Atm箱體自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]ATM箱體由于各面焊點(diǎn)不一致，有些處于內(nèi)表面，有些處于外表面，且箱體比較大和比較方正，無(wú)法從一個(gè)方位進(jìn)行焊接，而且上下工件也比較麻煩，現(xiàn)有技術(shù)中的這種ATM箱體都采用多工位進(jìn)行焊接，即一個(gè)方位為一個(gè)工位進(jìn)行焊接，其缺點(diǎn)和不足之處是很明顯的，即占有面積大，且需要重復(fù)上下工件，速度慢、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為解決現(xiàn)有技術(shù)中ATM箱體焊接中所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接機(jī)器人和一焊接工位;所述的焊接機(jī)器人設(shè)置在焊接工位的一側(cè)，焊接機(jī)器人由機(jī)器人基座、機(jī)器臂以及焊接槍組成，焊接機(jī)器人由機(jī)器人基座進(jìn)行支撐和固定，焊接槍連接在機(jī)器臂上，在所述的焊接機(jī)器人一側(cè)還設(shè)有清槍器，清槍器用于焊接槍的清潔和剪線用;焊接工位上設(shè)有夾具盤，夾具盤上設(shè)有定位氣缸，夾具盤連接在一基座上，基座上設(shè)有一橫向電機(jī)和一縱向電機(jī)，通過(guò)橫向電機(jī)使夾具盤可以橫向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)縱向電機(jī)使夾具盤可以進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備將ATM箱體工件設(shè)置在一個(gè)夾具盤上，夾具盤同時(shí)由橫向電機(jī)和縱向電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)，使夾具盤可以進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行任意角度的焊接，使ATM箱體的焊接通過(guò)一個(gè)焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且節(jié)約了ATM箱體工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同時(shí)，通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)可使夾具盤傾斜一定角度，方便操作人員進(jìn)行上下工件，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接機(jī)器人10和一焊接工位20。焊接機(jī)器人10設(shè)置在焊接工位20的一側(cè)，焊接機(jī)器人10由機(jī)器人基座11、機(jī)器臂12以及焊接槍13組成，焊接機(jī)器人10由機(jī)器人基座11進(jìn)行支撐和固定，焊接槍13連接在機(jī)器臂12上，在焊接機(jī)器人10—側(cè)還設(shè)有清槍器14，清槍器14用于焊接槍13的清潔和剪線用，焊接機(jī)器人1由控制箱30進(jìn)行控制和操作。
[0009]如圖1所示，焊接工位20上設(shè)有夾具盤21，夾具盤21上設(shè)有定位氣缸22，ATM箱體O固定在夾具盤21上，夾具盤21上的定位氣缸22對(duì)ATM箱體O進(jìn)行固定和定位。夾具盤21連接在一基座23上，基座23上設(shè)有一橫向電機(jī)24和一縱向電機(jī)25，通過(guò)橫向電機(jī)24使夾具盤21可以進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)縱向電機(jī)25使夾具盤21可以進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)。因此，在工作中，可以根據(jù)焊接情況控制橫向電機(jī)24和縱向電機(jī)25，使夾具盤21既可以橫向旋轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)，即夾具盤21可以進(jìn)行三維角度的任意旋轉(zhuǎn)，從而使焊接機(jī)器人10的焊接槍13可以對(duì)夾具盤21上的ATM箱體O進(jìn)行全部焊點(diǎn)的焊接，即一個(gè)焊接工位20完成全部焊接工作，不需要進(jìn)行工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料。同時(shí)，通過(guò)縱向電機(jī)25，使夾具盤21可以傾斜，即縱向電機(jī)25帶動(dòng)夾具盤21旋轉(zhuǎn)一定角度，使ATM箱體O也傾斜一定的角度，借助ATM箱體O重力作用，大大的方便了操作人員40在傾斜角度下進(jìn)行上下ATM箱體0，特別是對(duì)于體積較大的ATM箱體O而言，為操作人員40節(jié)省體力，從而間接的提高焊接速度。
[0010]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備將ATM箱體工件設(shè)置在一個(gè)夾具盤上，夾具盤同時(shí)由橫向電機(jī)和縱向電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)，使夾具盤可以進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行任意角度的焊接，使ATM箱體的焊接通過(guò)一個(gè)焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且節(jié)約了ATM箱體工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同時(shí)，通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)可使夾具盤傾斜一定角度，方便操作人員進(jìn)行上下工件，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:包括焊接機(jī)器人和一焊接工位;所述的焊接機(jī)器人設(shè)置在焊接工位的一側(cè)，焊接機(jī)器人由機(jī)器人基座、機(jī)器臂以及焊接槍組成，焊接機(jī)器人由機(jī)器人基座進(jìn)行支撐和固定，焊接槍連接在機(jī)器臂上，在所述的焊接機(jī)器人一側(cè)還設(shè)有清槍器，清槍器用于焊接槍的清潔和剪線用;焊接工位上設(shè)有夾具盤，夾具盤上設(shè)有定位氣缸，夾具盤連接在一基座上，基座上設(shè)有一橫向電機(jī)和一縱向電機(jī)，通過(guò)橫向電機(jī)使夾具盤可以橫向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)縱向電機(jī)使夾具盤可以進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該ATM箱體自動(dòng)焊接設(shè)備將ATM箱體工件設(shè)置在一個(gè)夾具盤上，夾具盤同時(shí)由橫向電機(jī)和縱向電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)，使夾具盤可以進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行任意角度的焊接，使ATM箱體的焊接通過(guò)一個(gè)焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且節(jié)約了ATM箱體工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同時(shí)，通過(guò)縱向旋轉(zhuǎn)可使夾具盤傾斜一定角度，方便操作人員進(jìn)行上下工件，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN205363054
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620054616
【發(fā)明人】曾偉明
【申請(qǐng)人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日