本發(fā)明涉及鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種極耳自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋰離子電池是一種主要以碳材料為負(fù)極，以含鋰的化合物作正極，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。隨著鋰離子電池的不斷發(fā)展，為了滿足較高電壓的要求，可以將多個(gè)鋰電池進(jìn)行串并形成動(dòng)力鋰電池組，動(dòng)力鋰電池組廣泛應(yīng)用于電瓶車、摩托車、汽車以及其他所需供電裝置等領(lǐng)域。

鋰離子電池的核心儲(chǔ)能部件為極片，極片的兩端為極耳，極耳是從電芯中將正負(fù)極引出來的金屬導(dǎo)電體，通俗的說極耳就是電池正負(fù)兩極的耳朵，是在進(jìn)行充放電時(shí)的接觸點(diǎn)。目前，在圓柱形鋰電池的生產(chǎn)工藝中，需要對(duì)極耳進(jìn)行焊接，雖然已經(jīng)有很多的極耳焊接設(shè)備，但是這些現(xiàn)有極耳焊接設(shè)備存在以下缺點(diǎn)：1、在極片上焊接極耳上，極片必須的張緊程度必須均勻，否則會(huì)降低極耳的焊接效果，嚴(yán)重的影響到了鋰電池的性能，因此極片需要現(xiàn)在張緊設(shè)備的傳輸設(shè)備上張緊傳輸，現(xiàn)在的這些極耳傳輸設(shè)備通常只有一次或者兩側(cè)張緊功能，極片的均勻張緊性能差；2、極耳在極片上焊接前，需要先要確定極耳焊接位置的正確性，如果紅外線傳感器檢測(cè)到極片出現(xiàn)偏差，就需要通過現(xiàn)有糾偏裝置進(jìn)行糾偏，糾偏的效果好壞直接影響極耳的焊接質(zhì)量和焊接效果，現(xiàn)有的糾偏裝置一般只進(jìn)行一次糾偏，存在一定的誤差和偶然性，糾偏效果差，導(dǎo)致極耳焊接的質(zhì)量低，工作效率低下；3、現(xiàn)有技術(shù)中通常只有單獨(dú)的極片傳輸設(shè)備、極片糾偏設(shè)備和極耳焊接設(shè)備，工作時(shí)只需要將這些設(shè)備安放在一起工作即可，但是在安裝時(shí)通常會(huì)存在一定的安裝誤差，一定程度上降低了極耳的焊接質(zhì)量和工作效率，目前尚未有集傳輸、糾偏和焊接功能于一體的極耳自動(dòng)化焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種極耳自動(dòng)焊接設(shè)備，可以解決鋰電池極耳焊接前存在的張緊傳輸性能差、通常只有一次或兩側(cè)張緊功能、極片均勻張緊效果差、極片通常只進(jìn)行一次糾偏、糾偏效果差、極耳焊接質(zhì)量低和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動(dòng)化極耳焊接功能，具有極片傳輸過程中進(jìn)行多級(jí)張緊、極片均勻張緊傳輸性能好、極片焊接前進(jìn)行多次糾偏、糾偏效果好、極耳焊接質(zhì)量好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種極耳自動(dòng)焊接設(shè)備,包括底板和極片本體，底板的上端面右側(cè)安裝有極片傳輸裝置，極片傳輸裝置可以實(shí)現(xiàn)極片本體的多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，底板的上端面的左側(cè)安裝有極片糾偏裝置，極片糾偏裝置可以實(shí)現(xiàn)極片本體在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體進(jìn)入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質(zhì)量好，工作效率高，極片糾偏裝置的上端安裝有極耳焊接裝置，極耳焊接裝置的下端焊接在底板的上端面左側(cè)；所述的極片本體從右往左依次穿過極片傳輸裝置、極片糾偏裝置在極片焊接裝置上進(jìn)行超聲波焊接，極耳焊接裝置可以進(jìn)行對(duì)極耳在極片本體上進(jìn)行自動(dòng)的超聲波焊接功能，焊接效果好，工作效率高。

