本實(shí)用新型屬于建筑裝潢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

腳手架絲杠頂托，包括腳手架U型盤絲杠頂托和腳手架平板盤絲杠頂托，腳手架U型盤絲杠頂托和腳手架平板盤絲杠頂托都是建筑裝潢的常用設(shè)備器材，用于調(diào)整腳手架的高低，通常由U型底盤48(或平板底盤49)、絲杠46、螺母把手47組成(見附圖9、10、11)。該器材生產(chǎn)交貨時(shí)，都要求將螺母把手組裝到絲杠底盤附近，并且要在絲杠上部點(diǎn)焊一防脫點(diǎn)44。以往組裝腳手架絲桿頂托和點(diǎn)焊防脫點(diǎn)，沒有專用的組裝設(shè)備，向絲杠上旋進(jìn)螺母把手、點(diǎn)焊防脫點(diǎn)都是手工作業(yè)，而且要分幾步進(jìn)行，占用人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，速度慢，效率低。設(shè)計(jì)制造一種自動(dòng)進(jìn)行螺母把手旋進(jìn)和點(diǎn)焊防脫點(diǎn)的設(shè)備，成為腳手架絲杠頂托生產(chǎn)企業(yè)的企盼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動(dòng)旋進(jìn)腳手架絲桿頂托螺母把手并同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行防脫點(diǎn)點(diǎn)焊、占用人員少、勞動(dòng)強(qiáng)度小、省時(shí)省力、速度快、效率高的腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：由機(jī)架、皮帶傳輸裝置、螺母把手旋裝裝置、推送裝置、頂芯定位裝置、底盤夾具、焊槍裝置、控制裝置組成，皮帶傳輸裝置設(shè)置于機(jī)架底部，推送裝置一部固裝于機(jī)架內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，另一部后端固裝于機(jī)架上部，前端與螺母把手旋裝裝置相固裝，螺母把手旋裝裝置底部與推送裝置相固裝，兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置于推送裝置上，頂芯定位裝置與螺母把手旋裝裝置同心固裝于機(jī)架頂部，底盤夾具與螺母把手旋裝裝置相對(duì)設(shè)置于機(jī)架頂面，焊槍裝置固裝于機(jī)架一側(cè)，控制裝置分別與螺母把手旋裝裝置、推送裝置、頂芯定位裝置、底盤夾具、焊槍裝置控制連接。

而且，所述螺母把手旋裝裝置，由空心軸、空心軸軸座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空心軸安裝板、直線軸承組成，直線軸承滑動(dòng)設(shè)置于推送裝置上，空心軸安裝板固裝于直線軸承上，空心軸軸座設(shè)置于空心軸安裝板上，空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于空心軸軸座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于空心軸安裝板上并與空心軸傳動(dòng)連接。

而且，所述直線軸承為四個(gè)，四個(gè)直線軸承分別固裝于空心軸安裝板底面四角部。

而且，所述空心軸，其端部制有螺母卡槽。

而且，所述推送裝置，由推送氣缸、推拉板、推送滑杠導(dǎo)軌組成，推送滑杠導(dǎo)軌對(duì)稱固裝于機(jī)架內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，推拉板固裝于空心軸安裝板底面，推送氣缸后端固裝于機(jī)架上，前端與推拉板相固裝。

而且，所述頂芯定位裝置，由頂芯氣缸、頂芯氣缸托板、直線軸承、頂芯連接桿、頂芯組成，頂芯氣缸托板固裝于機(jī)架頂部，直線軸承固裝于頂芯氣缸托板上，頂芯氣缸后端相固裝于機(jī)架上，頂端與頂芯連接桿相固裝，頂芯連接桿與空心軸同心滑動(dòng)設(shè)置于直線軸承內(nèi)，頂芯固裝于頂芯連接桿前端部。

而且，所述底盤夾具，由夾具支架、夾具安裝板、夾具組成，夾具支架設(shè)置于機(jī)架頂面，夾具安裝板固裝于夾具支架上，夾具設(shè)置于夾具安裝板上。

而且，所述控制裝置，由PLC控制器、夾具傳感器、焊槍傳感器、復(fù)位傳感器、頂芯傳感器、推送傳感器、標(biāo)志板、定位磁鐵、手控開關(guān)組成，PLC控制器、焊槍傳感器、頂芯傳感器、推送傳感器均設(shè)置于主機(jī)架一側(cè)，標(biāo)志板固裝于空心軸安裝板上一側(cè)，定位磁鐵固裝于標(biāo)志板上，夾具傳感器設(shè)置于夾具安裝板頂部，復(fù)位傳感器固裝于機(jī)架頂部中間，PLC控制器與夾具傳感器、焊槍傳感器、復(fù)位傳感器、頂芯傳感器、推送傳感器電連接，手控開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接。

