本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域中的電機(jī)沖片制作設(shè)備及其沖片收集裝置和沖片收集器。

背景技術(shù)：

眾所周知，電機(jī)的定子包括多個(gè)疊設(shè)在一起的定子片，電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括多個(gè)疊設(shè)在一起的轉(zhuǎn)子片，定子片上設(shè)置有供線圈繞制的定子槽，轉(zhuǎn)子片上設(shè)置有供線圈繞制的轉(zhuǎn)子槽。定子片和轉(zhuǎn)子片一般需要利用沖床沖出，具體的過程為，首先使用沖床在硅鋼片上沖出定子片和轉(zhuǎn)子片，然后人工將定子片和轉(zhuǎn)子片收集，首次定子片沖出時(shí)，定子片上的定子槽已經(jīng)被沖出來，而轉(zhuǎn)子片上的轉(zhuǎn)子槽和軸孔還沒有被沖出來，因此需要再把轉(zhuǎn)子片放到另外一個(gè)沖床上進(jìn)行轉(zhuǎn)子槽和軸孔的沖出過程。現(xiàn)有的這種沖片過程存在的問題在于：被沖出的定子片和轉(zhuǎn)子片被散落的放到一旁，不僅占用較大的存放空間，而且也不利于后續(xù)的多個(gè)定子片疊設(shè)成定子、多個(gè)轉(zhuǎn)子片疊設(shè)成轉(zhuǎn)子的操作過程，因?yàn)樵诙ㄗ悠B設(shè)時(shí)要求各定子片上的定子槽彼此對應(yīng)，如果定子片散落的亂成一團(tuán)，給后續(xù)的定子片疊設(shè)也會(huì)造成很大的勞動(dòng)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種沖片收集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中被沖出的沖片散落放置而占用空間大的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種該沖片收集裝置中使用的沖片收集器及使用該沖片收集裝置的電機(jī)沖片制作設(shè)備。

為了解決上述問題，本發(fā)明中沖片收集器的技術(shù)方案為：

沖片收集裝置，包括用于輸送平放的沖片的沖片輸送槽，沖片輸送槽的輸送行程末端具有沖片出口，沖片收集裝置還包括設(shè)置于所述沖片出口處的沖片收集器，沖片收集器包括收集器底座，收集器底座上設(shè)置有豎向布置的沖片收集柱，沖片收集器還包括用于在沖片輸送槽的輸送方向上與沖片出口輸出的沖片擋止配合以使沖片由上至下落于所述沖片收集柱上的沖片擋止結(jié)構(gòu)。

所述沖片收集柱的上端設(shè)有由上至下直徑逐漸變大的用于引導(dǎo)所述沖片套設(shè)于所述沖片收集柱上的引導(dǎo)段。

收集器底座上設(shè)置有上端彈性懸伸的豎向擋桿，沖片擋止結(jié)構(gòu)由豎向擋桿的彈性懸伸端構(gòu)成。

沖片擋止結(jié)構(gòu)為一個(gè)缺口朝向所述沖片出口的C形擋板，C形擋板的兩個(gè)側(cè)邊分別連接于沖片輸送槽的兩側(cè)槽壁上。

沖片輸送槽包括沿輸送方向布置的活動(dòng)輸送槽和固定輸送槽，活動(dòng)輸送槽沿輸送方向?qū)蛞苿?dòng)裝配于固定輸送槽上。

本發(fā)明中沖片收集器的技術(shù)方案為：

沖片收集器，包括收集器底座，收集器底座上設(shè)置有豎向布置的沖片收集柱，沖片收集器還包括用于在沖片輸送槽的輸送方向上與沖片出口輸出的沖片擋止配合以使沖片由上至下落于所述沖片收集柱上的沖片擋止結(jié)構(gòu)。

所述沖片收集柱的上端設(shè)有由上至下直徑逐漸變大的用于引導(dǎo)所述沖片套設(shè)于所述沖片收集柱上的引導(dǎo)段。

收集器底座上設(shè)置有上端彈性懸伸的豎向擋桿，沖片擋止結(jié)構(gòu)由豎向擋桿的彈性懸伸端構(gòu)成。

本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的技術(shù)方案為：

電機(jī)沖片制作設(shè)備，包括具有沖頭的沖床，還包括沖片收集裝置，沖片收集裝置包括用于輸送平放的沖片的沖片輸送槽，沖片輸送槽的輸送行程末端具有沖片出口，沖片收集裝置還包括設(shè)置于所述沖片出口處的沖片收集器，沖片收集器包括收集器底座，收集器底座上設(shè)置有豎向布置的沖片收集柱，沖片收集器還包括用于在沖片輸送槽的輸送方向上與沖片出口輸出的沖片擋止配合以使沖片由上至下落于所述沖片收集柱上的沖片擋止結(jié)構(gòu)。