所述極片傳輸裝置包括焊接在底板上端面右側(cè)的安裝板，所述安裝板的前端面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)腰形槽，安裝板的前端面上側(cè)從右往左安裝有一號(hào)傳動(dòng)輥和三根二號(hào)傳動(dòng)輥，一號(hào)傳動(dòng)輥和二號(hào)傳動(dòng)輥起到傳動(dòng)極片本體的作用，安裝板的前端面下側(cè)安裝有調(diào)節(jié)支鏈，且調(diào)節(jié)支鏈位于三根二號(hào)傳動(dòng)輥的正下方，調(diào)節(jié)支鏈起到對(duì)極片本體張力活動(dòng)調(diào)節(jié)的功能；所述安裝板的前端面左側(cè)下端分別安裝有三號(hào)傳動(dòng)輥和四號(hào)傳動(dòng)輥，三號(hào)傳動(dòng)輥起到傳動(dòng)極片本體的作用，四號(hào)傳動(dòng)輥起到傳動(dòng)和調(diào)節(jié)極片本體運(yùn)動(dòng)方向的作用，安裝板的前端面左側(cè)下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)刷粉塊，且兩個(gè)刷粉塊位于三號(hào)傳動(dòng)輥、四號(hào)傳動(dòng)輥的左側(cè)，極片本體上通常會(huì)有一些浮粉和在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中掉落的灰塵，刷粉塊用于刷除極片本體上的粉塵，避免粉塵進(jìn)入鋰離子電池導(dǎo)致內(nèi)部短路；所述調(diào)節(jié)支鏈包括兩根穿設(shè)在安裝板兩個(gè)腰形槽上的兩根張緊輥，且相鄰兩根二號(hào)傳動(dòng)輥之間均設(shè)有一根張緊輥，每根張緊輥末端均固定有兩個(gè)連接耳，兩根張緊輥的四個(gè)連接耳之間焊接有調(diào)節(jié)塊，連接耳起到連接固定一根張緊輥和調(diào)節(jié)塊的作用，調(diào)節(jié)塊的前側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)滑柱，兩個(gè)滑柱分別與兩個(gè)滑槽之間通過滑動(dòng)配合方式相連，通過兩個(gè)滑柱分別與兩個(gè)滑槽之間的滑動(dòng)限位運(yùn)動(dòng)，使得固定在調(diào)節(jié)塊上的兩根張緊輥可以穩(wěn)定的作上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)滑槽對(duì)稱焊接在安裝板的背部，調(diào)節(jié)塊的上端通過螺釘安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭，兩個(gè)一號(hào)法蘭分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸的頂端相連，一號(hào)法蘭起到連接調(diào)節(jié)液壓缸和調(diào)節(jié)塊的作用，兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸的中部固定在支撐板上，兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸的底端焊接在一號(hào)擋板上，且一號(hào)擋板和支撐板均焊接在安裝板的背部，通過兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸在兩個(gè)滑柱分別與兩個(gè)滑槽的限位輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊上的兩根張緊輥?zhàn)鞣€(wěn)定的上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)；所述極片本體的右側(cè)始端在一號(hào)傳動(dòng)輥上導(dǎo)入，極片本體的右側(cè)中部從右往左呈雙倒V字型結(jié)構(gòu)依次穿繞在三根二號(hào)傳動(dòng)輥和兩根張緊輥上，極片本體的右側(cè)末端依次穿過三號(hào)傳動(dòng)輥、四號(hào)傳動(dòng)輥在兩個(gè)刷粉塊之間導(dǎo)出。本發(fā)明中極片本體的雙倒V字型結(jié)構(gòu)穿設(shè)方式起到對(duì)極片本體兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，且本發(fā)明通過兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸在兩個(gè)滑柱分別與兩個(gè)滑槽的限位輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊上的兩根張緊輥?zhàn)鞣€(wěn)定的上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，又起到對(duì)極片本體兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明極片本體的多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率。

