電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手包括橫向運(yùn)動(dòng)單元、縱向運(yùn)動(dòng)單元和頂頭機(jī)械夾手，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上端安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元的縱向推板上安裝有頂頭機(jī)械夾手的筆形氣缸，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動(dòng)接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導(dǎo)向柱。通過(guò)上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。
【專利說(shuō)明】
電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手包括橫向運(yùn)動(dòng)單元、縱向運(yùn)動(dòng)單元和頂頭機(jī)械夾手，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上端安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元的縱向推板上安裝有頂頭機(jī)械夾手的筆形氣缸，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動(dòng)接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導(dǎo)向柱，兩個(gè)上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過(guò)三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板上，后側(cè)的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與橫向推板固定，兩個(gè)橫向推板通過(guò)兩根橫向連接板固定，兩個(gè)橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)橫向推板后與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過(guò)橫向推板，上料支架的上平板上設(shè)有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導(dǎo)向柱均穿過(guò)避讓通槽；
優(yōu)選的是，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元還包括導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、直線軸承、縱向推拉氣缸、卡接頭和卡接頭座，兩個(gè)升降板上均安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座，相對(duì)一組導(dǎo)向軸支座上插裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)直線軸承，直線軸承均固定于縱向推板上，后側(cè)的升降板上安裝有縱向推拉氣缸，縱向推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定于縱向推板上；
優(yōu)選的是，所述頂頭機(jī)械夾手還包括導(dǎo)向塊固定板、齒條導(dǎo)向塊、雙面齒條、銷軸、齒輪、頂頭夾模、限位螺絲和頂頭夾塊，所述縱向推板下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板，導(dǎo)向塊固定板上安裝有齒條導(dǎo)向塊，齒條導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸的活塞桿穿過(guò)縱向推板且活塞桿上安裝有雙面齒條，雙面齒條穿過(guò)齒條導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板上安裝有銷軸，銷軸上套有齒輪，齒輪分別與雙面齒條嚙合，所述頂頭夾模的相對(duì)面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪位于頂頭夾模的弧形凹槽里，頂頭夾模的端面和齒輪的軸面固定，兩個(gè)頂頭夾模上方的相對(duì)面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲，限位螺絲的頭部對(duì)著齒條導(dǎo)向塊側(cè)端，兩個(gè)頂頭夾模下方的相對(duì)面上安裝有頂頭夾塊。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手的頂頭機(jī)械夾手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手包括橫向運(yùn)動(dòng)單元221、縱向運(yùn)動(dòng)單元222和頂頭機(jī)械夾手223，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元221上端安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元222，縱向運(yùn)動(dòng)單元222的縱向推板2224上安裝有頂頭機(jī)械夾手223的筆形氣缸2231，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元221包括上料支架2211、橫向滑軌2212、橫向滑塊2213、橫向推板2214、第一推拉氣缸2215、浮動(dòng)接頭2216、橫向連接板2217、升降氣缸2218、升降板2219和導(dǎo)向柱22110，兩個(gè)上料支架2211均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過(guò)三角板固定，上料支架2211的水平板上安裝有橫向滑軌2212，橫向滑軌2212上安裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊2213，橫向滑塊2213固定于橫向推板2214上，后側(cè)的上料支架2211上平板上安裝有第一推拉氣缸2215，第一推拉氣缸2215的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭2216與橫向推板2214固定，兩個(gè)橫向推板2214通過(guò)兩根橫向連接板2217固定，兩個(gè)橫向推板2214下平面安裝有升降氣缸2218，升降氣缸2218的活塞桿穿過(guò)橫向推板2214后與升降板2219固定，升降板2219下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱22110，導(dǎo)向柱22110穿過(guò)橫向推板2214，上料支架2211的上平板上設(shè)有橫向的避讓通槽，升降氣缸2218和導(dǎo)向柱22110均穿過(guò)避讓通槽；
所述縱向運(yùn)動(dòng)單元222還包括導(dǎo)向軸支座2221、導(dǎo)向軸2222、直線軸承2223、縱向推拉氣缸2225、卡接頭2226和卡接頭座2227，兩個(gè)升降板2219上均安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座2221，相對(duì)一組導(dǎo)向軸支座2221上插裝有導(dǎo)向軸2222，導(dǎo)向軸2222上套有兩個(gè)直線軸承2223，直線軸承2223均固定于縱向推板2224上，后側(cè)的升降板2219上安裝有縱向推拉氣缸2225，縱向推拉氣缸2225的活塞桿上安裝有卡接頭2226，卡接頭2226卡在卡接頭座2227上，卡接頭座2227固定于縱向推板2224上；