而且，所述定位磁鐵分為焊槍定位磁鐵、頂芯定位磁鐵、推送定位磁鐵，焊槍定位磁鐵、頂芯定位磁鐵、推送定位磁鐵設(shè)置于標(biāo)志板上與焊槍傳感器、頂芯傳感器、推送接近開相對(duì)應(yīng)的位置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1.本實(shí)用新型腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)置有控制裝置，以機(jī)械自動(dòng)進(jìn)行頂托螺母的旋進(jìn)和防脫點(diǎn)的點(diǎn)焊代替人工，自動(dòng)化程度高，速度快，效率高。

2.本實(shí)用新型腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)以機(jī)械代替人工進(jìn)行頂托螺母的旋進(jìn)和防脫點(diǎn)的點(diǎn)焊，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

3.本實(shí)用新型腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)以機(jī)械代替人工進(jìn)行頂托螺母的旋進(jìn)和防脫點(diǎn)的點(diǎn)焊，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，省時(shí)省力。

4.本實(shí)用新型腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有自動(dòng)化程度高、占用人員少、勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作簡(jiǎn)便、裝配速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)。

附圖說明

圖1為腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視圖；

圖3為螺母把手旋裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為頂芯定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為底盤夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6后視圖；

圖8為焊槍裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；

圖10為腳手架U型盤絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10俯視圖；

圖12腳手架平板盤絲杠結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說明：

1-皮帶傳輸裝置，2-頂芯定位裝置，3-推送裝置，4-焊槍裝置，5-螺母把手旋裝裝置，6-底盤夾具，7-機(jī)架，8-空心軸安裝板，9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10-空心軸，11-空心軸軸座，12-螺母卡槽，13-推送氣缸，14-推送滑杠導(dǎo)軌，15-推拉板，16-直線軸承，17-頂芯氣缸，18-頂芯氣缸托板，19-直線軸承，20-頂芯連接桿，21-頂芯，22-卡板，23-連接螺桿，24-夾具滑槽，25-夾具安裝板，26-透視孔，27-螺桿定位凸榫，28-限位桿，29-連接板，30-定位雙軸氣缸，31-夾具傳感器，32-焊槍升降氣缸，33-升降滑道，34-焊槍小支架，35-焊槍，36-焊槍大支架，37-推送定位磁鐵，38-焊槍定位磁鐵，39-頂芯位置定位磁鐵，40-焊槍傳感器，41-頂芯傳感器，42-標(biāo)志板，43推送傳感器，44-防脫點(diǎn)，45-絲杠中孔，46-絲杠，47-螺母把手，48-U型底盤，49-平板底盤。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)，由機(jī)架7、皮帶傳輸裝置1、螺母把手旋裝裝置5、推送裝置3、頂芯定位裝置2、底盤夾具6、焊槍裝置4、控制裝置組成，皮帶傳輸裝置設(shè)置于機(jī)架底部，推送裝置一部固裝于機(jī)架內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，另一部后端固裝于機(jī)架上部，前端與螺母把手旋裝裝置相固裝，螺母把手旋裝裝置底部與推送裝置相固裝，兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置于推送裝置上，頂芯定位裝置與螺母把手旋裝裝置同心固裝于機(jī)架頂部，底盤夾具與螺母把手旋裝裝置相對(duì)設(shè)置于機(jī)架頂面，焊槍裝置固裝于機(jī)架一側(cè)，控制裝置分別與螺母把手旋裝裝置、推送裝置、頂芯定位裝置、底盤夾具、焊槍裝置控制連接。機(jī)架用于安裝和支撐其他各個(gè)裝置；皮帶傳輸裝置用于將裝配完成的腳手架絲杠頂托傳送到下一工序；螺母把手旋裝裝置用于將螺母把手旋裝到絲杠上預(yù)定位置；推送裝置用于推送螺母把手旋裝裝置向前運(yùn)行；頂芯定位裝置用于與底盤夾具配合固定絲杠頂托；底盤夾具用于將U型底盤或平板底盤卡住或放開；焊槍裝置用于點(diǎn)焊防脫點(diǎn)；控制裝置用于控制螺母把手旋裝裝置、推送裝置、頂芯定位裝置、底盤夾具、焊槍裝置運(yùn)行、工作與停止。

