本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開(kāi)關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成橡膠圈的出料，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置包括橡膠圈機(jī)架、橡膠圈振料盤(pán)、橡膠圈送料器、橡膠圈安裝機(jī)架、橡膠圈支架、橡膠圈振料器和橡膠圈出料單元，所述橡膠圈機(jī)架上安裝有橡膠圈振料盤(pán)，橡膠圈振料盤(pán)的出料口處設(shè)有兩個(gè)橡膠圈送料器，橡膠圈送料器下方設(shè)有橡膠圈安裝機(jī)架，橡膠圈安裝機(jī)架上安裝有橡膠圈支架，橡膠圈支架的上平板上安裝有橡膠圈振料器，橡膠圈送料器固定于橡膠圈振料器上，橡膠圈送料器的出料口設(shè)有橡膠圈出料單元；

優(yōu)選的是，所述橡膠圈出料單元包括出料支架、限位組件、移位組件和升降組件，所述出料支架固定于橡膠圈安裝機(jī)架上，出料支架的上平板上安裝有限位組件的導(dǎo)向模，限位組件上方設(shè)有移位組件，移位組件右側(cè)設(shè)有升降組件，所述限位組件還包括螺牙氣缸、導(dǎo)向板、“┗”形限位板、導(dǎo)向塊、復(fù)位螺栓、復(fù)位彈簧和橡膠圈擋板，導(dǎo)向模上設(shè)有兩條橫向的導(dǎo)向滑槽，兩個(gè)橡膠圈送料器的出料口分別對(duì)著導(dǎo)向模上的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向模下平面安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與有導(dǎo)向板固定，導(dǎo)向模下平面還安裝有兩個(gè)相對(duì)的“┗”形限位板，導(dǎo)向板兩端位于“┗”形限位板的水平板上，導(dǎo)向板上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的三角導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向模上平面左側(cè)設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)驂K滑槽，導(dǎo)向塊滑槽里設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊下部穿過(guò)導(dǎo)向模且位于三角導(dǎo)向通槽里，導(dǎo)向塊下部的斜面與三角導(dǎo)向通槽的斜面緊貼，導(dǎo)向塊側(cè)端安裝有復(fù)位螺栓，復(fù)位螺栓穿過(guò)導(dǎo)向模的一端套有復(fù)位彈簧，導(dǎo)向塊上端安裝有橡膠圈擋板，所述螺牙氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)導(dǎo)向塊在導(dǎo)向模的導(dǎo)向塊滑槽里背向移動(dòng)；

優(yōu)選的是，所述移位組件包括移位安裝板、推拉氣缸安裝板、推拉氣缸、移位推板、移位滑塊、移位滑軌、移位導(dǎo)套、移位導(dǎo)向軸和限位柱，所述導(dǎo)向模兩側(cè)安裝有豎直的移位安裝板，兩個(gè)移位安裝板的相對(duì)面上設(shè)有環(huán)狀限位凹槽，移位安裝板上端左側(cè)安裝有推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有移位推板，移位推板下平面安裝有兩個(gè)移位滑塊，移位安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合，移位推板上設(shè)有兩個(gè)移位導(dǎo)套，移位導(dǎo)套里裝有移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸下端位于導(dǎo)向模上的導(dǎo)向滑槽里，移位導(dǎo)向軸上安裝有與之垂直的限位柱，移位推板和限位柱之間的移位導(dǎo)向軸上套有彈簧，限位柱兩端插裝于移位安裝板上的環(huán)狀限位凹槽里；

