo)向套管的內(nèi)剖圖；
[0042]圖11為圖10中A-A處的剖視圖；
[0043]圖12為本實(shí)用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)激光對(duì)接裝置在載體上的掃掠軌跡；
[0044]圖13為本實(shí)用新型中擺正裝置的結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0045]圖14為本實(shí)用新型中擺正裝置的側(cè)剖視圖；
[0046]圖15為圖14中A處的局部放大圖；
[0047]圖16為本實(shí)用新型中擺正裝置的剖視原理圖；
[0048]圖17為本實(shí)用新型中擺正裝置內(nèi)輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖18為圖1中B處局部放大圖。
[0050]附圖標(biāo)記:1、底架；1、載物面板；3、支座；300、縱向滑軌；301、轉(zhuǎn)輪；302、提升裝置;303、配重塊;310、底板;311、浮板;320、橫向滑軌;321、固定板;322、齒輪;323、橫向驅(qū)動(dòng)裝置;4、擰緊裝置;40、旋緊裝置;41、螺栓儲(chǔ)筒;42、填裝導(dǎo)向套管;420、接頭套管;421、套管入口； 422、導(dǎo)向通槽;43、擰緊接頭;44、封口片;430、螺栓配口； 431、螺栓通槽;5、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)；60、發(fā)射器;61、接收器;62、移動(dòng)軌道；
[0051 ] 7、擺正裝置;71、儲(chǔ)料斗;72、閥門；73、輸送帶;74、出料管;75、振動(dòng)機(jī)構(gòu);76、外殼；77、第二出料管；78、支架;711、通料管道;73a、輸送帶前端;733、斜坡;734、擺正間隙；735、側(cè)間隙;740、避震軟管;770、集料斗;8、載體。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行描述:
[0053]如圖1至18所示的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置。
[0054]其中，螺栓裝配裝置包括底架1、支座3、激光對(duì)接裝置和擰緊裝置4，擰緊裝置4設(shè)于支座前方，底架I頂部為載物面板10，支座3固定于載物面板10上表面，支座3與擰緊裝置4之間還設(shè)有水平移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)。
[0055]水平移位機(jī)構(gòu):如圖5所示，包括橫向滑軌320、固定板321和控制固定板移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置323，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323固定于底板310或支座3表面，固定板321與橫向滑軌320滑動(dòng)連接，擰緊裝置4固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板311表面；
[0056]浮板311表面樞接有一圓形齒輪322，浮板311表面共有兩個(gè)固定板321，固定板321均設(shè)有齒條，齒條與齒輪322嚙合，兩個(gè)固定板321通過(guò)齒條關(guān)于齒輪322中心對(duì)稱移動(dòng)，兩個(gè)固定板321上均設(shè)有擰緊接頭42。當(dāng)一個(gè)固定板321受到橫向驅(qū)動(dòng)裝置323的移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)另一個(gè)固定板進(jìn)行移動(dòng)，以此可以達(dá)到一個(gè)控制多個(gè)擰緊裝置4的目的，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323僅僅控制單個(gè)擰緊接頭43所在的固定板，通過(guò)齒條與齒輪的配合，可以同時(shí)控制2個(gè)擰緊接頭43所在的固定板。
[0057]兩個(gè)擰緊接頭43下方均設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的激光發(fā)射器，當(dāng)載物臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，兩套激光對(duì)接裝置均可對(duì)螺紋通孔進(jìn)行尋位及螺栓擰緊，可以有效的降低螺紋通孔無(wú)法被掃到的幾率。
[0058]如圖12所示，是單個(gè)激光對(duì)接裝置所能掃掠到的載體表面，而那些無(wú)法掃掠到的螺紋通孔，僅能通過(guò)人工進(jìn)行檢查，并進(jìn)行補(bǔ)漏。
[0059]固定板321呈“L”形，橫向滑軌320共兩條，各個(gè)固定板321與兩根橫向滑軌320均滑動(dòng)連接，滑動(dòng)過(guò)程更為平穩(wěn)安全。