所述極片糾偏裝置包括焊接在底板上端面左側(cè)的立板，立板上設(shè)置有兩個(gè)糾偏凹槽，兩個(gè)糾偏凹槽內(nèi)分別穿設(shè)有兩個(gè)糾偏支鏈，立板的前端面右側(cè)上安裝有一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器，一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器分別位于兩個(gè)糾偏支鏈的右上方，一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外界控制設(shè)備，外界控制設(shè)備控制兩個(gè)糾偏支鏈對(duì)極片本體進(jìn)行糾偏；所述立板的前端面左側(cè)上方分別安裝有兩根平衡輥，兩根平衡輥之間的極片本體部位處于水平狀態(tài)，便于在極片本體進(jìn)行超聲波焊接，立板的前端面下方安裝有五號(hào)傳動(dòng)輥；所述糾偏支鏈包括穿設(shè)在立板上對(duì)應(yīng)糾偏凹槽內(nèi)的糾偏輥，糾偏輥的后端中部安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，糾偏輥在外力作用下可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端通過軸承安裝在兩個(gè)固定耳上，兩個(gè)固定耳焊接在立板的背部，糾偏輥的末端上側(cè)設(shè)置有平衡部，平衡部上抵靠有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈，平衡部的上端面為水平狀態(tài)，便于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈下端的驅(qū)動(dòng)力抵靠，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈的中部固定在定位板上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈的底端安裝在二號(hào)擋板上，且二號(hào)擋板和定位板均焊接在立板的背部，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈分開工作，保證了糾偏輥上的平衡部始終受到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈兩個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而增加了對(duì)糾偏輥在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)的控制穩(wěn)定性；所述驅(qū)動(dòng)支鏈包括安裝在二號(hào)擋板上的驅(qū)動(dòng)液壓缸，驅(qū)動(dòng)液壓缸的頂端通過螺紋連接方式安裝有錐形頂塊，錐形頂塊的下端抵靠在對(duì)應(yīng)糾偏輥的末端上，錐形頂塊底端為尖狀結(jié)構(gòu)，從而使得錐形頂塊下端受力集中在尖狀結(jié)構(gòu)上，通過驅(qū)動(dòng)液壓缸控制錐形頂塊的上下輕微伸縮運(yùn)動(dòng)；所述立板的上端左側(cè)設(shè)置有傳輸口，且立板傳輸口的底端面設(shè)置有錐形刀口槽；所述極片本體的左側(cè)從右往左依次經(jīng)過兩個(gè)糾偏支鏈上的兩個(gè)糾偏輥、兩個(gè)平衡輥穿繞在五號(hào)傳動(dòng)輥上導(dǎo)出。當(dāng)極片本體在傳輸過程中位置發(fā)生變動(dòng)被一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器檢測(cè)到時(shí)，此時(shí)一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外界控制設(shè)備，外界控制設(shè)備控制兩個(gè)糾偏支鏈對(duì)極片本體進(jìn)行糾偏，根據(jù)極片本體的位置變動(dòng)方向兩個(gè)糾偏支鏈進(jìn)行分別運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支鏈上的驅(qū)動(dòng)液壓缸控制錐形頂塊的上下輕微伸縮運(yùn)動(dòng)，錐形頂塊帶動(dòng)糾偏輥在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每個(gè)糾偏輥的平衡部始終受到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈兩個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而增加了對(duì)糾偏輥在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)的控制穩(wěn)定性，直到兩個(gè)糾偏支鏈的分別糾偏運(yùn)動(dòng)將極片本體糾偏回正常位置時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓缸停止工作，從而使得進(jìn)入到兩根平衡輥之間的極片本體部位處于正確的極片狀態(tài)，便于極片焊接裝置對(duì)極片本體進(jìn)行正確的極耳焊接。

所述極片焊接裝置包括焊接在底板上端面的L型支架，L型支架的后端設(shè)有開口，開口用于傳輸所需焊接的極耳，L型支架的上端面下側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)一號(hào)液壓缸，四個(gè)一號(hào)液壓缸的頂端安裝有超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器下端面連接有超聲波焊頭，超聲波發(fā)射器通過超聲波焊頭進(jìn)行極耳焊接；所述L型支架的上端下側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩根頂柱，兩根頂柱上分別安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸，兩個(gè)二號(hào)液壓缸的頂端通過螺紋分別安裝有兩個(gè)二號(hào)法蘭，兩個(gè)二號(hào)法蘭通過螺釘對(duì)稱安裝在連接板上，二號(hào)法蘭起到連接二號(hào)液壓缸和連接板的作用，兩個(gè)二號(hào)液壓缸可帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，且超聲波探頭穿設(shè)在連接板的中部，在四個(gè)一號(hào)液壓缸驅(qū)動(dòng)下超聲波探頭可在連接板中部上下運(yùn)動(dòng)；所述連接板的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)連接塊，兩個(gè)連接塊之間安裝有上模；所述底板的上端面還設(shè)置有模柱，模柱上端面設(shè)置有下模，模柱起到支撐下模的作用，上模和下模之間的極片本體部位進(jìn)行極耳超聲波焊接；所述L型支架的上端面下側(cè)焊接有切柱，切柱下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸，切柱起到支撐三號(hào)液壓缸的作用，兩個(gè)三號(hào)液壓缸的頂端安裝有刀板，刀板的下端面中部安裝有切刀，切刀用于切斷極耳，使得極片本體上的極耳焊接完畢后極耳被切刀同時(shí)切斷，所述兩個(gè)三號(hào)液壓缸的中部固定在定位架上，定位架焊接在切柱側(cè)壁上，定位架穩(wěn)定固定三號(hào)液壓缸的作用，使得兩個(gè)三號(hào)液壓缸可以穩(wěn)定的帶動(dòng)刀板下方的切刀上下運(yùn)動(dòng)；所述極片焊接裝置與外界極耳傳輸設(shè)備相連，通過外界極耳傳輸設(shè)備將所需焊接的極耳傳輸進(jìn)來。工作時(shí)，當(dāng)經(jīng)過糾偏的極片本體運(yùn)動(dòng)至兩根平衡輥之間時(shí)，此時(shí)外界極耳傳輸設(shè)備開始工作，外界極耳傳輸設(shè)備將所需焊接的極耳經(jīng)過L型支架上的開口、立板上的傳輸口進(jìn)入到兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置時(shí)，此時(shí)四個(gè)一號(hào)液壓缸和兩個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)超聲波發(fā)射器下方的超聲波焊頭往下運(yùn)動(dòng)，而兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)連接板下方的上模往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模的下端面抵靠在兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置的同時(shí)超聲波發(fā)射器下方的超聲波焊頭也正好觸碰到上模的上端面，此時(shí)超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波通過超聲波焊頭對(duì)上模和下模之間的極片本體進(jìn)行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時(shí)兩個(gè)三號(hào)液壓缸開始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)刀板下方的切刀在立板傳輸口上的錐形刀口槽位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體繼續(xù)進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了極耳的自動(dòng)焊接功能。