優(yōu)選的是，所述升降組件包括升降安裝板、升降推拉氣缸、升降推板、升降導(dǎo)向柱、升降直線(xiàn)軸承、橡膠圈限位板和升降塊，所述升降安裝板固定于出料支架的上平板上，升降安裝板上平面安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿上安裝有升降推板，升降推板右側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降導(dǎo)向柱，升降安裝板上設(shè)有兩個(gè)升降直線(xiàn)軸承，升降導(dǎo)向柱分別穿過(guò)升降直線(xiàn)軸承，升降推板下端安裝有兩個(gè)橡膠圈限位板，橡膠圈限位板左端設(shè)有限位開(kāi)口，限位開(kāi)口與移位導(dǎo)向軸相對(duì)，限位開(kāi)口兩側(cè)的橡膠圈限位板上安裝有升降塊，升降塊左端為斜面，在升降塊左端的斜面與限位柱的配合下，所述升降推拉氣缸的活塞桿伸展帶動(dòng)限位柱向上移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成橡膠圈的出料，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置的橡膠圈出料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置的限位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置的限位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置包括橡膠圈機(jī)架311、橡膠圈振料盤(pán)312、橡膠圈送料器313、橡膠圈安裝機(jī)架314、橡膠圈支架315、橡膠圈振料器316和橡膠圈出料單元317，所述橡膠圈機(jī)架311上安裝有橡膠圈振料盤(pán)312，橡膠圈振料盤(pán)312的出料口處設(shè)有兩個(gè)橡膠圈送料器313，橡膠圈送料器313下方設(shè)有橡膠圈安裝機(jī)架314，橡膠圈安裝機(jī)架314上安裝有橡膠圈支架315，橡膠圈支架315的上平板上安裝有橡膠圈振料器316，橡膠圈送料器313固定于橡膠圈振料器316上，橡膠圈送料器313的出料口設(shè)有橡膠圈出料單元317；

所述橡膠圈出料單元317包括出料支架3171、限位組件3172、移位組件3173和升降組件3174，所述出料支架3171固定于橡膠圈安裝機(jī)架314上，出料支架3171的上平板上安裝有限位組件3172的導(dǎo)向模31721，限位組件3172上方設(shè)有移位組件3173，移位組件3173右側(cè)設(shè)有升降組件3174，所述限位組件3172還包括螺牙氣缸31722、導(dǎo)向板31723、“┗”形限位板31724、導(dǎo)向塊31725、復(fù)位螺栓31726、復(fù)位彈簧31727和橡膠圈擋板31728，導(dǎo)向模31721上設(shè)有兩條橫向的導(dǎo)向滑槽，兩個(gè)橡膠圈送料器313的出料口分別對(duì)著導(dǎo)向模31721上的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向模31721下平面安裝有螺牙氣缸31722，螺牙氣缸31722的活塞桿通過(guò)連接板與有導(dǎo)向板31723固定，導(dǎo)向模31721下平面還安裝有兩個(gè)相對(duì)的“┗”形限位板31724，導(dǎo)向板31723兩端位于“┗”形限位板31724的水平板上，導(dǎo)向板31723上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的三角導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向模31721上平面左側(cè)設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)驂K滑槽，導(dǎo)向塊滑槽里設(shè)有導(dǎo)向塊31725，導(dǎo)向塊31725下部穿過(guò)導(dǎo)向模31721且位于三角導(dǎo)向通槽里，導(dǎo)向塊31725下部的斜面與三角導(dǎo)向通槽的斜面緊貼，導(dǎo)向塊31725側(cè)端安裝有復(fù)位螺栓31726，復(fù)位螺栓31726穿過(guò)導(dǎo)向模31721的一端套有復(fù)位彈簧31727，導(dǎo)向塊31725上端安裝有橡膠圈擋板31728，所述螺牙氣缸31722的活塞桿伸展帶動(dòng)導(dǎo)向塊31725在導(dǎo)向模31721的導(dǎo)向塊滑槽里背向移動(dòng)；

