本發(fā)明涉及自鉆螺釘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)打螺釘機(jī)。

背景技術(shù)：

自攻螺釘是一種常見的自帶切削刃的標(biāo)準(zhǔn)連接件，傳統(tǒng)方法只能人工將起子或扳手裝夾在手電鉆頭部進(jìn)行鎖付，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度特別高，當(dāng)遇到金屬材料互相鎖緊貼合時(shí)，因需要用力壓緊手槍鉆，人力幾乎無法長時(shí)間承受，且鎖付過程中，自攻螺釘需要與工件保持垂直狀態(tài)，稍有不穩(wěn)就會(huì)撞擊工件，很不安全，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，解決了上述出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，包括安裝機(jī)體、扭力傳感器、批桿、夾嘴和滑移氣缸，所述扭力傳感器、批桿、夾嘴和滑移氣缸均設(shè)在安裝機(jī)體的同一側(cè)，所述安裝機(jī)體側(cè)面平行設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上套設(shè)有滑塊，且直線導(dǎo)軌與滑塊之間滑動(dòng)連接，上部的滑塊上固定安裝有自動(dòng)電批模塊，在下部的滑塊上安裝有自動(dòng)定高打釘頭模塊，所述可動(dòng)安裝板上端水平安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上表面設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)安裝板與下部的扭力傳感器同軸軸向相連接，所述扭力傳感器與批桿安裝座同軸安裝。

優(yōu)選的，所述批桿安裝座與扭力傳感器均設(shè)在可動(dòng)安裝板上，且批桿安裝座下方設(shè)有批桿。

優(yōu)選的，所述浮動(dòng)安裝板安裝在下端的滑塊上，滑塊下方還設(shè)有夾嘴，所述夾嘴上開有側(cè)孔和圓孔，側(cè)孔上設(shè)有螺釘供料管，夾嘴與批桿之間通過圓孔與連接桿同軸連接。

優(yōu)選的，所述夾嘴上設(shè)有定高桿，且頂高桿的頭部在垂直方向低于夾嘴的最底部設(shè)置。

優(yōu)選的，所述浮動(dòng)安裝板的一側(cè)安裝有高度傳感器安裝板，高度傳感器安裝板上下端位置處均設(shè)有U型光電傳感器，U型光電傳感器的U型開口與位置感應(yīng)板對(duì)應(yīng)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開了一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，實(shí)現(xiàn)了金屬板與金屬板用自鉆螺釘進(jìn)行連接鎖固時(shí)的自動(dòng)打釘鎖緊，提高了打釘效率和安全性，能夠自動(dòng)供料、自動(dòng)定位起打高度、自動(dòng)打螺釘并鎖緊，且鎖緊力可控，代替了人力操作，實(shí)現(xiàn)打螺釘自動(dòng)化，避免了人力，提高了安全可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝機(jī)體、2直線導(dǎo)軌、3滑塊、4可動(dòng)安裝板、5電機(jī)安裝板、6電機(jī)、7扭力傳感器、8批桿安裝座、9批桿、10浮動(dòng)安裝板、11夾嘴、12螺釘供料管、13定高桿、14高度傳感器安裝板、15U型光電傳感器、16位置感應(yīng)板、17滑移氣缸、18固定板、19連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱附圖1和附圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)打螺釘機(jī)，包括安裝機(jī)體1、扭力傳感器7、批桿9、夾嘴11和滑移氣缸17，扭力傳感器7、批桿9、夾嘴11和滑移氣缸17均設(shè)在安裝機(jī)體1的同一側(cè)，安裝機(jī)體1側(cè)面平行設(shè)有直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2上套設(shè)有滑塊3，且直線導(dǎo)軌2與滑塊3之間滑動(dòng)連接，上部的滑塊3上固定安裝有自動(dòng)電批模塊，在下部的滑塊3上安裝有自動(dòng)定高打釘頭模塊，可動(dòng)安裝板4上端水平安裝有電機(jī)安裝板5，電機(jī)安裝板5上表面設(shè)有電機(jī)6，電機(jī)6的輸出軸貫穿電機(jī)安裝板5與下部的扭力傳感器7同軸軸向相連接，扭力傳感器7與批桿安裝座8同軸安裝，批桿安裝座8與扭力傳感器7均設(shè)在可動(dòng)安裝板4上，且批桿安裝座8下方設(shè)有批桿9，浮動(dòng)安裝板10安裝在下端的滑塊3上，滑塊3下方還設(shè)有夾嘴11，夾嘴11上開有側(cè)孔和圓孔，側(cè)孔上設(shè)有螺釘供料管12，夾嘴11與批桿9之間通過圓孔與連接桿同軸連接，夾嘴11上設(shè)有定高桿13，且頂高桿13的頭部在垂直方向低于夾嘴11的最底部設(shè)置，浮動(dòng)安裝板10的一側(cè)安裝有高度傳感器安裝板14，高度傳感器安裝板14上下端位置處均設(shè)有U型光電傳感器15，U型光電傳感器15的U型開口與位置感應(yīng)板16對(duì)應(yīng)設(shè)置，滑移氣缸17的伸出桿頭部與安裝機(jī)體1之間通過固定板18固定連接，滑移氣缸17的缸體通過連接板19與自動(dòng)電批模塊固定連接。

工作原理：滑移氣缸17的伸出桿頭部通過固定板18與安裝機(jī)體1固定連接，滑移氣缸17的缸體通過連接板19與自動(dòng)電批模塊固定連接，當(dāng)滑移氣缸17通氣時(shí)，伸出桿不動(dòng)，缸體實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定高桿13接觸到工件表面時(shí)，自動(dòng)定高打釘頭模塊在滑塊3的作用下，沿著直線導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上端的U型光電傳感器15開口通過位置感應(yīng)板16時(shí)，批桿9的頭部正好插入在夾嘴11里的自攻螺釘頭部，此時(shí)電機(jī)6帶動(dòng)批桿9旋轉(zhuǎn)，自攻螺釘頭部開始切削鋼板鉆孔，同時(shí)滑移氣缸17開始通氣，帶動(dòng)自動(dòng)電批模塊沿著直線導(dǎo)軌2垂直方向向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下端的U型光電傳感器19的U型開口通過位置感應(yīng)板16時(shí)，表明自攻螺釘已鉆透鋼板，滑移氣缸17停止工作，自攻螺釘在自動(dòng)打自鉆螺釘機(jī)的自重壓力下，依靠自攻螺釘?shù)穆菁y帶來的牽引力繼續(xù)向下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，自攻螺釘貼緊后工件表面后，當(dāng)扭力傳感器7達(dá)到一定值時(shí)，整個(gè)裝置停止工作，并離開工件表面，工件的鎖付工作完成。