[0060]本實(shí)施例中，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323固定于底板310表面，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323可跟隨縱向移位機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)。
[0061 ]縱向移位機(jī)構(gòu):包括供操作架縱向移動(dòng)的縱向滑軌300、控制操作架高度的提升裝置302、配重塊303和轉(zhuǎn)輪301，配重塊303與操作架通過(guò)連接件連接，轉(zhuǎn)輪301位于支座3的頂部，配重塊303與操作架通過(guò)連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪301的兩端；
[0062]縱向移位機(jī)構(gòu)，首先是用于擰緊裝置4的升降，安裝與取出載體，其次是用于擰緊接頭43在下壓擰緊螺栓時(shí)為其提供足夠的下壓行程。
[0063]配重塊303和轉(zhuǎn)輪301是用于平衡兩邊的重量，其原理類似于電梯，可以大幅降低升降裝置302控制擰緊裝置4所需的力。提升裝置302采用氣缸進(jìn)行推動(dòng)，控制方便。
[0064]載物面板10中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺(tái)5，底架I設(shè)有供載物臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及限制載物臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，載物臺(tái)5中部鏤空設(shè)置。
[0065]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是用于帶動(dòng)載物臺(tái)5的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采用電機(jī)配合齒輪箱或其他部件實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]旋轉(zhuǎn)限位裝置是用于螺栓擰緊時(shí)限制載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止螺釘擰緊時(shí)載體被擰緊力帶動(dòng)而固定不穩(wěn)，發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)限位裝置需要穩(wěn)定的一個(gè)限制，采用定位銷等剛性限位安全性高，但是角度選擇較少，若采用摩擦進(jìn)行限位，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)角度的無(wú)級(jí)調(diào)整限位，本實(shí)施例中采用摩擦限位，通過(guò)壓緊載物臺(tái)5以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]載物臺(tái)5中部鏤空設(shè)置的目的在于:盡量減少其對(duì)激光對(duì)接裝置的干擾，本實(shí)施例中可以采用細(xì)鋼筋來(lái)彌補(bǔ)載物臺(tái)中部缺乏的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，類似于自行車輪胎的輻條，載體可以通過(guò)夾具固定于細(xì)鋼筋上。
[0068]如圖7和圖8所示，擰緊裝置4包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭43、轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置。填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲(chǔ)筒41、供螺栓向擰緊接頭移動(dòng)填裝導(dǎo)向套管42和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開(kāi)關(guān)410;擰緊接頭43前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片44。
[0069]螺栓儲(chǔ)筒41呈豎直設(shè)置的管狀，用于放置待安裝的統(tǒng)一規(guī)格的螺栓，啟閉開(kāi)關(guān)410用于控制螺栓的掉落，當(dāng)發(fā)射器60的激光照射至接收器內(nèi)，表示擰緊裝置正下方有螺紋通孔，此時(shí)啟閉開(kāi)關(guān)410打開(kāi)，將螺栓運(yùn)輸至擰緊接頭43上，用于擰入螺紋通孔內(nèi)。
[0070]填裝導(dǎo)向套管42包括套管入口421和導(dǎo)向通槽422，套管入口 421與螺栓儲(chǔ)筒41連通，導(dǎo)向通槽422連接套管入口 421和擰緊接頭43，導(dǎo)向通槽422呈“T”型通槽。
[0071]如圖9至圖11所示，擰緊接頭43呈圓柱形，擰緊接頭43中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽431，擰緊接頭43側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口 430，螺栓配口 430呈“T”型并與導(dǎo)向通槽422連通。
