本實(shí)用新型涉及機(jī)器人與變位機(jī)集成的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)工件進(jìn)行焊接等相關(guān)作業(yè)時(shí)，一般使用人工進(jìn)行焊接，這種方式，生產(chǎn)效率低下，人工成本高。隨著工業(yè)4.0在世界范圍內(nèi)掀起浪潮，中國(guó)工業(yè)也向機(jī)器人自動(dòng)化方向邁進(jìn)，機(jī)器人在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，尤其是多軸機(jī)器人，憑借自由度高、通用性強(qiáng)占據(jù)了很大的份額。但在工廠環(huán)境中工作，多軸機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，都存在動(dòng)作慢、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng)，具有較高的生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng)，包括固定板、多對(duì)變位機(jī)、一臺(tái)機(jī)器人；每對(duì)變位機(jī)相互對(duì)置，機(jī)器人和所有的變位機(jī)均通過(guò)螺栓安裝在固定板上，機(jī)器人到每對(duì)變位機(jī)的對(duì)稱中心的距離相等。一臺(tái)機(jī)器人和變位機(jī)的配合，能大大提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的是：所述的變位機(jī)共有四對(duì)，四對(duì)變位機(jī)分別設(shè)置在固定板的四周。四對(duì)變位機(jī)和機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)較好地相互配合，使機(jī)器人能處于較高的工作效率。

進(jìn)一步的是：所述的變位機(jī)均設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，每對(duì)變位機(jī)上的回轉(zhuǎn)臺(tái)相互對(duì)置，相互對(duì)置的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)用于夾持待加工的工件。將待加工的工件放置在相互對(duì)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)之間，回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人可以對(duì)工件進(jìn)行焊接等相關(guān)作業(yè)。

進(jìn)一步的是：所有的變位機(jī)的底端均設(shè)有平板，平板上設(shè)有用于螺栓穿過(guò)的通孔。可將變位機(jī)平穩(wěn)地固定在固定板上。

進(jìn)一步的是：所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)呈圓柱狀，回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心設(shè)有夾持孔。圓柱狀的回轉(zhuǎn)臺(tái)適合工件的旋轉(zhuǎn)情況，夾持孔可用于夾持工件。

進(jìn)一步的是：所述的機(jī)器人為多軸機(jī)器人。多軸機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)，可用于加工較為復(fù)雜的工件。

進(jìn)一步的是：所述的機(jī)器人設(shè)有底座，底座通過(guò)螺栓固定在固定板上。底座用于支撐整個(gè)機(jī)器人，可使機(jī)器人平穩(wěn)地固定在固定板上。

總的說(shuō)來(lái)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的集成系統(tǒng)能大大提高生產(chǎn)效率。

2.本實(shí)用新型的集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、適用范圍廣。

3.本實(shí)用新型的變位機(jī)和機(jī)器人通過(guò)螺栓安裝在固定板上，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

其中，1為固定板，2為變位機(jī)，3為機(jī)器人，4為底座，5為平板，6為回轉(zhuǎn)臺(tái)，7為夾持孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

結(jié)合圖1所示，一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng)，包括固定板、多對(duì)變位機(jī)、一臺(tái)機(jī)器人；每對(duì)變位機(jī)相互對(duì)置，兩個(gè)變位機(jī)稱為一對(duì)變位機(jī)，兩個(gè)變位機(jī)相互對(duì)置，意思是第一個(gè)變位機(jī)朝向第二個(gè)變位機(jī)，第二個(gè)變位機(jī)也朝向第一個(gè)變位機(jī)。機(jī)器人和所有的變位機(jī)均通過(guò)螺栓安裝在固定板上，機(jī)器人到每對(duì)變位機(jī)的對(duì)稱中心的距離相等，應(yīng)使機(jī)器人的底座的中心到每對(duì)變位機(jī)的對(duì)稱中心的距離相等。

所述的變位機(jī)共有四對(duì)，四對(duì)變位機(jī)分別設(shè)置在固定板的四周。固定板大體呈矩形，第一對(duì)變位機(jī)設(shè)置在矩形固定板的第一條邊上，第二對(duì)變位機(jī)設(shè)置在矩形固定板的第二條邊上，第三對(duì)變位機(jī)設(shè)置在矩形固定板的第三條邊上，第四對(duì)變位機(jī)設(shè)置在矩形固定板的第四條邊上。四對(duì)變位機(jī)和機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)較好地相互配合，使機(jī)器人能處于較高的工作效率。

所有的變位機(jī)均設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，每對(duì)變位機(jī)上的回轉(zhuǎn)臺(tái)相互對(duì)置，相互對(duì)置的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)用于夾持待加工的工件。將待加工的工件放置在相互對(duì)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)之間，回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人可以對(duì)工件進(jìn)行焊接等相關(guān)作業(yè)。

所有的變位機(jī)的底端均設(shè)有平板(圖中有些變位機(jī)底端的平板未畫(huà)出)，平板上設(shè)有用于螺栓穿過(guò)的通孔?？蓪⒆兾粰C(jī)平穩(wěn)地固定在固定板上。

所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)呈圓柱狀，回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心設(shè)有夾持孔。圓柱狀的回轉(zhuǎn)臺(tái)適合工件的旋轉(zhuǎn)情況，夾持孔可用于夾持工件。兩個(gè)相互對(duì)置的回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心即為該對(duì)變位機(jī)的對(duì)稱中心。

所述的機(jī)器人為多軸機(jī)器人。多軸機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)，可用于加工較為復(fù)雜的工件。

所述的機(jī)器人設(shè)有底座，底座通過(guò)螺栓固定在固定板上。底座用于支撐整個(gè)機(jī)器人，可使機(jī)器人平穩(wěn)地固定在固定板上。

把工件放置在第一對(duì)變位機(jī)上，機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行焊接等相關(guān)的作業(yè)，當(dāng)工件快加工完成時(shí)，把第二個(gè)工件放置在第二對(duì)變位機(jī)上，這樣，機(jī)器人加工完第一個(gè)工件后，可馬上對(duì)第二個(gè)工件進(jìn)行加工。當(dāng)然，也可以一次性將四個(gè)工件放置在四對(duì)變位機(jī)上。機(jī)器人和一對(duì)變位機(jī)的配合可代替5個(gè)工人，機(jī)器人與四對(duì)變位機(jī)的配合，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，降低了成本。本實(shí)用新型的機(jī)器人和變位機(jī)的相關(guān)技術(shù)均為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。