專利名稱:多工位成型機(jī)的制作方法
本項(xiàng)發(fā)明有關(guān)于工件的滾壓成形機(jī)，利用加壓使成對(duì)的滑動(dòng)刀具即齒條與可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在它們之間的工件嚙合。
Drader美國專利3015243，1962年6月2日期刊揭示了一臺(tái)機(jī)器，用以在圓柱實(shí)心軸上刻出花鍵，其中軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在單一機(jī)頭座和尾架上，而第一和第二滑動(dòng)齒形齒條滑過軸的相對(duì)兩側(cè)，用壓力與它接觸，用滾壓方式在軸的四周形成帶齒零件。
其它一些闡述相似的滾壓成形機(jī)的專利有McCardell美國專利3062077，1962年11月6日公布，美國專利3115052，1963年12月24日公布，美國專利3183697，1965年5月18日公布，美國專利3267582，1966年8月23日公布和美國專利3566652，1971年3月2日公布。
其它與類似滾壓成形機(jī)有關(guān)的專利，包括Miller美國專利3827280，1974年8月6日公布;美國專利3857273，1974年12月31日公布和美國專利3902349，1975年9月2日公布。
滾壓成形機(jī)利用一對(duì)可滑動(dòng)齒形齒條配合一可轉(zhuǎn)動(dòng)齒狀心軸在一個(gè)環(huán)狀或管狀工件的四周制出齒形，闡述于下述專利中McCardell美國專利3214751，1965年11月2日公布。Killop美國專利3982415，1978年9月28日公布，Killop美國專利4028922，1977年6月14日公布，Jungesjo美國專利4155237，1979年5月22日公布和Hooker美國專利1510889，1924年10月7日公布。
本項(xiàng)發(fā)明設(shè)想用一臺(tái)機(jī)器在工件外圍加工出花鍵、齒輪齒、細(xì)齒、槽或其他形狀。該機(jī)器包括一個(gè)用以可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承一個(gè)第一工件的第一工作位置;用以可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承一個(gè)第二工件的一個(gè)第二工作位置;兩個(gè)工作位置沿一個(gè)方向間隔放置，即沿著機(jī)座的縱向。第一對(duì)和第二對(duì)有間距的，相對(duì)著的成形刀具，間隔一段距離放置在同一方向上，與相應(yīng)的第一和第二工作位置配合，在那里將各自的第一和第二工件滾壓成形，成形刀具可在此方向上同步滑動(dòng)，用壓力與相應(yīng)的可滾動(dòng)地支承在第一和第二工作位置上的工件嚙合;使第一對(duì)和第二對(duì)成形刀具同步滑動(dòng)的裝置;和將工件定位于第一和第二工作位置間的裝置。
在一個(gè)推薦實(shí)施例中，至少工作位置的主軸，工作位置的尾架或工件定位裝置中的一個(gè)裝置是可以橫向移動(dòng)的，以將第一和第二工件放置在相對(duì)著的成形刀具之間的相應(yīng)工作位置上。在另一個(gè)推薦實(shí)施例中，工件定位裝置按增量移動(dòng)工件，依次將工件從一個(gè)裝料位置送到第一工作位置，送到第二工作位置，然后送到一個(gè)卸料位置。
在本項(xiàng)發(fā)明的一個(gè)典型工作實(shí)施例中，機(jī)器包括一個(gè)在其一端的工件裝料位置;在其另一端的一個(gè)工件卸料位置;一個(gè)第一工作位置;將工件重新空向的轉(zhuǎn)向位置;和一個(gè)第二工作位置，沿著縱向間隔放置，並依次通過兩端間的工件流程;一個(gè)上架著的工件傳送裝置;具有多個(gè)傳送桿件。用一個(gè)按縱向往復(fù)的增量即沖程，沿著工件流程移動(dòng)，相對(duì)于裝料位置，工作位置，轉(zhuǎn)向位置，第二工作位置和卸料位置，可垂直移動(dòng)的復(fù)合滑座部件將工件依次沿著流程從一個(gè)位置傳送到另一位置。各工作位置上的尾架是裝在橫向滑座上並包括一個(gè)工件支承座，工件是通過上架著的傳送桿件放置在支承座內(nèi)的。工件由橫向尾架滑座運(yùn)動(dòng)而運(yùn)送到相關(guān)的主軸。尾架和主軸通過園錐狀的或類似凸輪狀的端部的凸輪作用，從支座處把工件從支承座中提起，尾架和主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地橫向支承其間的工件。