作文本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下模的上端面抵靠在極片本體的下端面，且下模的位置與上模相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明在上模和下模之間的極片本體部位進(jìn)行極耳超聲波焊接。

作文本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述切刀的刀口方向與立板傳輸口上的錐形刀口槽相對(duì)應(yīng)，錐形刀口槽起到保護(hù)切刀的作用，防止切刀在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。

使用時(shí)，極片本體先進(jìn)入到極片傳輸裝置進(jìn)行傳輸，極片本體通過雙倒V字型結(jié)構(gòu)穿設(shè)方式起到對(duì)極片本體兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，且本發(fā)明通過兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸在兩個(gè)滑柱分別與兩個(gè)滑槽的限位輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊上的兩根張緊輥?zhàn)鞣€(wěn)定的上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，又起到對(duì)極片本體兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明極片本體的多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率；經(jīng)過張力均勻調(diào)節(jié)之后的極片本體通過刷粉塵清除后進(jìn)入到極片糾偏裝置對(duì)極片本體進(jìn)行糾偏，當(dāng)極片本體在傳輸過程中位置發(fā)生變動(dòng)被一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器檢測(cè)到時(shí)，此時(shí)一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外界控制設(shè)備，外界控制設(shè)備控制兩個(gè)糾偏支鏈對(duì)極片本體進(jìn)行糾偏，根據(jù)極片本體的位置變動(dòng)方向兩個(gè)糾偏支鏈進(jìn)行分別運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支鏈上的驅(qū)動(dòng)液壓缸控制錐形頂塊的上下輕微伸縮運(yùn)動(dòng)，錐形頂塊帶動(dòng)糾偏輥在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每個(gè)糾偏輥的平衡部始終受到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈兩個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而增加了對(duì)糾偏輥在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)的控制穩(wěn)定性，直到兩個(gè)糾偏支鏈的分別糾偏運(yùn)動(dòng)將極片本體糾偏回正常位置時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓缸停止工作，從而使得進(jìn)入到兩根平衡輥之間的極片本體部位處于正確的極片狀態(tài)；然后極片焊接裝置開始工作，外界極耳傳輸設(shè)備先開始工作，外界極耳傳輸設(shè)備將所需焊接的極耳經(jīng)過L型支架上的開口、立板上的傳輸口進(jìn)入到兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置時(shí)，此時(shí)四個(gè)一號(hào)液壓缸和兩個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)超聲波發(fā)射器下方的超聲波焊頭往下運(yùn)動(dòng)，而兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)連接板下方的上模往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模的下端面抵靠在兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置的同時(shí)超聲波發(fā)射器下方的超聲波焊頭也正好觸碰到上模的上端面，此時(shí)超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波通過超聲波焊頭對(duì)上模和下模之間的極片本體進(jìn)行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時(shí)兩個(gè)三號(hào)液壓缸開始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)刀板下方的切刀在立板傳輸口上的錐形刀口槽位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體繼續(xù)進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動(dòng)化極耳焊接功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、相比極耳傳輸設(shè)備通常只有一次或者兩側(cè)張緊功能，極片的均勻張緊性能差；本發(fā)明通過雙倒V字型結(jié)構(gòu)穿設(shè)方式和調(diào)節(jié)支鏈上的兩根張緊輥兩次活動(dòng)調(diào)節(jié)方式對(duì)極片本體進(jìn)行多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率；