沖片輸送槽包括沿輸送方向布置的活動(dòng)輸送槽和固定輸送槽，活動(dòng)輸送槽沿輸送方向?qū)蛞苿?dòng)裝配于固定輸送槽上，電機(jī)沖片制作設(shè)備還包括用于在沖頭上移時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽運(yùn)動(dòng)至沖頭的下方、在沖頭下移時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭下方移開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者電機(jī)沖片制作設(shè)備還包括傳動(dòng)連接于沖頭與活動(dòng)輸送槽之間的用于在沖頭上移時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽運(yùn)動(dòng)至沖頭的下方、在沖頭下移時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭下方移開的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的用于與接料裝置傳動(dòng)相連的擺臂，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于設(shè)置于相應(yīng)沖頭上的隨動(dòng)件，擺臂上設(shè)置有擺臂承力部，隨動(dòng)件上設(shè)置有用于頂推所述擺臂承力部而使擺臂擺動(dòng)以驅(qū)動(dòng)接料裝置的接料口移動(dòng)至沖頭下方或由沖頭下方移開的隨動(dòng)件傳力部，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于帶動(dòng)所述擺臂復(fù)位的復(fù)位彈簧。

擺臂通過連桿與所述接料裝置傳動(dòng)相連，連桿的下端與接料裝置鉸接相連，擺臂上設(shè)置有沿?cái)[臂延伸方向延伸的導(dǎo)向長孔，連桿的上端導(dǎo)向移動(dòng)裝配于導(dǎo)向長孔中，連桿上于所述擺臂的兩側(cè)設(shè)置有在垂直于導(dǎo)向長孔導(dǎo)向方向上與擺臂限位配合的連桿限位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明中，沖片可以沿沖片輸送槽輸送，在沖片由沖片輸送槽的沖片出口輸出后，沖片會(huì)撞擊到?jīng)_片擋止結(jié)構(gòu)上，經(jīng)過沖片擋止結(jié)構(gòu)的撞擊阻擋，沖片在沖片輸送槽輸送方向上的速度將為零，沖片便依靠重力落套在沖片收集柱上，沖片收集柱限制了沖片的徑向活動(dòng)范圍，使得沖片具有一定的收集規(guī)律，而不是到處散落，從一定程度上減小了沖片的占地空間，也為后續(xù)的沖片規(guī)律疊設(shè)做好準(zhǔn)備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中擺臂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中固定輸送槽與活動(dòng)輸送槽的配合示意圖；

圖4是本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中下連桿與活動(dòng)輸送槽的配合示意圖；

圖6是本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的C形擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例1如圖1~3所示：電機(jī)沖片制作設(shè)備包括沖床和沖片收集裝置，沖床包括工作臺(tái)24和設(shè)置于工作臺(tái)24上方的可上下移動(dòng)的沖頭25，沖床屬于現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述。沖片收集裝置包括傾斜設(shè)置的供平放的定子片、轉(zhuǎn)子片依靠重力輸送的沖片輸送槽，沖片輸送槽包括固定輸送槽15和與固定輸送槽15導(dǎo)向移動(dòng)插配的活動(dòng)輸送槽，活動(dòng)輸送槽14具有用于承接沖片（即定子片和轉(zhuǎn)子片）的接料口31。沖頭25與活動(dòng)輸送槽14之間設(shè)置有用于在沖頭上移時(shí)將活動(dòng)輸送槽的接料口31移動(dòng)至沖頭25下方、在沖頭25下移時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽14由沖頭25下方移開的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于沖床右側(cè)的擺臂，擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，擺臂包括擺臂板2和承力件5，擺臂板2上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿?cái)[臂板延伸方向設(shè)置的上導(dǎo)向長孔26和下導(dǎo)向長孔27，承力件5上設(shè)置有用于與上導(dǎo)向長孔26導(dǎo)向配合的連接螺桿3，連接螺桿3上設(shè)置有連接螺母4，松開連接螺母4，承力件5可沿上導(dǎo)向長孔移動(dòng)，移動(dòng)到位后，通過鎖緊連接螺母來實(shí)現(xiàn)對承力件的固定。承力件5的上端設(shè)置有擺臂承力部6，本實(shí)施例中，擺臂承力部為由承力件的上端面構(gòu)成的傾斜設(shè)置的導(dǎo)向承力面，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于沖頭上的隨動(dòng)件，隨動(dòng)件上設(shè)置有位于導(dǎo)向承力面上側(cè)的傳力軸承7，傳力軸承的外周面構(gòu)成用于與導(dǎo)向承力面滾動(dòng)支撐配合的隨動(dòng)件傳力部，本實(shí)施例中隨動(dòng)件包括兩個(gè)前后布置的L形構(gòu)架9，L形構(gòu)架包括與沖頭固定相連的沿左右方向延伸的橫臂10及設(shè)置于橫臂上遠(yuǎn)離沖頭的一端的朝上延伸的豎臂8，兩個(gè)L形構(gòu)架的豎臂上端連接有沿前后方向延伸的縱臂，傳力軸承7設(shè)置于縱臂上。圖中項(xiàng)1表示實(shí)現(xiàn)擺臂鉸接的擺臂軸承。

