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一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12159107閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:包括固定板、多對(duì)變位機(jī)、一臺(tái)機(jī)器人;每對(duì)變位機(jī)相互對(duì)置,機(jī)器人和所有的變位機(jī)均通過(guò)螺栓安裝在固定板上,機(jī)器人到每對(duì)變位機(jī)的對(duì)稱(chēng)中心的距離相等。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:所述的變位機(jī)共有四對(duì),四對(duì)變位機(jī)分別設(shè)置在固定板的四周。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:所述的變位機(jī)均設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái),每對(duì)變位機(jī)上的回轉(zhuǎn)臺(tái)相互對(duì)置,相互對(duì)置的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)用于夾持待加工的工件。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:所有的變位機(jī)的底端均設(shè)有平板,平板上設(shè)有用于螺栓穿過(guò)的通孔。

5.按照權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)呈圓柱狀,回轉(zhuǎn)臺(tái)的中心設(shè)有夾持孔。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:所述的機(jī)器人為多軸機(jī)器人。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人與變位機(jī)的集成系統(tǒng),其特征在于:所述的機(jī)器人設(shè)有底座,底座通過(guò)螺栓固定在固定板上。

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