最好當(dāng)工件未被滾壓成形時(shí)，裝料位置，第一尾架，轉(zhuǎn)向位置，第二尾架和卸料位置是沿一縱向路徑即沿一條縱向線的，而上架著的傳送裝置是可縱向移動(dòng)的，因而按移動(dòng)增量或沖程依序?qū)⒐ぜ囊惶巶魉偷搅硪惶帯５谝缓偷诙鬏S通常最好安裝在一個(gè)縱向路徑即縱向線上，前面提到的縱向路徑即直線通常是互相平行地間隔開，成形刀具在其間可縱向滑動(dòng)。當(dāng)一個(gè)工件放入在第一和第二尾架的工件支承座中時(shí)，尾架橫向滑向相關(guān)的主軸並可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐工件，在相關(guān)的成對(duì)成形刀具之間冷加工成形，成形后從主軸處滑出，回到原來的縱向成一直線位置，使工件的傳送裝置將已成形的工件送到下一工作位置。
機(jī)器的轉(zhuǎn)向位置可允許工件重新定位，故工件另一端可用相關(guān)的第一對(duì)和第二對(duì)成形刀具在各自第一和第二工作位置上加工成形。
本項(xiàng)發(fā)明的機(jī)器可高效率地生產(chǎn)帶鏈槽的、細(xì)齒的、凹槽的、螺紋的、分級(jí)直徑的和其它形狀的工件。
現(xiàn)通過例子對(duì)本項(xiàng)發(fā)明作闡述，並請(qǐng)參照附圖，其中圖1是本項(xiàng)發(fā)明機(jī)器的正視圖。
圖2是本項(xiàng)發(fā)明機(jī)器的側(cè)視圖。
圖3是機(jī)器的平面視圖，不包括工件傳送機(jī)構(gòu)。
圖4是機(jī)器中成形齒條的滑座的正視圖。
圖5是局部透視圖，圖示工件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第一和第二工作部分，圖中只畫出了下部分成形刀具。
本項(xiàng)發(fā)明的一個(gè)典型滾形機(jī)如圖1-5所示。此機(jī)器包括一個(gè)機(jī)頭架即主軸架12。具有下部機(jī)座12a和上部機(jī)座12b用立柱12c連接，還包括一個(gè)尾架支承架14，固定地以懸臂形式安裝在上機(jī)座12b上，如圖2所示。下機(jī)座12a和上機(jī)座12最好是重型剛性結(jié)構(gòu)，規(guī)定了一個(gè)縱向喉道即通道13，沿機(jī)器的長度方向伸展。為了增加機(jī)器的剛度，系桿16和18用螺栓將上機(jī)座和下機(jī)座12b和12a緊固在一起。
參照?qǐng)D2，4和5，第一對(duì)和第二對(duì)成形齒條即刀具20，22按縱向間隔一段距離固定連接到刀具夾緊板24，26上;24，26各自依次安裝在普通的下滑座和上滑座28，30上。端夾板29，31和多個(gè)螺栓33，35將刀具對(duì)20，22各自固定在刀具夾緊板24，26上?；?8，30可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌32，34上，其自身固定地支撐在下基座12a上，如所看到，每一對(duì)成形齒條即刀具20，22包括彼此隔開一定距離的，面對(duì)著的下部和上部成形刀具20a、20b和22a，22b。圖5中所示成形刀具同時(shí)在工件軸端滾壓形成花鍵和凹槽。成形刀具或齒條20，22的間隔開的相對(duì)著的二個(gè)工作面上具有橫向伸展的齒形。以形成花鍵或齒輪齒或其它特性的工作表面，以形成細(xì)齒、凹槽、分級(jí)直徑和特定用途的其它類似物。