擺臂板的下端連接有連桿13，擺臂通過連桿13與活動(dòng)輸送槽14傳動(dòng)相連，連桿的上端導(dǎo)向移動(dòng)裝配于下導(dǎo)向長孔27中，連桿13上于擺臂板的兩側(cè)設(shè)置有在垂直于導(dǎo)向長孔導(dǎo)向方向上與擺臂限位配合的連桿限位結(jié)構(gòu)12，連桿限位結(jié)構(gòu)12為旋配于連桿上的限位螺母，連桿為一個(gè)彎桿，連桿的下端與活動(dòng)輸送槽鉸接相連。固定輸送槽15的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)子片落料口28，轉(zhuǎn)子片落料口28的尺寸小于定子片29尺寸，因而定子片29不能由轉(zhuǎn)子片落料口28通過，轉(zhuǎn)子片落料口28僅允許轉(zhuǎn)子片30通過，沖片收集裝置還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)子片落料口28的下方的供轉(zhuǎn)子片依靠重力輸送的轉(zhuǎn)子片輸送槽16，轉(zhuǎn)子片30經(jīng)轉(zhuǎn)子片落料口落下后會(huì)掉落至轉(zhuǎn)子片輸送槽16中，并沿轉(zhuǎn)子片輸送槽輸送至轉(zhuǎn)子片收集器中，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)子片收集器為一個(gè)轉(zhuǎn)子片儲(chǔ)存?zhèn)}22中，而不能經(jīng)轉(zhuǎn)子片落料口落下的定子片29則繼續(xù)沿固定輸送槽15輸送，直至輸送至位于固定輸送槽的沖片出口處的沖片收集器。沖片收集器包括收集器底座21，收集器底座21上設(shè)置有用于定子片29導(dǎo)向套裝的收集柱17，收集柱17的上端具有由上至下直徑逐漸變大的錐形引導(dǎo)頭18，收集柱17旁設(shè)置有擋桿19，擋桿19的下端固定于收集器底座21上，擋桿的上端彈性懸伸，擋桿的彈性懸伸端構(gòu)成了用于在沖片輸送槽的輸送方向上與沖片出口輸出的定子片擋止配合的沖片擋止結(jié)構(gòu)，在定子片29由固定輸送槽的末端滑出時(shí)，撞擊到擋桿19上，然后落到收集柱17上，完成對定子片的存放，擋桿的上端具有彈性，這樣在定子撞擊到擋桿上時(shí)，檔桿可以通過一定的彈性變形來緩沖撞擊力，避免損傷定子片。

本電機(jī)沖片制作設(shè)備的使用過程為：當(dāng)沖頭下移時(shí)，沖頭帶動(dòng)隨動(dòng)件一起向下移動(dòng)，隨動(dòng)件上的傳力滾輪向下移動(dòng)而頂推承力件上的導(dǎo)向承力面，擺臂克服復(fù)位彈簧的作用力而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂帶動(dòng)連桿移動(dòng)，連桿上端在下導(dǎo)向長孔中滑動(dòng)，同時(shí)連桿帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽向右移動(dòng)而由沖頭的下方移開，沖頭可以對硅鋼片進(jìn)行沖切，在沖頭對硅鋼片沖切后，沖頭帶著定子片和轉(zhuǎn)子片上移，傳力滾輪也逐漸上移，復(fù)位彈簧帶著連桿、活動(dòng)輸送槽和擺臂復(fù)位，活動(dòng)輸送槽的接料口移動(dòng)至沖頭的下方，沖頭上的定子片和轉(zhuǎn)子片會(huì)掉落至輸送槽中并沿輸送槽向下輸送至固定輸送槽上，活動(dòng)輸送槽插配于固定輸送槽中，保證了定子片、轉(zhuǎn)子片不會(huì)卡在活動(dòng)輸送槽、固定輸送槽的銜接位置，轉(zhuǎn)子片和定子片可以被順利的輸送至固定輸送槽上，在定子片和轉(zhuǎn)子片經(jīng)過轉(zhuǎn)子片落料口時(shí)，轉(zhuǎn)子片可由轉(zhuǎn)子片落料口落到轉(zhuǎn)子片輸送槽上并沿轉(zhuǎn)子片輸送槽輸送至轉(zhuǎn)子片儲(chǔ)存?zhèn)}中。而定子片則繼續(xù)沿著固定輸送槽滑動(dòng)，并最終由固定輸送槽滑出，由固定輸送槽滑出的定子撞擊到?jīng)_片收集器的擋桿上后向下落并套設(shè)在收集柱上，完成對定子片的收集。

