本發(fā)明屬于機器人技術領域，更具體地說，尤其涉及一種智能導航機器人小車系統(tǒng)。
背景技術：
目前，在企業(yè)生產技術不斷提高、對自動化技術要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎上開發(fā)出來的產品已成為自動化物流運輸，柔韌生產組織等系統(tǒng)的關鍵設備。世界上許多國家都在積極進行智能車輛的研究和開發(fā)設計。移動機器人是機器人的一個分支，是一種具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與運動控制等基本能力的機電一體化系統(tǒng)，出現于20世紀60年代。它將人工智能技術應用在復雜環(huán)境下，完成機器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。從此，移動機器人從無到有、數量不斷增多，其中，輪式移動機器人結構簡單，操作與控制方便，速度較快，機動靈活，因而應用最為廣泛。智能車輛作為移動機器人的一個重要分支也得到越來越多的關注。
智能小車，是一個集環(huán)境感知，規(guī)劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、傳感、信息、通信、導航及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。現有的智能機器人和機器人小車，大部分是針對某一方面的深化研究，多數只是從單一方面研究智能機器人的避障導航性能，很少從整體上研究智能機器人的避障導航性能，而且兼容性、擴展性都不強。因此從環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行三個方面來設計構建實體智能導航機器人，從整體上提升人工勢場法和慣性定位法的決策效果是很有必要的。
技術實現要素：
本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能導航機器人小車系統(tǒng)。
為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能導航機器人小車系統(tǒng)，所述智能導航機器人小車系統(tǒng)，包括：
控制單元，用于實現操作信號的分析和處理并對行走路況和位置信息進行采集實施控制命令；
操作模塊，用于實現對機器人小車進行命令輸入，與服務后臺聯系實現遠程遙控和數據傳輸，并對行走速度進行管控；
導航單元，用于實現機器人小車當前的位置，行走的速度、畫面和對周圍探測距離進行實時監(jiān)控；
行走單元，用于實現控制機器人小車的行走和停止進行管控；
供電模塊，用于實現對機器人小車上所有需要用電設備提供電力，保證機器人小車正常工作。
優(yōu)選的，所述控制單元的信號輸出端通過導線與行走單元的信號輸入端電性連接，所述控制單元的信號輸入端通過導線與操作模塊電性連接，且控制單元的數據采集端通過導線與導航單元的輸出端電性連接，所述供電模塊的電源輸出端通過導線分別與控制單元、操作模塊、導航單元和行走單元的電源輸入端電性連接。
優(yōu)選的，所述控制單元包括plc控制器和a/d轉換器。
優(yōu)選的，所述操作模塊包括無線通訊模塊、人機操作面板、語音播報模塊、數據存儲模塊和速度控制模塊，且無線通訊模塊為4g網絡通訊器。
優(yōu)選的，所述導航單元包括定位模塊、攝像模塊、測速感應模塊和測距感應模塊，且定位模為gps定位器。
優(yōu)選的，所述行走單元包括驅動電機和制動單元，且驅動電機為正反轉雙軸驅動電機。
優(yōu)選的，所述供電模塊蓄電池組和光伏發(fā)電組件，且光伏發(fā)電組件通過逆變器與蓄電池組電性連接。
本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：本發(fā)明提供的一種智能導航機器人小車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的機器人小車相比，本發(fā)明通過導航單元實現機器人小車當前的位置，行走的速度、畫面和對周圍探測距離進行實時監(jiān)控，操作模塊可以實現對機器人小車進行命令輸入，與服務后臺聯系實現遠程遙控和數據傳輸，并對行走速度進行管控，供電模塊可以實現對機器人小車上所有需要用電設備提供電力，同時在有陽光照射的時候還可以自動充電，節(jié)能環(huán)保，保證機器人小車正常工作，該發(fā)明結構設計簡單合理，操作方便，不僅能自行躲避障礙物，還能確定當前自身坐標，同時還可以對現場環(huán)境進行實時采集，并將采集的數據通過無線的方式把采集的數據傳遞給服務后臺，便于及時更正和規(guī)劃行走路線，安全穩(wěn)定，適用范圍廣，有利于推廣和普及。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的模塊示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
一種智能導航機器人小車系統(tǒng)，所述智能導航機器人小車系統(tǒng)，包括：
控制單元，用于實現操作信號的分析和處理并對行走路況和位置信息進行采集實施控制命令；
操作模塊，用于實現對機器人小車進行命令輸入，與服務后臺聯系實現遠程遙控和數據傳輸，并對行走速度進行管控；
導航單元，用于實現機器人小車當前的位置，行走的速度、畫面和對周圍探測距離進行實時監(jiān)控；
行走單元，用于實現控制機器人小車的行走和停止進行管控；
供電模塊，用于實現對機器人小車上所有需要用電設備提供電力，保證機器人小車正常工作。
具體的，所述控制單元的信號輸出端通過導線與行走單元的信號輸入端電性連接，所述控制單元的信號輸入端通過導線與操作模塊電性連接，且控制單元的數據采集端通過導線與導航單元的輸出端電性連接，所述供電模塊的電源輸出端通過導線分別與控制單元、操作模塊、導航單元和行走單元的電源輸入端電性連接。
具體的，所述控制單元包括plc控制器和a/d轉換器。
具體的，所述操作模塊包括無線通訊模塊、人機操作面板、語音播報模塊、數據存儲模塊和速度控制模塊，且無線通訊模塊為4g網絡通訊器。
具體的，所述導航單元包括定位模塊、攝像模塊、測速感應模塊和測距感應模塊，且定位模為gps定位器。
具體的，所述行走單元包括驅動電機和制動單元，且驅動電機為正反轉雙軸驅動電機。
具體的，所述供電模塊蓄電池組和光伏發(fā)電組件，且光伏發(fā)電組件通過逆變器與蓄電池組電性連接。
綜上所述：本發(fā)明提供的一種智能導航機器人小車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的機器人小車相比，本發(fā)明通過導航單元實現機器人小車當前的位置，行走的速度、畫面和對周圍探測距離進行實時監(jiān)控，操作模塊可以實現對機器人小車進行命令輸入，與服務后臺聯系實現遠程遙控和數據傳輸，并對行走速度進行管控，供電模塊可以實現對機器人小車上所有需要用電設備提供電力，同時在有陽光照射的時候還可以自動充電，節(jié)能環(huán)保，保證機器人小車正常工作，該發(fā)明結構設計簡單合理，操作方便，不僅能自行躲避障礙物，還能確定當前自身坐標，同時還可以對現場環(huán)境進行實時采集，并將采集的數據通過無線的方式把采集的數據傳遞給服務后臺，便于及時更正和規(guī)劃行走路線，安全穩(wěn)定，適用范圍廣，有利于推廣和普及。
最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。