由一個(gè)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)驅(qū)動(dòng)滑座28，30同步地沿著縱向彼此相對(duì)和相背滑動(dòng)，例如McCardell美國專利3015243和3214951中所述液壓活塞和汽缸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其原理在此引入作為參考。特別是活塞和汽缸部件基本上的尺寸相同，與一個(gè)普通的液壓源相溝通。將一個(gè)控制閥放在液壓組件和液壓源之間，同步驅(qū)動(dòng)和控制兩個(gè)組件。液壓傳動(dòng)組件同時(shí)以相同速度偏移滑座28，30，同沿著縱方向但指向相反(圖4中左向和右向)，相同速度是由于組件的液壓聯(lián)動(dòng)效應(yīng)所致?？梢娒恳坏毒邔?duì)20，22的上齒條是按同一縱向滑動(dòng)的(圖4中向左)，而每對(duì)中的下齒條是按同一縱向滑動(dòng)但按相反的指向(圖4中向右)，當(dāng)然其它已有的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置也可利用來實(shí)現(xiàn)滑座28，30同步縱向滑動(dòng)，並在其上裝上刀具對(duì)20和22。一個(gè)同步齒輪41可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立柱12c上並與同步齒條43嚙合，齒條43緊固地連接在每一滑座28，30上，以保證它們同步運(yùn)動(dòng)。
放在齒條20，22和滑座28，30后面的是第一和第二主軸或機(jī)頭座40，42如圖2和圖4所示，每一主軸包括一個(gè)錐形軸端40a，42a可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接立柱12c的主軸套40b和42b上，為了達(dá)到所要描述的目的?？梢钥闯鲛D(zhuǎn)動(dòng)軸一般是與縱向通道13的橫向即垂直方向和齒條運(yùn)動(dòng)方向?qū)?zhǔn)的，而主軸41，42是隔開一定間距按通道13的縱向放置，沿著縱向路徑即直線LS，同時(shí)可見同步齒輪41是沿縱向放置在主軸40，42之間。
放置在齒條20，22前和尾座支架14上的滑座28，30前面的是第一和第二尾座44，46，包括與尾座有關(guān)的工件支承架48，50。尾座44和有關(guān)的支座48是安裝在普通滑座54上，相對(duì)于縱向通道13、刀具運(yùn)動(dòng)方向、路徑LS，尾座可以按橫向滑動(dòng)。類似地，尾座46與相關(guān)的支承架50是安裝在普通滑座56上相對(duì)于通道13和齒條運(yùn)動(dòng)的橫向可滑動(dòng)，滑座54，56在橫向?qū)к?5，57中可滑動(dòng)。
每一尾座44，46包括一個(gè)錐形軸端44a，46a，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在尾座套44b，46b中，並具有可轉(zhuǎn)動(dòng)軸，基本與相隔一定距離的對(duì)面放著的主軸40a、42a同軸。每一個(gè)工件支承架48，50包括支座48a，50a，帶有一個(gè)細(xì)長的支承架48b，50b，在其上表面上有一“U”字形槽口，用來放置和支持軸類工件W，如所看到裝在支承架48，50上的工件縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸是沿著相對(duì)于通道13和齒條運(yùn)動(dòng)的橫方向的。
尾座和工件支承滑座54，56，通過安裝在支承架14上的普通的液壓缸，圖上標(biāo)作60和62，滑向並滑離各自的第一和第二主軸40，42。
總起來講，主軸40和帶有工件支承架48的尾座44組成了第一工作位置S1;而主軸42和帶有工件支承架50的尾座46組成了第二工作位置S2，S1和S2沿縱向路徑或直線LT間隔一段距離放置在縱方向上。主軸和尾座軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一般是橫向的或垂直于縱向路徑或直線LS和LT的，LS和LT一般是平行的。