在本發(fā)明的其它實(shí)施例中：限位螺母還可以被焊接固定于連桿上的限位塊、限位擋片或其它形式的連桿限位結(jié)構(gòu)代替；連桿的上端與擺臂也可以鉸接相連；連桿還可以是直桿；當(dāng)然連桿也可以不設(shè)，此時(shí)擺臂可以直接帶著活動(dòng)輸送槽移動(dòng)而使活動(dòng)輸送槽由沖頭下側(cè)移開；復(fù)位彈簧還可以設(shè)置于擺臂或活動(dòng)輸送槽上；承力件與擺臂板之間的相對位置也可以不可調(diào)，此時(shí)承力件可以焊接固定于擺臂板上，也可以與擺臂板一體鑄造成型；傳力軸承也可以被一個(gè)頂推凸起代替；當(dāng)然隨動(dòng)件傳力部也可以是一個(gè)頂推斜面，此時(shí)擺臂承力部可以是一個(gè)被頂推斜面頂推的滾輪；傳力軸承還可以位于承力件的下側(cè)，此時(shí)沖頭上移時(shí)，傳力軸承頂推承力件而使擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽至沖頭的下方，在沖頭下移時(shí)，利用復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭下側(cè)移開；實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以不設(shè)，此時(shí)可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來配合沖頭動(dòng)作，比如說設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，在沖頭上移時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽移動(dòng)至沖頭的下側(cè)，在沖頭下移時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭的下側(cè)移出；活動(dòng)輸送槽也可以不設(shè)，此時(shí)可以人工將沖床沖出的沖片移動(dòng)至沖片輸送槽中。

電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例2如圖4~5所示：實(shí)施例2與實(shí)施例1不同的是：設(shè)置于沖頭25與活動(dòng)輸送槽14之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下連桿40、上連桿41和沖頭連接桿42，活動(dòng)輸送槽14的兩側(cè)槽壁上設(shè)置有橫向連接桿43，橫向連接桿43的兩端通過鎖緊螺母46固定于活動(dòng)輸送槽的槽壁上，下連桿40的下端通過軸承45轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于橫向連接桿43上，橫向連接桿上于軸承的兩側(cè)設(shè)置有限位螺母44。上連桿的下端與下連桿鉸接相連，下連桿的上端與沖頭連接桿鉸接相連，沖頭連接桿固定于沖頭上隨沖頭一起移動(dòng)。圖示狀態(tài)為沖頭上移狀態(tài)，沖頭上移時(shí)，上連桿、下連桿帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽移動(dòng)至沖頭的下方，當(dāng)沖頭下移時(shí)，上連桿、下連桿帶著活動(dòng)輸送槽沿固定輸送槽的導(dǎo)向方向向右移動(dòng)，活動(dòng)輸送槽由沖頭的下側(cè)移開。圖中項(xiàng)15表示固定輸送槽。

電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例3如圖6~7所示：實(shí)施例3與實(shí)施例1不同的是：本實(shí)施例中的沖床是對實(shí)施例1中沖床沖出的轉(zhuǎn)子片進(jìn)行沖裁加工，通過該沖床的沖頭25可以將轉(zhuǎn)子片上的軸孔和轉(zhuǎn)子槽沖出來，因此在固定輸送槽15和活動(dòng)輸送槽14上僅輸送轉(zhuǎn)子片，不需在固定輸送槽上設(shè)置落料口，由于轉(zhuǎn)子片的尺寸相對較小，因此沖片擋止結(jié)構(gòu)采用C形擋板50，C形擋板50的缺口朝向固定輸送槽的沖片出口，當(dāng)轉(zhuǎn)子片沿固定輸送槽由沖片出口輸出時(shí)，轉(zhuǎn)子片撞擊到C形擋板的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子片在輸送方向上的速度將為零后便落在收集柱17和收集器底座21上。圖中項(xiàng)24表示沖床的工作臺(tái)。

沖片收集裝置的實(shí)施例如圖1~7所示：沖片收集裝置的具體結(jié)構(gòu)與上述各電機(jī)沖片制作設(shè)備實(shí)施例中所述的沖片收集裝置相同，在此不再詳述。

沖片收集器的實(shí)施例如圖1~7所示：沖片收集器的具體結(jié)構(gòu)與上述各電機(jī)沖片制作設(shè)備實(shí)施例中所述的沖片收集器相同，在此不再詳述。