2、相比現(xiàn)有糾偏裝置只進(jìn)行一次糾偏，存在一定的誤差和偶然性，糾偏效果差，導(dǎo)致極耳焊接的質(zhì)量低，工作效率低下；本發(fā)明通過一號(hào)紅外傳感器和二號(hào)紅外傳感器對(duì)極片本體進(jìn)行兩次檢測(cè)，然后再通過兩個(gè)糾偏支鏈對(duì)極片本體進(jìn)行多級(jí)糾偏，實(shí)現(xiàn)了極片本體在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體進(jìn)入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質(zhì)量好，工作效率高；

3、本發(fā)明解決了鋰電池極耳焊接前存在的張緊傳輸性能差、通常只有一次或兩側(cè)張緊功能、極片均勻張緊效果差、極片通常只進(jìn)行一次糾偏、糾偏效果差、極耳焊接質(zhì)量低和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動(dòng)化極耳焊接功能，具有極片傳輸過程中進(jìn)行多級(jí)張緊、極片均勻張緊傳輸性能好、極片焊接前進(jìn)行多次糾偏、糾偏效果好、極耳焊接質(zhì)量好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明極片傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明安裝板與調(diào)節(jié)支鏈之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明極片糾偏裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明極片糾偏裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圖5的I向局部放大圖；

圖7是本發(fā)明底板與極片焊接裝置之間的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明底板與極片焊接裝置之間的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種極耳自動(dòng)焊接設(shè)備,包括底板1和極片本體5，底板1的上端面右側(cè)安裝有極片傳輸裝置2，極片傳輸裝置2可以實(shí)現(xiàn)極片本體5的多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，底板1的上端面的左側(cè)安裝有極片糾偏裝置3，極片糾偏裝置3可以實(shí)現(xiàn)極片本體5在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體5進(jìn)入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質(zhì)量好，工作效率高，極片糾偏裝置3的上端安裝有極耳焊接裝置4，極耳焊接裝置4的下端焊接在底板1的上端面左側(cè)；所述的極片本體5從右往左依次穿過極片傳輸裝置2、極片糾偏裝置3在極片焊接裝置4上進(jìn)行超聲波焊接，極耳焊接裝置4可以進(jìn)行對(duì)極耳在極片本體5上進(jìn)行自動(dòng)的超聲波焊接功能，焊接效果好，工作效率高。

所述極片傳輸裝置2包括焊接在底板1上端面右側(cè)的安裝板21，所述安裝板21的前端面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)腰形槽，安裝板21的前端面上側(cè)從右往左安裝有一號(hào)傳動(dòng)輥22和三根二號(hào)傳動(dòng)輥23，一號(hào)傳動(dòng)輥22和二號(hào)傳動(dòng)輥23起到傳動(dòng)極片本體5的作用，安裝板21的前端面下側(cè)安裝有調(diào)節(jié)支鏈24，且調(diào)節(jié)支鏈24位于三根二號(hào)傳動(dòng)輥23的正下方，調(diào)節(jié)支鏈24起到對(duì)極片本體5張力活動(dòng)調(diào)節(jié)的功能；所述安裝板21的前端面左側(cè)下端分別安裝有三號(hào)傳動(dòng)輥25和四號(hào)傳動(dòng)輥26，三號(hào)傳動(dòng)輥25起到傳動(dòng)極片本體5的作用，四號(hào)傳動(dòng)輥26起到傳動(dòng)和調(diào)節(jié)極片本體5運(yùn)動(dòng)方向的作用，安裝板21的前端面左側(cè)下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)刷粉塊27，且兩個(gè)刷粉塊27位于三號(hào)傳動(dòng)輥25、四號(hào)傳動(dòng)輥26的左側(cè)，極片本體5上通常會(huì)有一些浮粉和在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中掉落的灰塵，刷粉塊27用于刷除極片本體5上的粉塵，避免粉塵進(jìn)入鋰離子電池導(dǎo)致內(nèi)部短路；所述調(diào)節(jié)支鏈24包括兩根穿設(shè)在安裝板21兩個(gè)腰形槽上的兩根張緊輥241，且相鄰兩根二號(hào)傳動(dòng)輥23之間均設(shè)有一根張緊輥241，每根張緊輥241末端均固定有兩個(gè)連接耳242，兩根張緊輥241的四個(gè)連接耳242之間焊接有調(diào)節(jié)塊243，連接耳242起到連接固定一根張緊輥241和調(diào)節(jié)塊243的作用，調(diào)節(jié)塊243的前側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)滑柱244，兩個(gè)滑柱244分別與兩個(gè)滑槽245之間通過滑動(dòng)配合方式相連，通過兩個(gè)滑柱244分別與兩個(gè)滑槽245之間的滑動(dòng)限位運(yùn)動(dòng)，使得固定在調(diào)節(jié)塊243上的兩根張緊輥241可以穩(wěn)定的作上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)滑槽245對(duì)稱焊接在安裝板21的背部，調(diào)節(jié)塊243的上端通過螺釘安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭246，兩個(gè)一號(hào)法蘭246分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸247的頂端相連，一號(hào)法蘭246起到連接調(diào)節(jié)液壓缸247和調(diào)節(jié)塊243的作用，兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸247的中部固定在支撐板248上，兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸247的底端焊接在一號(hào)擋板249上，且一號(hào)擋板249和支撐板248均焊接在安裝板21的背部，通過兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸247在兩個(gè)滑柱244分別與兩個(gè)滑槽245的限位輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊243上的兩根張緊輥241作穩(wěn)定的上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)；所述極片本體5的右側(cè)始端在一號(hào)傳動(dòng)輥22上導(dǎo)入，極片本體5的右側(cè)中部從右往左呈雙倒V字型結(jié)構(gòu)依次穿繞在三根二號(hào)傳動(dòng)輥23和兩根張緊輥241上，極片本體5的右側(cè)末端依次穿過三號(hào)傳動(dòng)輥25、四號(hào)傳動(dòng)輥26在兩個(gè)刷粉塊27之間導(dǎo)出。本發(fā)明中極片本體5的雙倒V字型結(jié)構(gòu)穿設(shè)方式起到對(duì)極片本體5兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，且本發(fā)明通過兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸247在兩個(gè)滑柱244分別與兩個(gè)滑槽245的限位輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊243上的兩根張緊輥241作穩(wěn)定的上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，又起到對(duì)極片本體5兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明極片本體5的多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率。