在機(jī)器的前面位于尾座44，46之間是一個(gè)“閑置”位置SI，包括固定于下機(jī)座12a上的一托架60和工件支承架62相類似于上述工件支承架48或50(即其頂部有一細(xì)長橫向U形槽口)和一個(gè)轉(zhuǎn)向位置ST，包括一個(gè)底座66可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下底座12a、工件支承架68安裝在底座66上同時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，類似于上述那些工件的支承架48或58。為所述目的用一個(gè)適合的常用分度器72(圖上未示出)，將轉(zhuǎn)動(dòng)底座66和工件支承件68轉(zhuǎn)過180°。
機(jī)器的相對(duì)的鄰近兩端80，82放置一個(gè)傾斜的工件裝料斜槽84和一個(gè)傾斜的工件卸料或卸件斜槽86中，兩者一般都通過通道13縱向伸展。多個(gè)工件被裝入在裝料斜槽84中，並用一個(gè)適當(dāng)?shù)膿鯄K88將工件擋住在一個(gè)撿起位置P1，構(gòu)成一個(gè)裝料位置。工件被壓成形並傳送到卸料位置P2，在卸料槽86構(gòu)成一個(gè)卸料位置安置在斜槽86中。斜槽84，86用托架90，92緊固在端柱94，96，94，96連接在下基座12a和上機(jī)座12b上。
從圖1可見，裝料斜槽84的撿起位置P1的橫向軸線，第一工作位置S1的尾座軸線A1，轉(zhuǎn)向位置ST的軸線AT，“閑置”位置SI的軸線AI，第二工作位置S2和尾座軸線A2、和卸料槽86的卸料位置P2的橫向軸線按著縱向隔一定距離放置的，依次沿線LT，穿過機(jī)器的前面，共同規(guī)定了一個(gè)工件流程，一般是沿縱向從端80到端82穿過機(jī)器。
工件由上架著的傳送機(jī)構(gòu)100沿著工件流程傳送。機(jī)構(gòu)100裝在一個(gè)獨(dú)立的支承桿件102上，固定的連接上機(jī)座12b的前面，如圖2所示。上架的傳送機(jī)構(gòu)100是從桿件102處懸臂式伸出，其中安裝著一對(duì)沿著縱向間隔一段距離的平行滑桿110和一個(gè)可滑動(dòng)地裝在其上的滑塊112，用以作縱向運(yùn)動(dòng)。一橫向即垂直方向的滑塊116可滑動(dòng)地安裝在一對(duì)間隔著一段距離的平行的橫向地即垂直向地延伸的滑桿114上。
縱向滑塊112通過一個(gè)安裝在與支承件102相連的支撐板123上液壓缸120和活塞121引起縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而橫向滑塊116通過滑塊112上的托架127安裝的液壓缸122和活塞125引起垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然其它現(xiàn)有的組合滑動(dòng)機(jī)構(gòu)也可用作滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
可垂直地移動(dòng)的橫向滑塊116攜帶著固連在其上的縱向元件130作移動(dòng)，而沿著縱向元件130縱向間隔放置的是工件夾持器132，每個(gè)夾持器有一對(duì)相對(duì)著的夾鉗132a，適宜于夾緊或放松一個(gè)園柱形工件軸W。夾持器132是由裝在元件130上的獨(dú)用的液壓缸134驅(qū)動(dòng)開啟或閉合的。從圖1可見，這些夾持器132沿縱向間隔放置，所間隔的距離與裝料槽84處的撿起位置P1、工件支承件48，50，62和68的“U”形槽口、卸料槽86處的卸料位置P2之間距離相一致。同時(shí)還可看到，這些夾持器132在液壓缸120和縱向滑塊112滑動(dòng)或動(dòng)作時(shí)，借助縱向元件一致作縱向移動(dòng)，而當(dāng)橫向滑塊116由液壓缸122驅(qū)動(dòng)時(shí)一致作垂直移動(dòng)。液壓缸120的往復(fù)沖程對(duì)圖1說來是向右和向左，從圖1可見實(shí)質(zhì)上等于撿起位置P1、工件支承架48，50，62和68的“U”形槽口以及卸料位置P2之間的縱向間距。