[0072]填裝導(dǎo)向套管42還包括有接頭套管420，擰緊接頭43套設(shè)于接頭套管420內(nèi)，接頭套管420可以有效的防止高速轉(zhuǎn)動(dòng)的擰緊接頭43裸露于外部，防止螺栓飛出，同時(shí)保證不易被人誤觸。
[0073]激光對(duì)接裝置中的發(fā)射器和接收器對(duì)接后，顯示正下方為螺紋通孔，啟閉開(kāi)關(guān)410打開(kāi)后，螺栓于套管入口 421進(jìn)入，并通過(guò)導(dǎo)向通槽422滑入螺栓配口 430進(jìn)入擰緊接頭43的螺栓通槽431內(nèi)，之后封口片44將擰緊接頭43封住，僅僅漏出螺栓的螺桿部分，螺栓的螺帽位于擰緊接頭內(nèi)。
[0074]擰緊接頭43內(nèi)增設(shè)有下壓裝置，將螺栓的螺帽壓緊于封口片44上，縱向移位機(jī)構(gòu)將整個(gè)擰緊裝置下壓，并將螺栓擰入載體內(nèi)，在擰入過(guò)程中封口片44打開(kāi)，使螺帽能夠移出擰緊接頭43。
[0075]激光對(duì)接裝置包括移動(dòng)軌道62、發(fā)射器60和接收器61:接收器61位于擰緊接頭43旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，發(fā)射器60于移動(dòng)軌道62上往復(fù)滑動(dòng)，發(fā)射器跟隨發(fā)射器60和接收器61保持處于同一豎直軸線上。
[0076]發(fā)射器60與接收器61的位置可以對(duì)調(diào)，但是考慮到激光發(fā)射器60的體積較為龐大，難以安裝在擰緊接頭43內(nèi)，因此本實(shí)施例中接收器61安裝于擰緊接頭43內(nèi)。
[0077]移動(dòng)軌道62主要是供發(fā)射器60進(jìn)行移動(dòng)，發(fā)射器60跟隨水平移位機(jī)構(gòu)上的擰緊接頭43—同移動(dòng)，并保持發(fā)射器60內(nèi)的激光能夠照射到接收器61內(nèi)。
[0078]其中，擺正裝置包括擺正裝置，與螺栓儲(chǔ)筒41，包括儲(chǔ)料斗71、閥門72、輸送帶73、外殼76和向填裝裝置輸送螺栓的出料管74;外殼76頂部設(shè)有儲(chǔ)料斗71，儲(chǔ)料斗71設(shè)有向輸送帶添料的通料管道711;閥門72安裝于通料管道711側(cè)面上;輸送帶73設(shè)于外殼76的內(nèi)部，輸送帶73包括前端，出料管74位于輸送帶前端73a的下方，出料管74連接裝填裝置，輸送帶73設(shè)有斜坡733，斜坡位于通料管道711的正下方，輸送帶73中部設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙734，輸送帶兩側(cè)設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓掉落的側(cè)間隙735;外殼76設(shè)有對(duì)儲(chǔ)料斗和輸送帶產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)75。
[0079]儲(chǔ)料斗71通過(guò)輸料管道711負(fù)責(zé)向自動(dòng)螺栓擺正機(jī)的內(nèi)添加螺栓，保持機(jī)器的正常運(yùn)行；
[0080]閥門72位于通料管道711的側(cè)面，安裝有定時(shí)啟閉開(kāi)關(guān)，負(fù)責(zé)定時(shí)的開(kāi)啟和關(guān)閉通料管道711，以達(dá)到管理添料的速度和時(shí)間，啟閉的時(shí)間間隔可以是I秒鐘，能夠保證至少I秒內(nèi)通料管道711落入輸送帶73上的螺栓在一個(gè)以內(nèi)，可以有效防止輸送帶上螺栓堆疊現(xiàn)象。
[0081]輸送帶73是整個(gè)自動(dòng)螺栓擺正機(jī)的主要工作部位，負(fù)責(zé)接收通料管道711落下的螺栓，并通過(guò)輸送帶73上的斜坡733改變螺栓的方向，如圖15所示為斜坡對(duì)螺栓的擺正原理，使螺栓翻滾螺桿朝下。
[0082]進(jìn)入擺正間隙734的螺栓經(jīng)輸送帶傳送可以落入輸送帶前端73a的出料管74中，未能進(jìn)入擺正間隙的螺栓會(huì)通過(guò)側(cè)間隙735掉入輸送帶下方的集料斗770進(jìn)入第二出料管77。
[0083]出料管74位于輸送帶前端的正下方，負(fù)責(zé)接收從輸送帶擺正間隙734中掉落的螺栓，出料管74還要將掉入的螺栓以生產(chǎn)機(jī)器所需方向添料入生產(chǎn)機(jī)器。
[0084]第二出料管77位于輸送帶73下方，以呈斗狀或倒置的臺(tái)狀的集料斗770與外殼76連接，負(fù)責(zé)收集因未能準(zhǔn)確進(jìn)入輸送帶擺正間隙734而掉落的螺栓，螺栓經(jīng)由回收后可再次投入儲(chǔ)料斗71。
[0085]外殼76負(fù)責(zé)保護(hù)整個(gè)機(jī)體不受外力破壞，同時(shí)也可以保證使用者的人身安全。
[0086]振動(dòng)機(jī)構(gòu)75由一個(gè)或數(shù)個(gè)偏振器組成，對(duì)儲(chǔ)料斗71產(chǎn)生振動(dòng)，使儲(chǔ)料斗71內(nèi)的螺栓振動(dòng)并落入通料管道711內(nèi)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)75還對(duì)輸送帶73產(chǎn)生振動(dòng)，使輸送帶73表面的螺栓進(jìn)入擺正間隙734或進(jìn)入側(cè)間隙735內(nèi)。
