本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，本實用新型涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架限位裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機進行沖壓包邊時，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會非常困難。同時，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。
在機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)中工件的導向和定位精度，直接影響工件滾壓質(zhì)量，甚至會對滾壓設(shè)備造成損壞，造成巨大的經(jīng)濟順勢。另一方面機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的智能化需要在工件裝運和裝載時及時將系統(tǒng)信息反饋至控制系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種精確定位導向，并能采集上件臺信息以實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架限位裝置。
為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側(cè)的兩端分別設(shè)有上件臺X向壓塊30211和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側(cè)接近開關(guān)30212；
X向限位架3021沿X負方向一側(cè)的中部裝有一X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設(shè)置，X向限位氣缸安裝板30213X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭30215，上件臺X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺X向限位氣缸30214收縮，上件臺X向限位氣缸推桿30218拉動限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺X向壓頭30215沿鉸接點轉(zhuǎn)動，壓頭工作端張開；
所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺X向中導向架3022，上件臺X向中導向架3022安裝在所述上件臺X向壓頭30215下方，沿X正方向設(shè)置，上件臺X向中導向架3022上表面設(shè)有X向?qū)Р?0221，X向?qū)Р?0221末端設(shè)有喇叭狀的X向?qū)Р蹟U口30223，上件臺X向中導向架3022上裝有上件臺X向中接近開關(guān)30222；上件臺X向中導向架3022末端裝有一上件臺制退器30224，上件臺制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊402243裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設(shè)置，外側(cè)末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內(nèi)側(cè)末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部；
臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架3023，Y向限位架3023沿X正方向設(shè)置在X向限位架3021兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負方向的末端設(shè)有上件臺Y向限位擋塊30231；
所述Y向限位架3023的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有上件臺支撐架305，上件臺支撐架305包括上件臺支撐架底板3051，上件臺支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設(shè)置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板3051上方裝有上件臺支撐架調(diào)節(jié)板3052，上件臺支撐架調(diào)節(jié)板3052通過可調(diào)螺栓與上件臺支撐架底板3051連接，其高度可調(diào)，上件臺支撐架調(diào)節(jié)板3052前后兩端分別設(shè)有上件臺支撐塊3053，上件臺支撐塊3053沿X正方向的一端設(shè)有供導輪滑入的坡面；
其中，X向限位架3021的軸向方向為Y方向，Y方向在水平面內(nèi)的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊30211相對于X向限位架3021的方向為X正方向，反之為X負方向。
本實用新型的有益效果是：
本實用新型通過在X、Y、Z三個方向的精確導向，實現(xiàn)機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架的精確定位，同時通過感應(yīng)上件臺架信號采集工件信息，反饋主控制器，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
如圖1所示，一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側(cè)的兩端分別設(shè)有上件臺X向壓塊30211和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側(cè)接近開關(guān)30212；
X向限位架3021沿X負方向一側(cè)的中部裝有一X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設(shè)置，X向限位氣缸安裝板30213X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭30215，上件臺X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺X向限位氣缸30214收縮，上件臺X向限位氣缸推桿30218拉動限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺X向壓頭30215沿鉸接點轉(zhuǎn)動，壓頭工作端張開；
所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺X向中導向架3022，上件臺X向中導向架3022安裝在所述上件臺X向壓頭30215下方，沿X正方向設(shè)置，上件臺X向中導向架3022上表面設(shè)有X向?qū)Р?0221，X向?qū)Р?0221末端設(shè)有喇叭狀的X向?qū)Р蹟U口30223，上件臺X向中導向架3022上裝有上件臺X向中接近開關(guān)30222；上件臺X向中導向架3022末端裝有一上件臺制退器30224，上件臺制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊402243裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設(shè)置，外側(cè)末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內(nèi)側(cè)末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部；
臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架3023，Y向限位架3023沿X正方向設(shè)置在X向限位架3021兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負方向的末端設(shè)有上件臺Y向限位擋塊30231；
所述Y向限位架3023的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有上件臺支撐架305，上件臺支撐架305包括上件臺支撐架底板3051，上件臺支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設(shè)置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板3051上方裝有上件臺支撐架調(diào)節(jié)板3052，上件臺支撐架調(diào)節(jié)板3052通過可調(diào)螺栓與上件臺支撐架底板3051連接，其高度可調(diào)，上件臺支撐架調(diào)節(jié)板3052前后兩端分別設(shè)有上件臺支撐塊3053，上件臺支撐塊3053沿X正方向的一端設(shè)有供導輪滑入的坡面；
其中，X向限位架3021的軸向方向為Y方向，Y方向在水平面內(nèi)的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊30211相對于X向限位架3021的方向為X正方向，反之為X負方向。
所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。