工件軸W的第一和第二兩端滾壓成形的一種操作方式為，通過液壓缸120的一個(gè)從撿起位置P1向右的沖程通過縱向元件130必要的垂直運(yùn)動(dòng)，並通過由各自液壓缸122和134使夾持器132開啟和閉合，在撿拾位置P1用夾持器132-＃1將工件W拾起並放置在工件支承架48中。然后尾座和工件滑座54滑向第一主軸40。當(dāng)尾座接近主軸時(shí)，錐形軸端40a，44a，在工件兩端的相似形狀的錐口孔中自動(dòng)對(duì)中，用凸輪帶動(dòng)在支承座上的工件脫離出“U”形槽口，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐工件。其中放置在位的工件內(nèi)側(cè)用齒條20，22嚙合，當(dāng)齒條20，22滑過時(shí)用壓力嚙合。每對(duì)上齒條沿著同一縱方向、每對(duì)下齒條沿著同一縱方向，但是下齒條與上齒條作相對(duì)方向的滑動(dòng)，對(duì)圖4說來，下齒條縱向向右，而上齒條縱向向左。在工件軸的內(nèi)側(cè)端成形之后尾座54回復(fù)到其在機(jī)器前面原先的位置上。工件帶著已成形的內(nèi)側(cè)端，在滑座54從主軸40移走時(shí)落入尾架滑座54上的支承件的U形槽口內(nèi)。在此同時(shí)夾持器通過液壓缸120的一個(gè)沖程，對(duì)圖1來說是向左沖程，回復(fù)到圖1所示位置，而成形刀具20，22處于其原始起動(dòng)位置。在工作位置S1的尾座回復(fù)到原先位置后，裝料槽84中一個(gè)第二工件在位置P1上由夾持器132-＃1拾起，同時(shí)夾持器132-＃2在工作位置S3將第一工件拾起。液壓缸120的向右沖程使滑塊112和縱向元件130配合一致將第一工件移動(dòng)到轉(zhuǎn)向位置ST，第二工件移動(dòng)到工作位置S1，在轉(zhuǎn)向位置ST，第一工件被旋轉(zhuǎn)180°，將未成形端放置在向著機(jī)器的后面，隨著用成形刀具22在工作位盤S2加工成形。在工作位置S1，重復(fù)上面所述形成第一工件的內(nèi)側(cè)端的次序，形成第二工件軸的內(nèi)側(cè)端。將很清楚地看到，縱向滑塊112的動(dòng)作次序和垂直運(yùn)動(dòng)，使夾持器132重復(fù)開啟和閉合，使第一工件接著用夾持器132-＃3放置在“閑置”位置SI，然后用夾持器132-＃4放置在工作位置S2上，加工成形另一個(gè)未成形端，並最終由夾持器132-＃5放入到卸料槽86中。當(dāng)然在此順序期間，第二工件依次到轉(zhuǎn)向位置ST，“閑置”位置SI和工作位置S2。接著第三、第四和其它工件以同樣的方式依次連續(xù)沿著該機(jī)器的工件流程行進(jìn)，當(dāng)以這種方式連續(xù)操作時(shí)，典型地總有一個(gè)工件在這種操作的一個(gè)位置上。
當(dāng)然，可以采用機(jī)器的其它操作方式，尤其是對(duì)于只需對(duì)工件的一端加工成形的情況。
上述滑座運(yùn)動(dòng)、夾持器運(yùn)動(dòng)和刀具運(yùn)動(dòng)都是由普通程序控制器150通過控制板152控制的。
機(jī)器的前面裝有一個(gè)透明護(hù)罩160，如圖2所示。
在上面敘述中和下面權(quán)利要求
中所用的，第一對(duì)和第二對(duì)成形刀具可以沿一方向移動(dòng)的敘述，意指刀具對(duì)是沿總的相同的方向移動(dòng)的，例如縱向，如第一和第二工作位置間隔放置的排列方向，盡管從上面敘述中可以清楚地看到，在每一對(duì)刀具中的單獨(dú)刀具(如上刀具或下刀具)可以相對(duì)于另一個(gè)刀具在相反方向移動(dòng)，如向左和向右或者彼此可相向或背向移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一臺(tái)用作工件成形的機(jī)器包括一個(gè)機(jī)座；一個(gè)第一工作位置用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承第一工件；和一個(gè)用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承第二工件的第二工作位置；第一和第二工作位置是沿著一個(gè)方向間隔放置在所述機(jī)座上的，第一對(duì)和第二對(duì)有間隔，相對(duì)著的成形刀具，配合相應(yīng)的第一和第二工作位置沿所述方向間隔一段距離放置在機(jī)座上，實(shí)質(zhì)上在所述方向上可同步滑動(dòng)，與可轉(zhuǎn)動(dòng)地各自支撐在上述相應(yīng)工作位置上的，相應(yīng)的第一和第二工件相嚙合；使第一和第二對(duì)成形刀具事實(shí)上同步滑動(dòng)的裝置；和用以將第一和第二工件放置在相應(yīng)工作位置上的工件傳送裝置。
