原案申請日：2014年12月12日。

技術領域

本發(fā)明涉及一種汽車門板的柔性焊接設備，尤其是涉及一種檢測、焊接一體的柔性焊接設備。

背景技術：

目前， 在汽車門板焊接中，需要檢查、熱鉚焊接、超聲波焊接，則需要配備檢查設備、熱鉚焊接設備、超聲波焊接設備來完成工件的的加工，而配備上述的設備至少要準備三臺設備。這樣不僅浪費成本，也占用廠房空間。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種檢測、焊接一體的柔性焊接設備解決上述的不足。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種檢測、焊接一體的柔性焊接設備，包括設有三個工位，每個工位中設有獨立的操作單元，所述的操作單元包括工件檢測工位、熱鉚焊接工位以及超聲波焊接工位，

所述的工件檢測工位包括工件檢測工位機架、設置在工件檢測工位機架中的工件檢具，所述的工件檢具包括檢測架、設置在檢測架后端的翻轉氣缸、設置在檢測架前端左、右側的夾緊氣缸、設置在檢測架中工件定位臺以及工件定位模塊，

所述的熱鉚焊接工位包括熱鉚焊接工位機架、設置在熱鉚焊接工位機架中的熱鉚焊機單元、設置在熱鉚焊機單元下部的限位板、設置在熱鉚焊機單元與限位板之間的移動調整機構，所述的移動調整機構包括設置在熱鉚焊機單元兩端的垂直移動限位板、設置在垂直移動限位板之間的移動調整座，

所述的超聲波焊接工位包括超聲波焊接工位機架、設置在超聲波焊接工位機架中的移動焊接架、設置在移動焊接架下側的控制氣缸、設置在移動焊接架與控制氣缸的工件固定工位。

進一步，所述的檢測架中還設有工件定位臺升降氣缸以及設置在工件定位臺上的檢測開關和定位夾緊塊。

進一步，所述的熱鉚焊機單元包括一組主動氣缸與設置在主動氣缸下部的熱鉚焊頭組。

本發(fā)明的有益效果：該設備結構緊湊、設計合理、制作成本低、維修方便。特別適合汽車門板的制作。

以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行較為詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明構造示意圖。

圖2為本發(fā)明的工件檢測工位的構造示意圖。

圖3為本發(fā)明的熱鉚焊接工位的構造示意圖。

圖4為本發(fā)明的超聲波焊接工位的構造示意圖。

圖中：1. 工件檢測工位機架、2. 檢測架、3. 翻轉氣缸、4. 夾緊氣缸、5. 工件定位臺、6. 工件定位模塊、7. 熱鉚焊接工位機架、8. 限位板、9. 垂直移動限位板、10. 移動調整座、11. 超聲波焊接工位機架、12. 移動焊接架、13. 控制氣缸、14. 工件固定工位、15. 工件定位臺升降氣缸、16. 檢測開關、17. 定位夾緊塊、18. 主動氣缸、19.熱鉚焊頭組、20.熱鉚焊接固定模、21、超聲波焊接固定模。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，一種檢測、焊接一體的柔性焊接設備，包括設有三個工位，每個工位中設有獨立的操作單元，所述的操作單元包括工件檢測工位、熱鉚焊接工位以及超聲波焊接工位；

所述的工件檢測工位包括工件檢測工位機架1、設置在工件檢測工位機架1中的工件檢具，所述的工件檢具包括檢測架2、設置在檢測架2后端的翻轉氣缸3、設置在檢測架2前端左、右側的夾緊氣缸4、設置在檢測架2中工件定位臺5以及工件定位模塊6，所述的檢測架中還設置工件定位臺升降氣缸15，以及在工件定位臺上的檢測開關16和定位夾緊塊17。

所述的熱鉚焊接工位包括熱鉚焊接工位機架7、設置在熱鉚焊接工位機架7中的熱鉚焊機單元、設置在熱鉚焊機單元下部的限位板8、設置在熱鉚焊機單元與限位板8之間的移動調整機構，所述的移動調整機構包括設置在熱鉚焊機單元兩端的垂直移動限位板9、設置在垂直移動限位板9之間的移動調整座10，

所述的超聲波焊接工位包括超聲波焊接工位機架11、設置在超聲波焊接工位機架11中的移動焊接架12、設置在移動焊接架12下側的控制氣缸13、設置在移動焊接架12與控制氣缸13的工件固定工位14、超聲波焊接固定模21。

所述的熱鉚焊機單元包括一組主動氣缸18、設置在主動氣缸18下部的熱鉚焊頭組19以及熱鉚焊接固定模20。

以上的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內。

本發(fā)明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。