本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于焊接全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，觸點(diǎn)、觸頭之間的焊接一般采用手動(dòng)焊接，需要人工逐個(gè)進(jìn)行點(diǎn)焊，點(diǎn)焊之后進(jìn)行按壓，完成焊接工作后在測(cè)試時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)不合格的現(xiàn)象。同時(shí)，采用的裝夾機(jī)構(gòu)為固定機(jī)構(gòu)，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機(jī)構(gòu)，從而可以方便的完成攝像頭的焊接工作，工作效率高，出錯(cuò)率小。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的一端垂直固定有安裝架，所述安裝架的外側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上安裝第一電機(jī)；所述安裝架的內(nèi)側(cè)通過連接機(jī)構(gòu)安裝有與聯(lián)軸器垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部通過固定架安裝有吸盤，所述吸盤上裝夾工件；還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與吸盤底部連接，控制吸盤擺動(dòng)；所述底座的底部固定有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架中部設(shè)置有與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)配合的開孔。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過裝夾機(jī)構(gòu)的作用，可以方便快速的完成攝像頭的裝夾，同時(shí)根據(jù)所需要焊接的工位調(diào)整所需的角度位置，工作方便可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的應(yīng)用圖。

圖2為本實(shí)用新型裝夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型裝夾機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

其中：1、裝夾機(jī)構(gòu)；101、第一電機(jī)；102、電機(jī)安裝板；103、聯(lián)軸器；104、吸盤；105、固定架；106、安裝架；107、轉(zhuǎn)軸；108、底座；109、第二電機(jī)；110、開孔；111、滑動(dòng)架；2、焊槍機(jī)構(gòu)；3、縱向滑移機(jī)構(gòu)；4、第二橫向滑移機(jī)構(gòu)；5、第一橫向滑移機(jī)構(gòu)；6、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用裝夾機(jī)構(gòu)，包括第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5，第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5上配合安裝有裝夾機(jī)構(gòu)1，還包括機(jī)架6，機(jī)架6上安裝有第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4，第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4上配合安裝有沿其滑動(dòng)的縱向滑移機(jī)構(gòu)3，縱向滑移機(jī)構(gòu)3上安裝有焊槍機(jī)構(gòu)2，焊槍機(jī)構(gòu)2的輸出端與裝夾機(jī)構(gòu)1對(duì)接。

如圖2和圖3所示，裝夾機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)為：包括底座108，底座108的一端垂直固定有安裝架106，安裝架106的外側(cè)通過聯(lián)軸器103安裝有電機(jī)安裝板102，電機(jī)安裝板102上安裝第一電機(jī)101；安裝架106的內(nèi)側(cè)通過連接機(jī)構(gòu)安裝有與聯(lián)軸器103垂直的轉(zhuǎn)軸107，轉(zhuǎn)軸107的頂部通過固定架105安裝有吸盤104，吸盤104上裝夾工件；還包括第二電機(jī)109，第二電機(jī)109的輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與吸盤104底部連接，控制吸盤104擺動(dòng)；底座108的底部固定有滑動(dòng)架111，滑動(dòng)架111中部設(shè)置有與第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5配合的開孔110。

實(shí)際使用過程中，將工件安裝吸盤104上，通過第一橫向滑移機(jī)構(gòu)5調(diào)整工件所在位置，同時(shí)根據(jù)所需焊接的需求，通過第一電機(jī)101和第二電機(jī)109一起控制吸盤104的位置；然后通過第二橫向滑移機(jī)構(gòu)4和縱向滑移機(jī)構(gòu)3調(diào)整好焊槍機(jī)構(gòu)2所在位置，攝像頭首先攝像進(jìn)行對(duì)簿，工件是否擺正，若不正，進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)工件定位完畢后，啟動(dòng)焊槍機(jī)構(gòu)2，首先用觸點(diǎn)焊頭對(duì)工件同時(shí)進(jìn)行八個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)焊，然后利用壓合頭對(duì)已經(jīng)點(diǎn)焊的工件焊錫處進(jìn)行壓合。同時(shí)完成一排多個(gè)點(diǎn)焊工作，工作效率高，不會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)錫搭橋，漏點(diǎn)的問題。

以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。