所述頂頭機(jī)械夾手223還包括導(dǎo)向塊固定板2232、齒條導(dǎo)向塊2233、雙面齒條2234、銷軸2235、齒輪2236、頂頭夾模2237、限位螺絲2238和頂頭夾塊2239，所述縱向推板2224下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板2232，導(dǎo)向塊固定板2232上安裝有齒條導(dǎo)向塊2233，齒條導(dǎo)向塊2233上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸2231的活塞桿穿過(guò)縱向推板2224且活塞桿上安裝有雙面齒條2234，雙面齒條2234穿過(guò)齒條導(dǎo)向塊2233上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條2234兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板2232上安裝有銷軸2235，銷軸2235上套有齒輪2236，齒輪2236分別與雙面齒條2234嚙合，所述頂頭夾模2237的相對(duì)面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪2236位于頂頭夾模2237的弧形凹槽里，頂頭夾模2237的端面和齒輪2236的軸面固定，兩個(gè)頂頭夾模2237上方的相對(duì)面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲2238，限位螺絲2238的頭部對(duì)著齒條導(dǎo)向塊2233側(cè)端，兩個(gè)頂頭夾模2237下方的相對(duì)面上安裝有頂頭夾塊2239。
[0009]本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手工作時(shí)，橫向運(yùn)動(dòng)單元221和縱向運(yùn)動(dòng)單元222依次工作將頂頭機(jī)械夾手223移至待抓取工件上方，在雙面齒條2234和齒輪2236的配合下，筆形氣缸2231的活塞桿伸展帶動(dòng)頂頭夾模2237張開，升降氣缸2218的活塞桿收縮帶動(dòng)頂頭機(jī)械夾手223下移，筆形氣缸2231的活塞桿收縮，兩個(gè)頂頭夾塊2239將工件夾緊，重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成頂頭的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，其特征在于:該電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手包括橫向運(yùn)動(dòng)單元、縱向運(yùn)動(dòng)單元和頂頭機(jī)械夾手，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上端安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元的縱向推板上安裝有頂頭機(jī)械夾手的筆形氣缸，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元包括上料支架、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、第一推拉氣缸、浮動(dòng)接頭、橫向連接板、升降氣缸、升降板和導(dǎo)向柱，兩個(gè)上料支架均由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板上端安裝有水平板，水平板和豎直板通過(guò)三角板固定，上料支架的水平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上安裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板上，后側(cè)的上料支架上平板上安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與橫向推板固定，兩個(gè)橫向推板通過(guò)兩根橫向連接板固定，兩個(gè)橫向推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)橫向推板后與升降板固定，升降板下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過(guò)橫向推板，上料支架的上平板上設(shè)有橫向的避讓通槽，升降氣缸和導(dǎo)向柱均穿過(guò)避讓通槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，其特征在于:所述縱向運(yùn)動(dòng)單元還包括導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、直線軸承、縱向推拉氣缸、卡接頭和卡接頭座，兩個(gè)升降板上均安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸支座，相對(duì)一組導(dǎo)向軸支座上插裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)直線軸承，直線軸承均固定于縱向推板上，后側(cè)的升降板上安裝有縱向推拉氣缸，縱向推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定于縱向推板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的頂頭上料機(jī)械手，其特征在于:所述頂頭機(jī)械夾手還包括導(dǎo)向塊固定板、齒條導(dǎo)向塊、雙面齒條、銷軸、齒輪、頂頭夾模、限位螺絲和頂頭夾塊，所述縱向推板下平面安裝有豎直的導(dǎo)向塊固定板，導(dǎo)向塊固定板上安裝有齒條導(dǎo)向塊，齒條導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向通槽，筆形氣缸的活塞桿穿過(guò)縱向推板且活塞桿上安裝有雙面齒條，雙面齒條穿過(guò)齒條導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向通槽，雙面齒條兩側(cè)的導(dǎo)向塊固定板上安裝有銷軸，銷軸上套有齒輪，齒輪分別與雙面齒條嚙合，所述頂頭夾模的相對(duì)面上設(shè)有弧形凹槽，齒輪位于頂頭夾模的弧形凹槽里，頂頭夾模的端面和齒輪的軸面固定，兩個(gè)頂頭夾模上方的相對(duì)面為斜面，斜面上安裝有限位螺絲，限位螺絲的頭部對(duì)著齒條導(dǎo)向塊側(cè)端，兩個(gè)頂頭夾模下方的相對(duì)面上安裝有頂頭夾塊。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106041472SQ201610655307
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月11日 公開號(hào)201610655307.4, CN 106041472 A, CN 106041472A, CN 201610655307, CN-A-106041472, CN106041472 A, CN106041472A, CN201610655307, CN201610655307.4
【發(fā)明人】鮑楊建
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