[0087]經(jīng)過(guò)擺正裝置擺正的螺栓，通過(guò)出料管74運(yùn)輸至螺栓裝配裝置的螺栓儲(chǔ)筒41內(nèi)，用于螺栓裝配裝置將螺栓擰入載體內(nèi)部。
[0088]出料管74與螺栓儲(chǔ)筒41之間設(shè)有避震軟管740，由出料管74內(nèi)出來(lái)的螺栓可以通過(guò)避震軟管740滑落至螺栓儲(chǔ)筒41內(nèi)。同時(shí)避震軟管可以有效降低振動(dòng)的傳輸:由于擺正裝置內(nèi)含有偏振器，整個(gè)裝置處于振動(dòng)，若是直接將螺栓儲(chǔ)通41與出料管74相連接，則會(huì)將振動(dòng)余波傳遞至擰緊裝置內(nèi)，導(dǎo)致激光對(duì)接裝置中的接收器難以與發(fā)射器對(duì)接，并且影響螺栓擰入的穩(wěn)定性。
[0089]其次，由于螺栓裝配裝置的操作架在螺栓對(duì)接擰入過(guò)程中需要上下移動(dòng)，因此出料管74與螺栓儲(chǔ)筒41之間的間距是不斷的往復(fù)伸縮，因此需要采用軟管。
[0090]本實(shí)施例中的避震軟管740可以采用波紋管、橡膠軟管或其他。
[0091]本實(shí)施例中下述的驅(qū)動(dòng)裝置均與智能終端相連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0092]-水平移位機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動(dòng)裝置323，為氣缸。[0093 ]-縱向移位機(jī)構(gòu)中的提升裝置302，為氣缸。
[0094]-擺正裝置中的閥門72，為氣缸或電機(jī)。
[0095]-載物臺(tái)5上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置51，為電機(jī)。
[0096]-擰緊裝置中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，均為電機(jī)。
[0097]現(xiàn)智能終端采用普通的計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接和傳導(dǎo)，后期可以采用無(wú)線電波如藍(lán)牙、WIFI等實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸控制。而智能終端除了計(jì)算機(jī)，還可以是手機(jī)、平板電腦等通過(guò)app實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制及數(shù)據(jù)反饋，更方便智能。
[0098]本實(shí)施例的有點(diǎn)在于:自動(dòng)化程度高，能夠獨(dú)立完成多種不同載體的螺栓擰緊，但是要求螺紋孔必須為通孔。適用于品種生產(chǎn)多樣化的載體成品。
[0099]以上所述使本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:包括螺栓裝配裝置和擺正裝置； 所述螺栓裝配裝置，包括底架(I)、支座(3)、和擰緊裝置(4)，所述擰緊裝置(4)設(shè)于支座前方，底架(I)頂部為載物面板(10)，支座(3)固定于載物面板(10)上表面，所述支座(3)與擰緊裝置(4)之間還設(shè)有: -操作架，包括底板(310)和浮板(311); -水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌(320)、固定板(321)和控制固定板移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(323)，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)與橫向滑軌(320)滑動(dòng)連接，擰緊裝置(4)固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板(311)表面； -縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供操作架縱向移動(dòng)的縱向滑軌(300)、控制操作架高度的提升裝置(302)、配重塊(303)和轉(zhuǎn)輪(301)，配重塊(303)與操作架通過(guò)連接件連接，轉(zhuǎn)輪(301)位于支座(3)的頂部，配重塊(303)與操作架通過(guò)連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪(301)的兩端； 所述載物面板(10)中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺(tái)(5)，底架(I)設(shè)有供載物臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及限制載物臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置； 