專利名稱：一種led背光模組機器人組裝流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種LED背光模組機器人組裝流水線
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種LED背光模組組裝裝置，尤指一種LED背光模組機器人組裝流水線。
背景技術(shù)：
到目前為止，LED背光模組的組裝都是人工進行的，精度低，效率慢。LED背光模組具有多層結(jié)構(gòu)，反射片、導(dǎo)光板、下擴散片、棱鏡片、復(fù)合膜(或者上擴散片)等，這些部件都是通過直接堆疊起來的，在組裝過程中各部件難免會發(fā)生位置上的偏移，從而會導(dǎo)致出現(xiàn)各種問題，例如，膠框難卡，膜拱，漏光等，這些問題都會導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，嚴重影響背光模組的品質(zhì)。同時手工組裝也會出現(xiàn)劃傷膜片，靜電擊傷的現(xiàn)象，同樣影響了背光的品質(zhì)。 所以現(xiàn)在急切的需要一種有效控制各部件位置精度的方法，在此我們引入機器人組裝LED 背光模組。通過機器人精確控制各部件疊放的位置，可以有效消除或減小膠框難卡、膜拱、 漏光等問題的出現(xiàn)，從而提高生產(chǎn)效率，提高背光模組的品質(zhì)，降低背光模組的返工率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服上述缺陷，提供一種LED 背光模組機器人組裝流水線，利用機器人組裝導(dǎo)光板、反射片、膜片等部件，提高裝配精度以及裝配效率。為此，本實用新型采取以下技術(shù)方案一種LED背光模組機器人組裝流水線包括德國庫卡KR16工業(yè)機器人、機器人抓手、機器人抓手自動識別裝置、裝配平臺、物料平臺、電氣控制裝置裝置、安全裝置，機器人抓手與KR16工業(yè)機器人的手臂相連，物料平臺環(huán)繞于工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的一邊設(shè)置裝配平臺，裝配平臺上有吸盤，可將背板很好的固定位置，機器人抓手自動識別裝置與機器人抓手連接，用于識別機器人抓手上是否有物料， 工業(yè)機器人、機器人抓手分別與電氣控制裝置連接，安全裝置設(shè)置在裝配平臺、物料平臺上，其特征在于所述的機器人抓手的氣管采用Piab (公司名稱)真空吸取方式，該氣管分為8路獨立真空氣路，在正常提取時，1-8路真空氣路都工作，實現(xiàn)可靠拾取，不產(chǎn)生位移， 確保放置部件的精度；所述的裝配平臺的氣管采用真空吸取方式，該氣管分為4路真空氣路，可將背板牢牢固定，不產(chǎn)生位移，平臺高度為900mm;所述的3個物料平臺，每個物料平臺可以容納3個小平臺，每個平臺可以手工調(diào)整以定位原材料，在每個小平臺有檢測開關(guān)判斷是否有產(chǎn)品，放置導(dǎo)光板的小平臺的有效工作高度為300mm，且設(shè)置2個平臺，其它放置膜片的平臺為30mm，平臺高度約900mm ；電氣控制裝置方面，采用Rockwel 1 AB (羅克韋爾自動化)PLC,在控制柜上安裝10寸彩色觸摸屏，用來顯示和操作機器人系統(tǒng)，在2個裝配平臺上方各有1個7寸彩色觸摸屏，用來提示操作工工作步序。一種LED背光模組機器人流水線的優(yōu)點在于采用真空吸取方式，在提取與組裝膜片的時候不會劃傷膜片，降低了質(zhì)損率；機器人操作定位精確，可以把導(dǎo)光板以及膜片等部件放置在最確切的位置，防止和減少膜拱、漏光以及膠框難卡等問題的出現(xiàn)，提高良品率；組裝效率高，可代替多名操作工，提高產(chǎn)量。

圖1是本實用新型的流程示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步的詳細說明。 本實用新型包括德國庫卡KR16工業(yè)機器人、機器人抓手、機器人抓手自動識別裝置、裝配平臺、物料平臺、電氣控制裝置、安全裝置，機器人抓手與KR16工業(yè)機器人的手臂相連，機器人利用抓手采用Piab真空吸取方式提取原材料，一個正方形平臺環(huán)繞著機器人，其中3邊為物料平臺，每個物料平臺又可容納3個小平臺，用以裝填原材料，每個小平臺都可以手工調(diào)整以定位原材料；正方形平臺的另一邊為裝配平臺，裝配平臺上有吸盤，可將背板很好的固定位置，機器人通過抓手將物料臺上的物料抓取起來，然后放置到裝配平臺上進行組裝；在裝配平臺上方有7寸的彩色觸摸屏，用來提示操作工工作步序，這樣可以人工對整個組裝過程進行管控，發(fā)生意外錯誤可以及時停止。
權(quán)利要求1.一種LED背光模組機器人組裝流水線包括工業(yè)機器人、機器人抓手、機器人抓手自動識別裝置、裝配平臺、物料平臺、電氣控制裝置、安全裝置，機器人抓手與工業(yè)機器人的手臂相連，物料平臺環(huán)繞于工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的一邊設(shè)置裝配平臺，裝配平臺上有吸盤，可將背板很好的固定位置，機器人抓手自動識別裝置與機器人抓手連接，工業(yè)機器人、 機器人抓手分別與電氣控制裝置連接，安全裝置設(shè)置在裝配平臺、物料平臺上，其特征在于所述的機器人抓手的氣管采用真空吸取方式，該氣管分為8路獨立真空氣路，在正常提取時，1-8路真空氣路都工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于所述的裝配平臺的氣管采用真空吸取方式，該氣管分為4路真空氣路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于所述的物料平臺有3個，每個物料平臺可以容納3個小平臺，每個平臺可以手工調(diào)整以定位原材料，在每個小平臺有檢測開關(guān)判斷是否有物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于所述的電氣控制裝置采用PLC，在控制柜上安裝彩色觸摸屏，用來顯示和操作機器人系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于在所述的2個裝配平臺上方各有1個彩色觸摸屏，用來提示操作工工作步序。
專利摘要一種LED背光模組機器人組裝流水線涉及LED背光模組的組裝。現(xiàn)有LED背光的組裝都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出現(xiàn)膠框難卡、膜拱、漏光等問題。本實用新型的主要特征是機器人抓手的氣管采用真空吸取方式，分為8路獨立真空氣路，裝配平臺的氣管采用真空吸取方式，分為4路真空氣路，3個物料平臺，每個物料平臺可以容納3個小平臺，每個平臺可以手工調(diào)整以定位原材料，電氣控制裝置方面采用PLC，在控制柜上安裝彩色觸摸屏，在2個裝配平臺上方各有1個彩色觸摸屏。本實用新型提高了各部件的組裝精度，減少膜片的受損，提高組裝的效率，降低人工作業(yè)成本，提高生產(chǎn)量。
文檔編號B25J9/16GK202021462SQ20102067442
公開日2011年11月2日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者俞軍, 劉經(jīng)緯, 錢毅民 申請人:浙江天樂微電科技股份有限公司