所述極片糾偏裝置3包括焊接在底板1上端面左側(cè)的立板31，立板31上設(shè)置有兩個(gè)糾偏凹槽，兩個(gè)糾偏凹槽內(nèi)分別穿設(shè)有兩個(gè)糾偏支鏈32，立板31的前端面右側(cè)上安裝有一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34，一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34分別位于兩個(gè)糾偏支鏈32的右上方，一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外界控制設(shè)備，外界控制設(shè)備控制兩個(gè)糾偏支鏈32對(duì)極片本體5進(jìn)行糾偏；所述立板31的前端面左側(cè)上方分別安裝有兩根平衡輥35，兩根平衡輥35之間的極片本體5部位處于水平狀態(tài)，便于在極片本體5進(jìn)行超聲波焊接，立板31的前端面下方安裝有五號(hào)傳動(dòng)輥36；所述糾偏支鏈32包括穿設(shè)在立板31上對(duì)應(yīng)糾偏凹槽內(nèi)的糾偏輥321，糾偏輥321的后端中部安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上，糾偏輥321在外力作用下可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸322兩端通過軸承安裝在兩個(gè)固定耳323上，兩個(gè)固定耳323焊接在立板31的背部，糾偏輥321的末端上側(cè)設(shè)置有平衡部321a，平衡部321a上抵靠有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324，平衡部321a的上端面為水平狀態(tài)，便于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324下端的驅(qū)動(dòng)力抵靠，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324的中部固定在定位板325上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324的底端安裝在二號(hào)擋板326上，且二號(hào)擋板326和定位板325均焊接在立板31的背部，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324分開工作，保證了糾偏輥321上的平衡部321a始終受到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324兩個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而增加了對(duì)糾偏輥321在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)的控制穩(wěn)定性；所述驅(qū)動(dòng)支鏈324包括安裝在二號(hào)擋板326上的驅(qū)動(dòng)液壓缸3241，驅(qū)動(dòng)液壓缸3241的頂端通過螺紋連接方式安裝有錐形頂塊3242，錐形頂塊3242的下端抵靠在對(duì)應(yīng)糾偏輥321的末端上，錐形頂塊3242底端為尖狀結(jié)構(gòu)，從而使得錐形頂塊3242下端受力集中在尖狀結(jié)構(gòu)上，通過驅(qū)動(dòng)液壓缸3241控制錐形頂塊3242的上下輕微伸縮運(yùn)動(dòng)；所述立板31的上端左側(cè)設(shè)置有傳輸口31a，且立板31傳輸口31a的底端面設(shè)置有錐形刀口槽31b；所述極片本體5的左側(cè)從右往左依次經(jīng)過兩個(gè)糾偏支鏈32上的兩個(gè)糾偏輥321、兩個(gè)平衡輥35穿繞在五號(hào)傳動(dòng)輥36上導(dǎo)出。當(dāng)極片本體5在傳輸過程中位置發(fā)生變動(dòng)被一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34檢測(cè)到時(shí)，此時(shí)一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外界控制設(shè)備，外界控制設(shè)備控制兩個(gè)糾偏支鏈32對(duì)極片本體5進(jìn)行糾偏，根據(jù)極片本體5的位置變動(dòng)方向兩個(gè)糾偏支鏈32進(jìn)行分別運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支鏈324上的驅(qū)動(dòng)液壓缸3241控制錐形頂塊3242的上下輕微伸縮運(yùn)動(dòng)，錐形頂塊3242帶動(dòng)糾偏輥321在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每個(gè)糾偏輥321的平衡部321a始終受到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324兩個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而增加了對(duì)糾偏輥321在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)的控制穩(wěn)定性，直到兩個(gè)糾偏支鏈32的分別糾偏運(yùn)動(dòng)將極片本體5糾偏回正常位置時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓缸3241停止工作，從而使得進(jìn)入到兩根平衡輥35之間的極片本體5部位處于正確的極片狀態(tài)，便于極片焊接裝置4對(duì)極片本體5進(jìn)行正確的極耳焊接。

