一種用于切割型材的機器人切割流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人切割流水線，具體涉及一種用于切割型材的機器人切割流水線，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代機械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升，在機械加工過程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數(shù)控切割機切割。
[0003]現(xiàn)階段一些手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。在半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割該方法因人眼的視度、被測物照明方式、被測物對比度的不同，對裝配結(jié)果影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種用于切割型材的機器人切割流水線，該裝置實現(xiàn)型材的自動化切割，結(jié)構(gòu)簡單，切割質(zhì)量高，切割范圍廣，節(jié)省人力物力，提高了切割精度與效率，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型的用于切割型材的機器人切割流水線，其包括:切割機器人、切割小屋、送料裝置、輸出裝置、移動板、電機、減速器、氣動夾緊裝置、操作面板、控制柜、切割電源、兩個支撐架、齒條、齒輪；
[0007]電機連接減速器，減速器輸出軸與齒輪配合，齒輪與齒條嚙合；移動板位于齒條上方；切割小屋內(nèi)固定機器人底座，機器人底座上安裝切割機器人；兩個支撐架分別位于切割小屋外部兩端，兩個支撐架上均設(shè)固定兩條導軌，每個導軌上有兩個滑塊，移動板固定在滑塊上，切割小屋外部一端放置送料裝置，另一端放置輸出裝置；操作面板位于切割小屋外部，且所述操作面板一側(cè)設(shè)有控制柜；控制柜與切割機器人連接，控制切割機器人進行切割；切割電源連接割槍，為其供電；送料裝置、輸出裝置和移動板上均設(shè)有固定型材的氣動夾緊裝置。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述切割小屋頂部設(shè)有固定連接的空氣凈化器。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述切割機器人切割作業(yè)下方設(shè)有廢料小車，所述廢料小車底部設(shè)有導軌。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸出裝置上設(shè)有翻轉(zhuǎn)卸料裝置。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架通過支撐工件固定連接滑塊導軌。
[0012]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述切割小屋上設(shè)有檢修門，所述檢修門設(shè)置在操作面板一側(cè)。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機為直流電機、交流電機或步進電機，電機與減速器相連。
[0014]檢修門本實用新型所達到的有益效果是:一種用于切割型材的機器人切割流水線，通過氣動夾緊裝置固定需要切割的型材，通過電機帶動移動板移動，通過操作面板控制切割機器人進行工作，通過空氣凈化器對切割小屋內(nèi)空氣進行凈化處理，通過廢料小車收集廢料防止碎肩污染工作環(huán)境，能夠穩(wěn)定進行切割加工，提高切割精度與效率，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)環(huán)保，切割范圍廣，節(jié)省人力物力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線俯視圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線正視圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線中切割小屋內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線側(cè)視圖；
[0020]其中，附圖標記為:切割機器人-1、切割小屋-2、廢料小車-3、空氣凈化器-4、送料裝置-5、輸入裝置-6、導軌-7、移動板-8、電機-9、氣動夾緊裝置-10、翻轉(zhuǎn)卸料裝置-1 1、控制面板-12、控制臺-13、切割電源-14、支撐架-15、檢修門-16、支撐工件-17、齒條-18、齒輪-19、滑塊導軌-20、機器人底座-21、減速器-22。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0022]實施例:請參閱圖1-5，本實用新型一種用于切割型材的機器人切割流水線，其包括:切割機器人1、切割小屋2、送料裝置5、輸出裝置6、移動板8、電機9、減速器22、氣動夾緊裝置10、操作面板12、控制柜13、切割電源14、兩個支撐架15、齒條18、齒輪19 ;
[0023]電機9連接減速器22，齒輪19與齒條18嚙合；移動板8位于齒條18上方，切割小屋2內(nèi)固定機器人底座21，機器人底座21上安裝切割機器人I ;兩個支撐架15分別位于切割小屋2外部兩端，兩個支撐架15上均固定兩條導軌，每條導軌上有兩個滑塊，移動板固定在滑塊上切割小屋2外部一端放置送料裝置5，另一端放置輸出裝置6 ;操作面板12位于切割小屋2外部，且所述操作面板12 —側(cè)設(shè)有控制柜13 ;控制柜13與切割機器人I連接，控制切割機器人I進行切割；切割電源14連接割槍，為其供電；送料裝置5、輸出裝置6和移動板8上均設(shè)有固定型材的氣動夾緊裝置10。