2.權(quán)利要求
1所述機(jī)器，包括一個(gè)裝料位置;所述第一工作位置;所述第二工作位置和一個(gè)卸料位置;沿縱向依次間隔放置在機(jī)座上。
3.一臺(tái)用作工件成形的機(jī)器包括，一個(gè)機(jī)座;一個(gè)裝料位置;用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐一個(gè)第一工件的第一工作位置;工件轉(zhuǎn)向位置;用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐一個(gè)第二工件的第二工作位置和一個(gè)卸料位置;按一個(gè)方向間隔放置在機(jī)座上，第一和第二對(duì)有間距，相對(duì)著的成形刀具配合相應(yīng)的第一和第二工作位置沿所述方向間隔放置在機(jī)座上，實(shí)質(zhì)沿所述方向可同步滑動(dòng)，與可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述相應(yīng)工作位置上的相應(yīng)的第一和第二工件相嚙合，使第一對(duì)和第二對(duì)成形刀具事實(shí)上同步滑動(dòng)的裝置，和工件傳送裝置;沿所述方向相對(duì)于各工作位置可作移動(dòng)，並且具有多個(gè)工件夾持器，依次將工件從裝料位置移到第一工作位置，第二工作位置和卸料裝置。
4.一臺(tái)用作工件滾動(dòng)成形的機(jī)器包括一個(gè)機(jī)座，第一和第二工作位置沿一方向間隔放置在機(jī)座上。所述第一和第二工作位置各包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座上的主軸，具有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通常橫向于所述工作位置間隔方向和一尾座用一個(gè)通常為橫向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座上，實(shí)質(zhì)上是與用來可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承工件的各自的主軸同軸，通常與所述方向橫切，一個(gè)第一和第二對(duì)有間距相對(duì)著的成形刀具，配合所述第一和第二工作位置，在所述方向上相隔一段距離放置在機(jī)座上。在所述方向上作實(shí)質(zhì)上的同步滑動(dòng)，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)座上，與可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在相應(yīng)工作位置上的第一和第二工件嚙合，使所述第一和第二對(duì)成形刀具在所述方向上實(shí)質(zhì)上作同步滑動(dòng)，與相應(yīng)的第一和第二工件嚙合的裝置;在第一和第二工作位置，將工件放置在主軸和尾座之間的裝置;至少所述第一和第二工作位置的主軸、所述第一和第二工作位置的尾座和工件放置裝置中的一個(gè)是可沿著所述第一和第二工作位置間隔方向的橫向移動(dòng)，將第一和第二工件放置在相應(yīng)的第一和第二工作位置上的，相應(yīng)的第一和第二對(duì)成形刀具之間，當(dāng)成形刀具滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行嚙合。
5.權(quán)利要求
4中所述機(jī)器，其中所述第一和第二工作位置的主軸是沿著所述方向間隔排列的，固定地裝在機(jī)座上，所述第一和第二工作位置的尾座對(duì)著相應(yīng)的主軸是橫向可移動(dòng)的，以便可轉(zhuǎn)動(dòng)地將工件支撐在其間及位于所述第一和第二對(duì)成形刀具之間。
