一種智能化綜合回收機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能化綜合回收機，屬于資源回收領域。
【【背景技術】】
[0002]廢品回收是循環(huán)經濟的起點，是建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的重要環(huán)節(jié)，根據(jù)《國民經濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》和《再生資源回收體系建設中長期發(fā)展規(guī)劃(2015-2020年)》等系列政策規(guī)劃的要求，我國通過廢品回收實現(xiàn)再生資源利用已經成為現(xiàn)階段乃至今后支撐循環(huán)經濟良性發(fā)展的重要組成部分。
[0003]能夠做到對多種材質飲料瓶的智能回收對于提升回收行業(yè)的整體技術水平，提高廣大人民群眾的環(huán)保意識，以及塑造節(jié)約型社會具有重要意義。目前，我國對于這類廢品的回收，主要通過廢品回收站，個體從業(yè)者以及部分具有單一識別功能的回收機等方式。其中，人工回收方式占比90%以上。為了降低回收成本，提高分類收集的現(xiàn)代化程度，從而進一步提升回收行業(yè)的技術水平，轉變傳統(tǒng)人工回收方式，鼓勵通過科技化手段加速回收行業(yè)對后續(xù)產業(yè)的支持力度，鼓勵通過采用集合多種材質飲料瓶識別系統(tǒng)，識別方法以及分類技術融合于智能回收機中。
[0004]截至目前，市面上已有的具有單一識別功能的回收機是由回收機運營企業(yè)根據(jù)用戶投入的瓶總數(shù)給予用戶相應的獎勵(返利等形式)，其基本原理是通過掃描、分析用戶所投入的塑料瓶上的條碼，判斷投入物是否為塑料瓶，并憑條碼計數(shù)。然而由于現(xiàn)有回收機的識別方法和功能較為簡單，不能進行綜合性回收，且不可避免用戶利用其漏洞而獲得不正當返利，極易對智能回收機造成人為破壞和經濟損失。例如，將條形碼固定至其他材質物體上投入等做法。
[0005]鑒于上述問題，存在對新的飲料瓶識別技術的需求，將多種材質識別功能，真?zhèn)闻袛喾椒ê头诸惣夹g融合于智能回收機中，是目前所努力改進的方向。
【【實用新型內容】】
[0006]本實用新型的目的是攻克現(xiàn)存的技術問題，提供一種多材質的智能化綜合回收技術，即改變用條形碼掃描回收物品的方式，采用識別回收物品的真實材質和數(shù)量的方式，從而進一步提高回收準確性和真實性，解決回收物品真?zhèn)伪鎰e和回收物品材質單一的問題。
[0007]本實用新型采用多種現(xiàn)代識別技術，通過綜合應用機器視覺系統(tǒng)豐富了回收機的回收材質種類，增強了回收機真?zhèn)闻袆e的能力。
[0008]本實用新型一種智能化綜合回收機，由外部設備和內部設備組成；
[0009]外部設備包括:通信單元A5、打印單元A6、報警單元AS、視頻監(jiān)控單元A9、人機交互單元All、廣告單元A12、卡片識別單元A13、啟動按鈕BI及操作按鈕B21、B22;所述外部設備設置于該智能化綜合回收機正面(主視)面板上，廣告單元設置在正面面板的左側;通信單元設置于該智能化綜合回收機的頂端;打印單元、報警單元、視頻監(jiān)控單元、人機交互單元、卡片識別單元、啟動按鈕及操作按鈕設置在面板的右側；
[0010]內部設備包括:采集單元Al、分析單元A2、運輸/分揀單元A3、擠壓單元A4、安檢單元A7及總控單元AlO;所述內部設備安裝于該智能化綜合回收機的內部；
[0011]所述采集單元Al負責該智能化綜合回收機的數(shù)據(jù)采集，它由紅外相機、金屬探測器、光電傳感器、重量傳感器和光源組成，安裝于投放口處。
[0012]采集過程中，當該智能化綜合回收機檢測到投料信號后，光源進行補光，紅外相機對所投物品進行成像、金屬探測器對所投物品進行可視化成像、通過布置在采集單元中的多個光電傳感器對所投物品長度進行采集;重量傳感器采集所投物品量信息。