所述極片焊接裝置4包括焊接在底板1上端面的L型支架41，L型支架41的后端設(shè)有開口，開口用于傳輸所需焊接的極耳，L型支架41的上端面下側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)一號(hào)液壓缸42，四個(gè)一號(hào)液壓缸42的頂端安裝有超聲波發(fā)射器43，超聲波發(fā)射器43下端面連接有超聲波焊頭44，超聲波發(fā)射器43通過超聲波焊頭44進(jìn)行極耳焊接；所述L型支架41的上端下側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩根頂柱45，兩根頂柱45上分別安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸46，兩個(gè)二號(hào)液壓缸46的頂端通過螺紋分別安裝有兩個(gè)二號(hào)法蘭47，兩個(gè)二號(hào)法蘭47通過螺釘對(duì)稱安裝在連接板48上，二號(hào)法蘭47起到連接二號(hào)液壓缸46和連接板48的作用，兩個(gè)二號(hào)液壓缸46可帶動(dòng)連接板48上下運(yùn)動(dòng)，且超聲波探頭44穿設(shè)在連接板48的中部，在四個(gè)一號(hào)液壓缸42驅(qū)動(dòng)下超聲波探頭44可在連接板48中部上下運(yùn)動(dòng)；所述連接板48的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)連接塊49，兩個(gè)連接塊49之間安裝有上模410；所述底板1的上端面還設(shè)置有模柱411，模柱411上端面設(shè)置有下模412，模柱411起到支撐下模412的作用，上模410和下模412之間的極片本體5部位進(jìn)行極耳超聲波焊接；所述L型支架41的上端面下側(cè)焊接有切柱413，切柱413下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸414，切柱413起到支撐三號(hào)液壓缸414的作用，兩個(gè)三號(hào)液壓缸414的頂端安裝有刀板415，刀板415的下端面中部安裝有切刀416，切刀416用于切斷極耳，使得極片本體5上的極耳焊接完畢后極耳被切刀416同時(shí)切斷，所述兩個(gè)三號(hào)液壓缸414的中部固定在定位架417上，定位架417焊接在切柱413側(cè)壁上，定位架417穩(wěn)定固定三號(hào)液壓缸414的作用，使得兩個(gè)三號(hào)液壓缸414可以穩(wěn)定的帶動(dòng)刀板415下方的切刀416上下運(yùn)動(dòng)；所述極片焊接裝置4與外界極耳傳輸設(shè)備相連，通過外界極耳傳輸設(shè)備將所需焊接的極耳傳輸進(jìn)來。工作時(shí)，當(dāng)經(jīng)過糾偏的極片本體5運(yùn)動(dòng)至兩根平衡輥35之間時(shí)，此時(shí)外界極耳傳輸設(shè)備開始工作，外界極耳傳輸設(shè)備將所需焊接的極耳經(jīng)過L型支架41上的開口、立板31上的傳輸口31a進(jìn)入到兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置時(shí)，此時(shí)四個(gè)一號(hào)液壓缸42和兩個(gè)二號(hào)液壓缸46同時(shí)開始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸42帶動(dòng)超聲波發(fā)射器43下方的超聲波焊頭44往下運(yùn)動(dòng)，而兩個(gè)二號(hào)液壓缸46帶動(dòng)連接板48下方的上模410往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模410的下端面抵靠在兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置的同時(shí)超聲波發(fā)射器43下方的超聲波焊頭44也正好觸碰到上模410的上端面，此時(shí)超聲波發(fā)射器43發(fā)出超聲波通過超聲波焊頭44對(duì)上模410和下模412之間的極片本體5進(jìn)行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時(shí)兩個(gè)三號(hào)液壓缸414開始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)三號(hào)液壓缸414帶動(dòng)刀板415下方的切刀416在立板31傳輸口31a上的錐形刀口槽31b位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體5繼續(xù)進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了極耳的自動(dòng)焊接功能。