6.權(quán)利要求
5所述機(jī)器，其中當(dāng)尾架遠(yuǎn)離相應(yīng)的主軸時(shí)，工件定位裝置在所述方向上是可移動(dòng)的，它將從第一工作位置的尾座移動(dòng)到第二工作位置的尾座。
7.用作工件成形的滾形機(jī)包括一個(gè)機(jī)座，第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸沿著第一縱向路徑縱向間隔放置在機(jī)座上，有一個(gè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一縱向路徑橫置，一個(gè)裝料位置，第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)尾座和一個(gè)卸料位置沿著一個(gè)通常與第一縱向路徑平行的第二縱向路徑，縱向間隔放置在機(jī)座上，所述第一和第二尾座是縱向間隔放置，面對(duì)相應(yīng)的主軸，並且尾座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通常是與相應(yīng)的主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸的，第一和第二橫向滑動(dòng)裝置，用于可滑動(dòng)地安裝相應(yīng)的尾座，從第二縱向路徑向著相應(yīng)的主軸作橫向運(yùn)動(dòng)，將工件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在其之間;第一和第二對(duì)成形刀具縱向間隔放置並可縱向地實(shí)質(zhì)上同步地滑動(dòng)，與可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述第一主軸和尾座之間第二主軸和尾座之間的第一和第二工件嚙合，使與第一和第二工件嚙合的第一和第二對(duì)成形刀具大體上同步滑動(dòng)的裝置，和工件傳送裝置沿著第二縱向路徑移動(dòng)並有多個(gè)工件夾持器，依次將工件從裝料位置傳送到第一工作位置，第二工作位置和卸料位置。
8.權(quán)利要求
7中所述機(jī)器其中包括一個(gè)工件轉(zhuǎn)向位置，沿著第二縱向路徑在第一和第二尾座之間，用以旋轉(zhuǎn)工件。
9.權(quán)利要求
7中所述機(jī)器其中包括一個(gè)工件“閑置”位置沿著第二縱向路徑，置于第一和第二尾座之間。
10.權(quán)利要求
7中所述機(jī)器其中裝料位置由一個(gè)在工件裝料槽中組成的撿起位置和一個(gè)在工件卸料槽中組成的一個(gè)卸料位置。
11.權(quán)利要求
7中所述機(jī)器其中工件傳送裝置包括一個(gè)上架著的縱向桿件，具有所述工件夾持器沿縱向間隔放置，機(jī)座上的一個(gè)復(fù)合滑動(dòng)組件，可滑動(dòng)地支承縱向元件沿著第二縱向路徑按增量作縱向運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于裝料位置第一和第二尾座和卸料位置作垂直運(yùn)動(dòng)，以及使復(fù)合滑座組件運(yùn)動(dòng)的液壓缸裝置。
12.權(quán)利要求
7中所述機(jī)器包括第一和第二縱向刀具滑座，每一第一和第二對(duì)成形刀具有一個(gè)成形刀具是裝在第一縱向滑座上并且縱向間隔放置，每一第一和第二對(duì)成形刀具中的另一個(gè)成形刀具是安裝在第二縱向滑座上縱向間隔放置的，所述第一和第二縱向滑座是可縱向移動(dòng)的，彼此可相向或背向移動(dòng)。
專利摘要
成型機(jī)包括裝料位置(P
文檔編號(hào)B21H3/00GK85106448SQ85106448
公開日1987年3月18日 申請(qǐng)日期1985年8月27日
發(fā)明者羅納爾德·R·斯蒂英 申請(qǐng)人:?？怂?塞爾-奧公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan