本實用新型涉及機器人焊接技術領域，尤其涉及一種適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構。

背景技術：

目前許多機器人焊接系統(tǒng)方案中，在對應復雜工件可別是三維曲線的焊接時，為了保證焊接質(zhì)量，特別需要增加焊接工裝位置變動設備-通常稱為變位機，轉(zhuǎn)臺等，隨機器人的運動一同進行相應的精確定位運動。為了精確實現(xiàn)這一效果，通常會使用與機器人相配套的外軸電機與驅(qū)動設備，直接由機器人系統(tǒng)進行控制。同時，為了保證定位精度，通常前部減速機會采用大減速比，高扭矩，高精度輸出的行星齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機或是諧波減速機等。

但是在焊接過程中，焊接電流會對電機和驅(qū)動造成嚴重干擾及破壞，所有機器人廠家在對于此類應用時都會提出電機設備與焊接工裝或是變位機等設備本體的絕緣要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構，能在最小限度改變標準產(chǎn)品的情況下實現(xiàn)對機器人外部電機與各類轉(zhuǎn)臺本體或工裝實現(xiàn)絕緣效果，從而在源頭上避開焊接時對于電機控制信號的干擾或損害。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構，包括機器人外軸電機、聯(lián)軸器、絕緣板、減速機、整體安裝支架、減速機輸入聯(lián)接軸、滾動軸承及電機座；所述的聯(lián)軸器的兩端分別與所述的機器人外軸電機的輸出軸及減速機輸入聯(lián)接軸連接，并同軸安裝到所述的電機座上；所述的減速機安裝在所述的整體安裝支架上，所述的滾動軸承套裝在所述的減速機輸入聯(lián)接軸上，并插入在所述的減速機內(nèi)，使所述的滾動軸承的外圈適配嵌入安裝在所述的整體安裝支架內(nèi)；所述的電機座安裝在所述的整體安裝支架上，所述的絕緣板安裝在所述的電機座與所述的整體安裝支架之間。

上述的適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構，其中，所述的電機座與所述的整體安裝支架之間通過螺栓連接，且所述的螺栓上設有絕緣隔套。

上述的適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構，其中，所述的滾動軸承的端部設有密封圈，所述的密封圈上設有密封圈壓板，位于所述的滾動軸承與所述的聯(lián)軸器之間。

上述的適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構，其中，所述的聯(lián)軸器上帶有絕緣材料。

本實用新型非常適用于給予標準品采購的基礎上進行改造的工作，基本合適所有減速機廠家，機器人廠家提供的標準產(chǎn)品，極大節(jié)約定制成本和設計周期，尤其是適合小批量非標定制化的焊接工裝設備廠家或是項目集成商的設計及使用。

附圖說明

圖1是本實用新型適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構的剖視圖。

圖2是本實用新型適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構的分解圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1及附圖2所示，一種適用于機器人焊接系統(tǒng)變位機的外部電機絕緣結構，包括機器人外軸電機1、聯(lián)軸器2、絕緣板4、減速機5、整體安裝支架6、減速機輸入聯(lián)接軸7、滾動軸承8及電機座11；所述的聯(lián)軸器2的兩端分別與所述的機器人外軸電機1的輸出軸及減速機輸入聯(lián)接軸7連接，并同軸安裝到所述的電機座11上；所述的減速機5安裝在所述的整體安裝支架6上，所述的滾動軸承8套裝在所述的減速機輸入聯(lián)接軸7上，并插入在所述的減速機5內(nèi)，使所述的滾動軸承8的外圈適配嵌入安裝在所述的整體安裝支架6內(nèi)；所述的電機座11安裝在所述的整體安裝支架6上，所述的絕緣板4安裝在所述的電機座11與所述的整體安裝支架6之間。

所述的電機座11與所述的整體安裝支架6之間通過螺栓連接，且所述的螺栓上設有絕緣隔套3。

所述的滾動軸承8的端部設有密封圈9，所述的密封圈9上設有密封圈壓板10，位于所述的滾動軸承8與所述的聯(lián)軸器2之間，防止減速機潤滑油在減速機5輸入端的泄漏。

所述的聯(lián)軸器2上帶有絕緣材料。

本實用新型針對減速機廠家，機器人廠家提供的標準安裝結構設計了絕緣過渡連接結構；結構對減速機和電機原本連接的剛性和精度產(chǎn)生了不利影響，追加設計了提高傳動連接剛性和精度的設計。

本實用新型使機器人外軸電機1的殼體與整體安裝支架6作了絕緣，即與前部工裝也作了絕緣，機器人外軸電機1輸出軸與減速機5也通過聯(lián)軸器2做了絕緣；通過對聯(lián)軸器2與減速機輸入連接軸7的簡單選擇和設計，即可適應絕大部分現(xiàn)售的標準產(chǎn)品，緊固好聯(lián)軸器2的鎖緊螺栓后即可進行檢查和調(diào)試。本實用新型可以保證不改變機器人外軸電機1的安裝孔或是為了絕緣效果減小機器人外軸電機1的安裝螺栓，從而確保機器人外軸電機1本身的安裝強度。

在整體安裝支架6的內(nèi)部和減速機輸入連接軸7的中間采用滾動軸承8進行定位，在減速機輸入聯(lián)接軸7與減速機輸入軸連接時正好可以卡住滾動軸承8的內(nèi)圈，連接通過加工精度保證使用時機器人外軸電機1的輸出軸與減速機輸入連接軸7的同心度要求。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“兩端”、“同軸”、“外圈”、“內(nèi)”、“之間”、“上”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“套裝”、“連接”、“嵌入”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。

綜上所述，本實用新型非常適用于給予標準品采購的基礎上進行改造的工作，基本合適所有減速機廠家，機器人廠家提供的標準產(chǎn)品，極大節(jié)約定制成本和設計周期，尤其是適合小批量非標定制化的焊接工裝設備廠家或是項目集成商的設計及使用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產(chǎn)品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。