[0024]所述切割小屋2頂部設(shè)有固定連接的空氣凈化器4，通過空氣凈化器4對切割小屋2內(nèi)環(huán)境進行凈化處理，保持工作環(huán)境衛(wèi)生、環(huán)保，所述切割機器人I切割作業(yè)下方設(shè)有廢料小車3，所述廢料小車3底部設(shè)有導軌7，通過廢料小車3收集廢料，保證了廢料不會污染工作環(huán)境，且可回收廢料，所述移動板8上設(shè)有氣動夾緊裝置10，通過氣動夾緊裝置10對型材進行加緊，操作簡單，所述支撐架15通過支撐工件17固定連接滑塊導軌20與齒條18，所述輸出裝置6上設(shè)有翻轉(zhuǎn)卸料裝置11，通過支撐工件17固定更可靠，通過翻轉(zhuǎn)卸料裝置11使得工人節(jié)約體能、且操作簡單，提高效率，所述切割小屋2上設(shè)有檢修門16，所述檢修門16設(shè)置在操作面板12 —側(cè)，所述電機9與減速器22相連，減速器22固定在移動板8上，減速器22輸出軸穿過移動板8與齒輪19連接，齒輪19與齒條18嚙合。這種結(jié)構(gòu)更合理，且易于維修。
[0025]需要說明的是，本實用新型為一種用于切割型材的機器人切割流水線，工作時，通過空氣凈化器4凈化切割小屋2內(nèi)空氣，將需要切割的型材由送料裝置5與輸出裝置6上的氣動夾緊裝置10加緊，且送料裝置和輸出裝置上都有輥輪，通過電機驅(qū)動齒輪，齒輪帶動嚙合的齒條移動，移動板8通過氣動加緊裝置10拖動或者拉動型材在輥輪上移動，直到移動板8移動到切割機器人I進行切割，廢料小車3收集廢料，通過廢料小車3底部的輪子和導軌7，可將廢料運出，切割完畢以后，送料裝置5松開定位加緊，由輸出裝置6輸出切割好以后的工件，輸出裝置6上有翻轉(zhuǎn)卸料裝置11，可以將工件反轉(zhuǎn)卸下。
[0026]效果較好的，切割小屋上設(shè)有觀察窗口的，或者切割小屋的一面材質(zhì)為透明材料。
[0027]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，包括:切割機器人(I)、切割小屋(2)、送料裝置(5)、輸出裝置(6)、移動板(8)、電機(9)、減速器(22)、氣動夾緊裝置(10)、操作面板(12)、控制柜(13)、切割電源(14)、兩個支撐架(15)、齒條(18)、齒輪(19); 電機(9)連接減速器(22)，減速器(22)輸出軸與齒輪(19)配合，齒輪(19)與齒條(18)嚙合；移動板(8)位于齒條(18)上方，切割小屋(2)內(nèi)固定機器人底座(21)，機器人底座(21)上安裝切割機器人(I);兩個支撐架(15)分別位于切割小屋(2)外部兩端，兩個支撐架(15)上均固定兩條導軌，每條導軌上有兩個滑塊，移動板固定在滑塊上；切割小屋(2)外部一端放置送料裝置(5)，另一端放置輸出裝置(6);操作面板(12)位于切割小屋(2)外部，且所述操作面板(12) 一側(cè)設(shè)有控制柜(13);控制柜(13)與切割機器人(I)連接，控制切割機器人(I)進行切割；切割電源(14)連接割槍，為其供電；送料裝置(5)、輸出裝置(6)和移動板(8)上均設(shè)有固定型材的氣動夾緊裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述切割小屋(2)頂部設(shè)有固定連接的空氣凈化器(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述切割機器人(I)切割作業(yè)下方設(shè)有廢料小車(3)，所述廢料小車(3)底部設(shè)有導軌(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述輸出裝置(6 )上設(shè)有翻轉(zhuǎn)卸料裝置(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述支撐架(15)通過支撐工件(17 )固定連接滑塊導軌(20 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述切割小屋(2)上設(shè)有檢修門(16)，所述檢修門(16)設(shè)置在操作面板(12) —側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述電機(9)為直流電機、交流電機或步進電機，電機(9)與減速器(22)相連。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于切割型材的機器人切割流水線，其電機連接減速器，減速器固定在移動板上方，齒條位于移動板位下方，減速器輸出軸連接齒輪，齒輪與齒條嚙合；切割小屋內(nèi)固定機器人底座，機器人底座上安裝切割機器人；兩個支撐架分別位于切割小屋外部兩端，兩個支撐架上均固定兩條導軌，每條導軌上有兩個滑塊，移動板固定在滑塊上；操作面板位于切割小屋外部，且所述操作面板一側(cè)設(shè)有控制柜；控制柜與切割機器人連接，控制切割機器人進行切割；切割電源與割槍連接，為其供電。本實用新型通過操作面板控制切割機器人進行切割，實現(xiàn)切割自動化，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)環(huán)保，切割質(zhì)量高，切割范圍廣，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力物力。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN204818521
【申請?zhí)枴緾N201520632413
【發(fā)明人】邱洪波, 任娜, 張愛民
【申請人】山東山姆自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月21日