擰緊裝置(4)包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭(43)、轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置； -所述螺栓裝配裝置還包括有激光對(duì)接裝置，所述激光對(duì)接裝置包括移動(dòng)軌道(62)、發(fā)射器(60)和接收器(61):所述接收器(61)位于擰緊接頭(43)旋轉(zhuǎn)中心，所述發(fā)射器(60)于移動(dòng)軌道(62)上往復(fù)滑動(dòng)，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器(60)和接收器(61)保持處于同一豎直軸線上，移動(dòng)軌道(62)及發(fā)射器(60)均位于載物臺(tái)(5)下方，所述載物臺(tái)(5)中部鏤空設(shè)置；所述提升裝置(302)、橫向驅(qū)動(dòng)裝置(323)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接； 所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲(chǔ)料斗(71)、閥門(72)、輸送帶(73)、外殼(76)和向填裝裝置輸送螺栓的出料管(74); -所述外殼(76)頂部設(shè)有儲(chǔ)料斗(71)，儲(chǔ)料斗(71)設(shè)有向輸送帶添料的通料管道(711)； -所述閥門(72)安裝于通料管道(711)側(cè)面上； -所述輸送帶(73)設(shè)于外殼(76)的內(nèi)部，輸送帶(73)包括前端，出料管(74)位于輸送帶前端(73a)的下方，出料管(74)連接裝填裝置，輸送帶(73)設(shè)有斜坡(733)，斜坡位于通料管道(711)的正下方，輸送帶(73)中部設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙(734)，輸送帶兩側(cè)設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓掉落的側(cè)間隙(735); -所述外殼(76)設(shè)有對(duì)儲(chǔ)料斗和輸送帶產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(75)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲(chǔ)筒(41)、供螺栓向擰緊接頭移動(dòng)填裝導(dǎo)向套管(42)和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開(kāi)關(guān)(410)，螺栓儲(chǔ)筒(41)與出料管(74)連接;所述擰緊接頭(43)前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述填裝導(dǎo)向套管(42)包括套管入口(421)和導(dǎo)向通槽(422)，所述套管入口(421)與螺栓儲(chǔ)筒(41)連通，導(dǎo)向通槽(422)連接套管入口(421)和擰緊接頭(43)，所述導(dǎo)向通槽(422)呈“T”型通槽;所述擰緊接頭(43)呈圓柱形，擰緊接頭(43)中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽(431)，擰緊接頭(43)側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口(430)，螺栓配口(430)呈“T”形并與導(dǎo)向通槽(422)連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述浮板(311)表面樞接有一圓形齒輪(322)，浮板(311)表面共有兩個(gè)固定板(321)，固定板(321)均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪(322)嚙合，兩個(gè)固定板(321)通過(guò)齒條關(guān)于齒輪(322)中心對(duì)稱移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述固定板(321)呈“L”形，橫向滑軌(320)共兩條，各個(gè)固定板(321)與兩根橫向滑軌(320)均滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:擺正間隙(734)設(shè)于輸送帶(73)的正中部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述外殼還設(shè)有供剩余未能落入擺正間隙的螺栓出來(lái)的第二出料管(77)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述螺栓儲(chǔ)筒(41)與出料管(74)之間通過(guò)避震軟管(740)相連通。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205629908SQ201620281380
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】盧德林
【申請(qǐng)人】溫州益興機(jī)電科技有限公司