螺母把手旋裝裝置，由空心軸10、空心軸軸座11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、空心軸安裝板8、直線軸承16組成，直線軸承滑動(dòng)設(shè)置于推送裝置的推送滑杠導(dǎo)軌上，空心軸安裝板固裝于直線軸承上，空心軸軸座設(shè)置于空心軸安裝板上，空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于空心軸軸座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于空心軸安裝板上并與空心軸傳動(dòng)連接。直線軸承為四個(gè)，四個(gè)直線軸承分別固裝于空心軸安裝板底面四角部?？招妮S，其端部制有螺母卡槽12。

推送裝置，由推送氣缸13、推拉板15、推送滑杠導(dǎo)軌14組成，推送滑杠導(dǎo)軌對(duì)稱固裝于機(jī)架內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，推拉板固裝于空心軸安裝板底面，推送氣缸后端固裝于機(jī)架上，前端與推拉板相固裝。

頂芯定位裝置，由頂芯氣缸17、頂芯氣缸托板18、直線軸承19、頂芯連接桿20、頂芯21組成，頂芯氣缸托板固裝于機(jī)架頂部，直線軸承固裝于頂芯氣缸托板上，頂芯氣缸后端相固裝于機(jī)架上，頂端與頂芯連接桿相固裝，頂芯連接桿與空心軸同心滑動(dòng)設(shè)置于直線軸承內(nèi)，頂芯固裝于頂芯連接桿前端部。

底盤夾具，由夾具支架、夾具安裝板25、夾具組成，夾具支架設(shè)置于機(jī)架頂面，夾具安裝板固裝于夾具支架上，夾具設(shè)置于夾具安裝板上。夾具支架用于安裝夾具安裝板和調(diào)整夾具安裝板的位置；夾具安裝板用于安裝夾具、固定絲杠頂托；夾具用于固定和松開U型底盤或平板底盤。夾具安裝板，其前側(cè)面中部制有絲杠定位凸榫27，其上部中間制有透視孔26，透視孔用于夾具傳感器探測(cè)底盤信號(hào)；四角部制有夾具滑槽24。夾具，由定位雙軸氣缸30、限位桿28、連接板29、連接螺桿23、卡板22組成，限位桿對(duì)稱固裝于夾具安裝板上外面，連接螺桿設(shè)置于夾具滑槽內(nèi)，內(nèi)端固裝有卡板，外端固裝有連接板，定位雙軸氣缸固裝于連接板上。

焊槍裝置，由焊槍大支架36、焊槍小支架34、焊槍35、焊槍升降氣缸32、升降滑道33組成，焊槍大支架設(shè)置于機(jī)架上一側(cè)，焊槍升降滑道固裝于焊槍大支架上，焊槍升降氣缸底端固裝于焊槍大支架上部，焊槍升降氣缸頂端與焊槍小支架連接，焊槍小支架滑動(dòng)設(shè)置于焊槍升降滑道上，焊槍設(shè)置于焊槍小支架上。

控制裝置，由PLC控制器、夾具傳感器31、焊槍傳感器40、復(fù)位傳感器、頂芯傳感器41、推送傳感器43、標(biāo)志板42、定位磁鐵、手控開關(guān)組成，PLC控制器、焊槍傳感器、頂芯傳感器、推送傳感器均設(shè)置于主機(jī)架一側(cè)，標(biāo)志板固裝于空心軸安裝板上一側(cè)，定位磁鐵固裝于標(biāo)志板上，夾具傳感器設(shè)置于夾具安裝板頂部，復(fù)位傳感器固裝于機(jī)架頂部中間，PLC控制器與夾具傳感器、焊槍傳感器、復(fù)位傳感器、頂芯傳感器、推送傳感器電連接，手控開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接。定位磁鐵分為焊槍定位磁鐵38、頂芯定位磁鐵39、推送定位磁鐵37，焊槍定位磁鐵、頂芯定位磁鐵、推送定位磁鐵設(shè)置于標(biāo)志板上與焊槍傳感器、頂芯傳感器、推送接近開相對(duì)應(yīng)的位置。