所述下模412的上端面抵靠在極片本體5的下端面，且下模412的位置與上模410相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明在上模410和下模412之間的極片本體5部位進(jìn)行極耳超聲波焊接。

所述切刀416的刀口方向與立板31傳輸口31a上的錐形刀口槽31b相對(duì)應(yīng)，錐形刀口槽31b起到保護(hù)切刀416的作用，防止切刀416在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。

使用時(shí)，極片本體5先進(jìn)入到極片傳輸裝置2進(jìn)行傳輸，極片本體5通過雙倒V字型結(jié)構(gòu)穿設(shè)方式起到對(duì)極片本體5兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，且本發(fā)明通過兩個(gè)調(diào)節(jié)液壓缸247在兩個(gè)滑柱244分別與兩個(gè)滑槽245的限位輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊243上的兩根張緊輥241作穩(wěn)定的上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，又起到對(duì)極片本體5兩級(jí)張力調(diào)節(jié)功能，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明極片本體5的多級(jí)張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率；經(jīng)過張力均勻調(diào)節(jié)之后的極片本體5通過刷粉塊27粉塵清除后進(jìn)入到極片糾偏裝置3對(duì)極片本體5進(jìn)行糾偏，當(dāng)極片本體5在傳輸過程中位置發(fā)生變動(dòng)被一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34檢測(cè)到時(shí)，此時(shí)一號(hào)紅外傳感器33和二號(hào)紅外傳感器34將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給外界控制設(shè)備，外界控制設(shè)備控制兩個(gè)糾偏支鏈32對(duì)極片本體5進(jìn)行糾偏，根據(jù)極片本體5的位置變動(dòng)方向兩個(gè)糾偏支鏈32進(jìn)行分別運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支鏈324上的驅(qū)動(dòng)液壓缸3241控制錐形頂塊3242的上下輕微伸縮運(yùn)動(dòng)，錐形頂塊3242帶動(dòng)糾偏輥321在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每個(gè)糾偏輥321的平衡部321a始終受到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈324兩個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力，從而增加了對(duì)糾偏輥321在轉(zhuǎn)動(dòng)軸322上輕微轉(zhuǎn)動(dòng)的控制穩(wěn)定性，直到兩個(gè)糾偏支鏈32的分別糾偏運(yùn)動(dòng)將極片本體5糾偏回正常位置時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓缸3241停止工作，從而使得進(jìn)入到兩根平衡輥35之間的極片本體5部位處于正確的極片狀態(tài)；然后極片焊接裝置4開始工作，外界極耳傳輸設(shè)備先開始工作，外界極耳傳輸設(shè)備將所需焊接的極耳經(jīng)過L型支架41上的開口、立板31上的傳輸口31a進(jìn)入到兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置時(shí)，此時(shí)四個(gè)一號(hào)液壓缸42和兩個(gè)二號(hào)液壓缸46同時(shí)開始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸42帶動(dòng)超聲波發(fā)射器43下方的超聲波焊頭44往下運(yùn)動(dòng)，而兩個(gè)二號(hào)液壓缸46帶動(dòng)連接板48下方的上模410往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模410的下端面抵靠在兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置的同時(shí)超聲波發(fā)射器43下方的超聲波焊頭44也正好觸碰到上模410的上端面，此時(shí)超聲波發(fā)射器43發(fā)出超聲波通過超聲波焊頭44對(duì)上模410和下模412之間的極片本體5進(jìn)行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時(shí)兩個(gè)三號(hào)液壓缸414開始運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)三號(hào)液壓缸414帶動(dòng)刀板415下方的切刀416在立板31傳輸口31a上的錐形刀口槽31b位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體5繼續(xù)進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動(dòng)化極耳焊接功能，解決了鋰電池極耳焊接前存在的張緊傳輸性能差、通常只有一次或兩側(cè)張緊功能、極片均勻張緊效果差、極片通常只進(jìn)行一次糾偏、糾偏效果差、極耳焊接質(zhì)量低和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。