[0013]所述分析單元A2負責對物品材質的分析，通過采集單元獲得的紅外成像、可視化成像、重量和尺寸參數(shù)進行綜合對比，從而對所投物品的材質進行識別。
[OOM]所述運輸/分揀單元A3由傳送帶及回收倉組成，傳送帶的數(shù)量為N+1個，N為該智能化綜合回收機回收材質的種類個數(shù)，回收倉的數(shù)量為回收材質種類的個數(shù)；
[0015]所述擠壓單元A4為擠壓機，其作用是將符合回收要求的物品進行擠壓破碎減小回收物品在回收倉內的所占空間。
[0016]所述通信單元A5負責智能化綜合回收機對外的數(shù)據(jù)交換，由有線和無線通信設備組成，用于智能化綜合回收機實現(xiàn)遠程通信及信息交互的功能，該智能化綜合回收機可接入互聯(lián)網。
[0017]所述打印單元A6負責打印憑證，
[0018]所述安檢單元A7負責危險品篩查，檢測所投物品中是否含有危險液體，若發(fā)現(xiàn)有，則可聲光報警，同時通過通信單元向遠端輸出報警信號。安檢單元A7為危險液體安檢機。
[0019]所述報警單元AS負責報警，由聲光報警器組成，當接收到報警信號后，觸發(fā)聲光報警，并通過通信單元向遠端發(fā)送報警信號。所述報警單元與安檢單元相互連接。
[0020]所述視頻監(jiān)控單元A9負責視頻信號采集，由視頻監(jiān)控錄像設備組成，支持多路視頻信號采集，并將采集的影像資料記錄在存儲介質上。并支持視頻和圖片的遠程提取。
[0021]所述總控單元AlO分別實現(xiàn)接收、發(fā)送和控制的功能，負責智能化綜合回收機的運轉控制和各個單元的數(shù)據(jù)資源調配。所述總控單元通過接口與所述采集單元Al、分析單元A2、運輸/分揀單元A3、擠壓單元A4、通信單元A5、打印單元A6、安檢單元A7、報警單元A8、視頻監(jiān)控單元A9、總控單元AlO、人機交互單元Al 1、廣告單元A12及卡片識別單元A13相連接。
[0022]所述人機交互單元Al I由人機交互設備組成，包含顯示器、輸入設備、喇叭、計算機組成。
[0023]所述廣告單元A12負責播放廣告，由帶有觸摸功能的電子顯示屏組成，可播放靜態(tài)、動態(tài)廣告和互動性廣告，所述廣告單元安裝于智能化綜合回收機正面位置。
[0024]所述卡片識別單元A13由磁條卡讀寫器和射頻卡讀寫器組成，用于卡片識別和讀與O
[0025]本實用新型一種智能化綜合回收機的分析識別過程如下:
[0026]啟動投料指令:
[0027]啟動投料指令的方式有兩種:(I)、用戶可以在人機交互界面AlI上選擇投料指令；(2)、直接通過啟動按鈕BI觸發(fā)投料指令;用戶可隨意選擇其中之一；
[0028]當用戶啟動投料指令后，投料口艙門開啟，等待用戶投料;當采集單元Al的光電傳感器感應到有物品投入后，人機交互界面提示用戶選擇關閉艙門，用戶雙手同時按下2個操作按鈕B21和B22，當2個操作按鈕同時按下后，回收艙門關閉。
[0029]信息的采集:
[0030]采集單元Al對所投產品進行數(shù)據(jù)采集，光源對所投物品照射光線，使得紅外相機得以捕捉到清晰準確的圖像，金屬探測器對所投物品進行可視化成像掃描，重量傳感器捕捉重量參數(shù)，多個光電傳感器對所投物品長度進行采集。將采集完成后參數(shù)信息反饋給總控單元Al O。
[0031]分析采集信息:
[0032]分析單元A2從總控單元AlO讀取所投物品的參數(shù)，通過預先裝入在分析單元中的數(shù)據(jù)信息進行材質分析比對，并將分析結果回傳給總控單元A10。
[0033]處理采集信息:
[0034]總控單元AlO根據(jù)分析單元的回傳數(shù)據(jù)，驅動運輸、分揀單元進行回收或退回所投物;運輸/分揀單元A3接到指令后作出動作響應，動作完成后通知總控單元AlO。
[0035]回收投物:當收到主控單元