本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型腳手架絲杠頂托自動(dòng)組裝機(jī)用于將螺母把手自動(dòng)旋裝到絲杠上的設(shè)定位置并自動(dòng)點(diǎn)焊防脫點(diǎn)。操作步驟如下：

1.調(diào)整定位。根據(jù)腳手架絲杠頂托的規(guī)格調(diào)整夾具支架在機(jī)架上的位置；根據(jù)底盤樣式，調(diào)整卡板與夾具安裝板之間的距離；根據(jù)防脫點(diǎn)的位置調(diào)整焊槍裝置的位置。調(diào)整時(shí)，絲杠規(guī)格長(zhǎng)，夾具支架遠(yuǎn)離螺母把手旋裝裝置，絲杠規(guī)格短，夾具支架靠近螺母把手旋裝裝置；U型底盤，卡板與夾具安裝板之間距離大，平板底盤卡板與夾具安裝板之間距離小。

2.定位工件。將螺母把手旋進(jìn)絲杠一兩圈，將底盤卡入卡板與夾具安裝板之間，使絲杠中孔45套在絲杠定位榫上。此時(shí)，夾具傳感器獲取底盤信號(hào)，將信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器控制定位雙軸氣缸收縮，定位雙軸氣缸帶動(dòng)連接板及與連接板相固裝的連接螺桿向中心運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卡板運(yùn)動(dòng)并將底盤卡緊。延遲1秒鐘，PLC控制器控制啟動(dòng)推送氣缸，推送氣缸推動(dòng)螺母把手旋裝裝置向前運(yùn)行直至空心軸前端部的螺母卡槽將螺母把手卡??；此時(shí)，空心軸安裝板帶動(dòng)固裝其上的標(biāo)志板以及標(biāo)志板上的定位磁鐵跟隨運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂芯定位磁鐵運(yùn)動(dòng)到頂芯傳感器位置時(shí)，頂芯傳感器將信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器控制啟動(dòng)頂芯氣缸，氣缸頂桿伸出帶動(dòng)頂芯連接桿及頂芯向前運(yùn)動(dòng)頂住絲杠，將絲杠牢牢固定在夾具安裝板上并在頂芯作用下使絲杠與空心軸同心。

3.旋裝螺母把手。當(dāng)螺母卡槽將螺母把手卡住、頂芯將絲杠牢牢固定在夾具安裝板上后，通過手控開關(guān)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)螺母把手轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母把手即被旋裝到絲杠上。旋裝螺母把手時(shí)，空心軸安裝板帶動(dòng)固裝其上的標(biāo)志板繼續(xù)跟隨運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺母把手旋裝到預(yù)定位置時(shí)，推送定位磁鐵也正好到達(dá)推送傳感器，推送傳感器將將信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器控制推送傳感器停止推送并自動(dòng)帶動(dòng)螺母把手旋裝裝置返回。

4.點(diǎn)焊防脫點(diǎn)。螺母把手旋裝裝置返回時(shí)，固裝其上的標(biāo)志板及標(biāo)志板上的定位磁鐵跟隨返回，當(dāng)焊槍定位磁鐵運(yùn)行至焊槍傳感器時(shí)，焊槍傳感器將信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器控制推送氣缸暫時(shí)停止后退(暫停0.7秒鐘)，并同時(shí)控制焊槍升降氣缸下降并進(jìn)行點(diǎn)焊防脫點(diǎn)，0.7秒鐘后，PLC控制器控制焊槍自動(dòng)復(fù)位，控制推送氣缸收縮螺母把手旋裝裝置繼續(xù)后退。

5.復(fù)位。當(dāng)推送氣缸收縮螺母把手旋裝裝置繼續(xù)后退，帶動(dòng)空心軸安裝板退回，運(yùn)行至復(fù)位傳感器時(shí)，復(fù)位傳感器將信號(hào)傳輸至PLC控制器，PLC控制器控制推送氣缸、頂芯氣缸、定位雙軸氣缸復(fù)位，此時(shí)，工件即自動(dòng)脫落到皮帶傳輸裝置上，由皮帶傳輸裝置將組裝完成的腳手架絲杠頂托輸送至下一工序。如此循環(huán)往復(fù)即可連續(xù)不斷進(jìn)行組裝生產(chǎn)。

盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。