智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化加工流水線，更具體地說，涉及一種自動化鍛造加工流水線。智能化機(jī)器人鍛造加工流水線，包括篩選流水線和鍛打流水線；所述篩選流水線包括篩選箱、輸送軌道、傳感器；所述篩選箱包括：箱體、底座、立柱、滑板、氣缸；所述鍛打流水線包括第一沖床、第二沖床、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人；所述第一沖床和所述第二沖床成90度垂直布置，所述第一機(jī)器人位于所述第一沖床和所述第二沖床之間，所述第二機(jī)器人位于所述第二沖床的出料口位置。鍛造過程的鍛件傳送由工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，避免了人工參與，保護(hù)勞動者的身體健康；同時，對實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，具有重要作用。
【專利說明】智能化機(jī)器人鍛造加工流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化加工流水線，更具體地說，涉及一種自動化鍛造加工流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造加工的一般流程，包括下料、毛坯預(yù)熱、墩平、一次鍛壓、二次鍛壓、出料。所需的人數(shù)為5個人，平均一天工作8小時。工人工資一個月的開支達(dá)到2萬元人民幣。工件經(jīng)過中頻爐的加熱后，溫度達(dá)到800攝氏度左右，夏季時候車間酷熱難耐，很多工廠在夏季時候都存在缺工現(xiàn)象，有些工廠則將夏季的上班時間調(diào)到晚上，以避免白天高溫。但是，車間噪音大、粉塵高、勞動強(qiáng)度大是工人無法擺脫的困擾，對身體的健康埋下長遠(yuǎn)的隱患，鍛造行業(yè)一直以來都存在招工難的問題。
[0003]用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鍛造加工的無人化作業(yè)，具有巨大的社會效應(yīng)和經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種智能化機(jī)器人鍛造加工流水線，本實(shí)用新型適用于鍛造制造過程中，利用工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的高度自動化生產(chǎn)。
[0005]一種智能化機(jī)器人鍛造加工流水線，包括篩選流水線和鍛打流水線；
[0006]所述篩選流水線包括篩選箱、輸送軌道、傳感器；所述篩選箱包括:箱體、底座、立柱、滑板、氣缸；所述立柱固連于所述底座上，所述箱體固連于所述立柱；所述箱體的上部開口，下部設(shè)置有出料口，所述箱體的一側(cè)設(shè)置有斜坡；所述箱體兩側(cè)對稱地分布有滑槽，所述滑槽中活動連接有所述滑板，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述滑板；所述傳感器為對射式傳感器，布置置于所述輸送軌道的兩側(cè)；所述輸送軌道的出料端口位于所述篩選箱的上方；
[0007]所述鍛打流水線包括第一沖床、第二沖床、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人；所述第一沖床和所述第二沖床成90度垂直布置，所述第一機(jī)器人位于所述第一沖床和所述第二沖床之間，所述第二機(jī)器人位于所述第二沖床的出料口位置。
[0008]本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的有益效果如下:
[0009]所述輸送軌道為鏈條式傳送機(jī)構(gòu)，所述輸送軌道用于輸送鍛件至所述篩選箱中。在所述輸送軌道的兩側(cè)布置有所述傳感器，用于采集鍛件信息。所述輸送軌道源源不斷地輸送鍛件至所述篩選箱中。
[0010]所述篩選箱在關(guān)閉狀態(tài)下，所述滑板在所述氣缸的驅(qū)動下，位于所述出料口處。所述箱體關(guān)閉，所述箱體的上部開口，鍛件從所述箱體的上部落至于所述箱體內(nèi)；所述篩選箱在開啟狀態(tài)下，所述滑板在所述氣缸的驅(qū)動下滑至另外一側(cè)，所述出料口處于開啟狀態(tài)。所述箱體開啟，鍛件從所述出料口落至于下一道工序中。
[0011]當(dāng)所述傳感器采集到鍛件經(jīng)過所述傳感器的位置時，所述篩選箱開啟2秒鐘，如果所述篩選箱中存在未被鍛造設(shè)備拾取的鍛件，則使鍛件落料；2秒鐘后，所述篩選箱關(guān)閉，鍛件繼續(xù)在所述輸送軌道中往所述篩選箱方向前進(jìn)，并落入于所述篩選箱中，以等待所述第一機(jī)器人的拾取。
[0012]所述第一機(jī)器人位于所述第一沖床的進(jìn)料口位置，所述第一機(jī)器人負(fù)責(zé)向所述第一沖床送料。所述第一沖床完成對鍛件的第一次鍛造成型后，所述第一機(jī)器人從所述第一沖床上拾取第一次鍛造成型后的鍛件，再將鍛件送入所述第二沖床的進(jìn)料口。所述第二機(jī)器人將鍛造完成的鍛件從所述第二沖床的出料口處取出。
[0013]鍛造過程的鍛件傳送由工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，避免了人工參與，保護(hù)勞動者的身體健康；同時，對實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，具有重要作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的篩選流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3、圖4是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的篩選箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的篩選箱在滑板打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種智能化機(jī)器人鍛造加工流水線，用于鍛件的收集或落下。
[0019]圖1是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的篩選流水線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、圖4是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的篩選箱的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實(shí)用新型智能化機(jī)器人鍛造加工流水線的篩選箱在滑板打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]智能化機(jī)器人鍛造加工流水線，包括篩選流水線和鍛打流水線；
[0021]所述篩選流水線，包括篩選箱、輸送軌道11、傳感器13 ;所述傳感器13為對射式傳感器，布置置于所述輸送軌道11的兩側(cè)；所述輸送軌道11的出料端口位于所述篩選箱的上方。
[0022]所述篩選箱，包括箱體3、底座1、立柱2、滑板4、氣缸5 ;所述立柱2固連于所述底座I上，所述箱體3固連于所述立柱2 ;所述箱體3的上部開口，下部設(shè)置有出料口 7，所述箱體3的一側(cè)設(shè)置有斜坡10 ;所述箱體3兩側(cè)對稱地分布有滑槽8，所述滑槽8中活動連接有所述滑板4，所述氣缸5的活塞桿6通過鉸鏈9連接于所述滑板4。
[0023]所述鍛打流水線包括第一沖床21、第二沖床22、第一機(jī)器人23、第二機(jī)器人24;所述第一沖床21和所述第二沖22床成90度垂直布置，所述第一機(jī)器人23位于所述第一沖床21和所述第二沖床22之間，所述第二機(jī)器人23位于所述第二沖床22的出料口位置。
[0024]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化機(jī)器人鍛造加工流水線，其特征在于組成如下包括篩選流水線和鍛打流水線； 所述篩選流水線包括篩選箱、輸送軌道、傳感器；所述篩選箱包括:箱體、底座、立柱、滑板、氣缸；所述立柱固連于所述底座上，所述箱體固連于所述立柱；所述箱體的上部開口，下部設(shè)置有出料口，所述箱體的一側(cè)設(shè)置有斜坡；所述箱體兩側(cè)對稱地分布有滑槽，所述滑槽中活動連接有所述滑板，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述滑板；所述傳感器為對射式傳感器，布置置于所述輸送軌道的兩側(cè)；所述輸送軌道的出料端口位于所述篩選箱的上方； 所述鍛打流水線包括第一沖床、第二沖床、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人；所述第一沖床和所述第二沖床成90度垂直布置，所述第一機(jī)器人位于所述第一沖床和所述第二沖床之間，所述第二機(jī)器人位于所述第二沖床的出料口位置。
【文檔編號】B21K27/00GK203695856SQ201420101556
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】馬金玉 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院