所述移位組件3173包括移位安裝板31731、推拉氣缸安裝板31732、推拉氣缸31733、移位推板31734、移位滑塊31735、移位滑軌31736、移位導(dǎo)套31737、移位導(dǎo)向軸31738和限位柱31739，所述導(dǎo)向模31721兩側(cè)安裝有豎直的移位安裝板31731，兩個(gè)移位安裝板31731的相對(duì)面上設(shè)有環(huán)狀限位凹槽317311，移位安裝板31731上端左側(cè)安裝有推拉氣缸安裝板31732，推拉氣缸安裝板31732上安裝有推拉氣缸31733，推拉氣缸31733的活塞桿上安裝有移位推板31734，移位推板31734下平面安裝有兩個(gè)移位滑塊31735，移位安裝板31731上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位滑軌31736，移位滑塊31735與移位滑軌31736配合，移位推板31734上設(shè)有兩個(gè)移位導(dǎo)套31737，移位導(dǎo)套31737里裝有移位導(dǎo)向軸31738，移位導(dǎo)向軸31738下端位于導(dǎo)向模31721上的導(dǎo)向滑槽里，移位導(dǎo)向軸31738上安裝有與之垂直的限位柱31739，移位推板31734和限位柱31739之間的移位導(dǎo)向軸31738上套有彈簧，限位柱31739兩端插裝于移位安裝板31731上的環(huán)狀限位凹槽317311里；

所述升降組件3174包括升降安裝板31741、升降推拉氣缸31742、升降推板31743、升降導(dǎo)向柱31744、升降直線(xiàn)軸承31745、橡膠圈限位板31746和升降塊31747，所述升降安裝板31741固定于出料支架3171的上平板上，升降安裝板31741上平面安裝有升降推拉氣缸31742，升降推拉氣缸31742的活塞桿上安裝有升降推板31743，升降推板31743右側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降導(dǎo)向柱31744，升降安裝板31741上設(shè)有兩個(gè)升降直線(xiàn)軸承31745，升降導(dǎo)向柱31744分別穿過(guò)升降直線(xiàn)軸承31745，升降推板31743下端安裝有兩個(gè)橡膠圈限位板31746，橡膠圈限位板31746左端設(shè)有限位開(kāi)口，限位開(kāi)口與移位導(dǎo)向軸31738相對(duì)，限位開(kāi)口兩側(cè)的橡膠圈限位板31746上安裝有升降塊31747，升降塊31747左端為斜面，在升降塊31747左端的斜面與限位柱31739的配合下，升降推拉氣缸31742的活塞桿伸展帶動(dòng)限位柱31739向上移動(dòng)。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置工作時(shí)，螺牙氣缸31722的活塞桿伸展帶動(dòng)導(dǎo)向塊31725在導(dǎo)向模31721的導(dǎo)向塊滑槽里背向移動(dòng)，橡膠圈振料盤(pán)312里的橡膠圈通過(guò)橡膠圈送料器313輸送到導(dǎo)向模31721上的導(dǎo)向滑槽里，在彈簧的作用下，移位導(dǎo)向軸31738向下移動(dòng)，橡膠圈套裝于移位導(dǎo)向軸31738的下端，推拉氣缸31733的活塞桿伸展帶動(dòng)移位導(dǎo)向軸31738上的橡膠圈移至導(dǎo)向模31721的導(dǎo)向滑槽右側(cè)，螺牙氣缸31722的活塞桿收縮帶動(dòng)導(dǎo)向塊31725在導(dǎo)向模31721的導(dǎo)向塊滑槽里相向移動(dòng)，橡膠圈擋板31728擋住橡膠圈送料器313的出料口，在升降塊31747左端的斜面與限位柱31739的配合下，升降推拉氣缸31742的活塞桿伸展帶動(dòng)移位導(dǎo)向軸31738向上移動(dòng)，在橡膠圈限位板31746的限制下，橡膠圈留在導(dǎo)向模31721的導(dǎo)向塊滑槽里，推拉氣缸31733的活塞桿收縮帶動(dòng)移位導(dǎo)向軸31738復(fù)位，工人將導(dǎo)向模31721的導(dǎo)向塊滑槽里的橡膠圈取走，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成橡膠圈的出料，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。