一種智能化綜合回收機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能化綜合回收機(jī)，屬于資源回收領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]廢品回收是循環(huán)經(jīng)濟(jì)的起點(diǎn)，是建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的重要環(huán)節(jié)，根據(jù)《國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》和《再生資源回收體系建設(shè)中長期發(fā)展規(guī)劃(2015-2020年)》等系列政策規(guī)劃的要求，我國通過廢品回收實(shí)現(xiàn)再生資源利用已經(jīng)成為現(xiàn)階段乃至今后支撐循環(huán)經(jīng)濟(jì)良性發(fā)展的重要組成部分。
[0003]能夠做到對多種材質(zhì)飲料瓶的智能回收對于提升回收行業(yè)的整體技術(shù)水平，提高廣大人民群眾的環(huán)保意識，以及塑造節(jié)約型社會具有重要意義。目前，我國對于這類廢品的回收，主要通過廢品回收站，個體從業(yè)者以及部分具有單一識別功能的回收機(jī)等方式。其中，人工回收方式占比90%以上。為了降低回收成本，提高分類收集的現(xiàn)代化程度，從而進(jìn)一步提升回收行業(yè)的技術(shù)水平，轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)人工回收方式，鼓勵通過科技化手段加速回收行業(yè)對后續(xù)產(chǎn)業(yè)的支持力度，鼓勵通過采用集合多種材質(zhì)飲料瓶識別系統(tǒng)，識別方法以及分類技術(shù)融合于智能回收機(jī)中。
[0004]截至目前，市面上已有的具有單一識別功能的回收機(jī)是由回收機(jī)運(yùn)營企業(yè)根據(jù)用戶投入的瓶總數(shù)給予用戶相應(yīng)的獎勵(返利等形式)，其基本原理是通過掃描、分析用戶所投入的塑料瓶上的條碼，判斷投入物是否為塑料瓶，并憑條碼計數(shù)。然而由于現(xiàn)有回收機(jī)的識別方法和功能較為簡單，不能進(jìn)行綜合性回收，且不可避免用戶利用其漏洞而獲得不正當(dāng)返利，極易對智能回收機(jī)造成人為破壞和經(jīng)濟(jì)損失。例如，將條形碼固定至其他材質(zhì)物體上投入等做法。
[0005]鑒于上述問題，存在對新的飲料瓶識別技術(shù)的需求，將多種材質(zhì)識別功能，真?zhèn)闻袛喾椒ê头诸惣夹g(shù)融合于智能回收機(jī)中，是目前所努力改進(jìn)的方向。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的目的是攻克現(xiàn)存的技術(shù)問題，提供一種多材質(zhì)的智能化綜合回收技術(shù)，即改變用條形碼掃描回收物品的方式，采用識別回收物品的真實(shí)材質(zhì)和數(shù)量的方式，從而進(jìn)一步提高回收準(zhǔn)確性和真實(shí)性，解決回收物品真?zhèn)伪鎰e和回收物品材質(zhì)單一的問題。
[0007]本實(shí)用新型采用多種現(xiàn)代識別技術(shù)，通過綜合應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)豐富了回收機(jī)的回收材質(zhì)種類，增強(qiáng)了回收機(jī)真?zhèn)闻袆e的能力。
[0008]本實(shí)用新型一種智能化綜合回收機(jī)，由外部設(shè)備和內(nèi)部設(shè)備組成；
[0009]外部設(shè)備包括:通信單元A5、打印單元A6、報警單元AS、視頻監(jiān)控單元A9、人機(jī)交互單元All、廣告單元A12、卡片識別單元A13、啟動按鈕BI及操作按鈕B21、B22;所述外部設(shè)備設(shè)置于該智能化綜合回收機(jī)正面(主視)面板上，廣告單元設(shè)置在正面面板的左側(cè);通信單元設(shè)置于該智能化綜合回收機(jī)的頂端;打印單元、報警單元、視頻監(jiān)控單元、人機(jī)交互單元、卡片識別單元、啟動按鈕及操作按鈕設(shè)置在面板的右側(cè)；
[0010]內(nèi)部設(shè)備包括:采集單元Al、分析單元A2、運(yùn)輸/分揀單元A3、擠壓單元A4、安檢單元A7及總控單元AlO;所述內(nèi)部設(shè)備安裝于該智能化綜合回收機(jī)的內(nèi)部；
[0011]所述采集單元Al負(fù)責(zé)該智能化綜合回收機(jī)的數(shù)據(jù)采集，它由紅外相機(jī)、金屬探測器、光電傳感器、重量傳感器和光源組成，安裝于投放口處。
[0012]采集過程中，當(dāng)該智能化綜合回收機(jī)檢測到投料信號后，光源進(jìn)行補(bǔ)光，紅外相機(jī)對所投物品進(jìn)行成像、金屬探測器對所投物品進(jìn)行可視化成像、通過布置在采集單元中的多個光電傳感器對所投物品長度進(jìn)行采集;重量傳感器采集所投物品量信息。
[0013]所述分析單元A2負(fù)責(zé)對物品材質(zhì)的分析，通過采集單元獲得的紅外成像、可視化成像、重量和尺寸參數(shù)進(jìn)行綜合對比，從而對所投物品的材質(zhì)進(jìn)行識別。
[OOM]所述運(yùn)輸/分揀單元A3由傳送帶及回收倉組成，傳送帶的數(shù)量為N+1個，N為該智能化綜合回收機(jī)回收材質(zhì)的種類個數(shù)，回收倉的數(shù)量為回收材質(zhì)種類的個數(shù)；
[0015]所述擠壓單元A4為擠壓機(jī)，其作用是將符合回收要求的物品進(jìn)行擠壓破碎減小回收物品在回收倉內(nèi)的所占空間。
[0016]所述通信單元A5負(fù)責(zé)智能化綜合回收機(jī)對外的數(shù)據(jù)交換，由有線和無線通信設(shè)備組成，用于智能化綜合回收機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信及信息交互的功能，該智能化綜合回收機(jī)可接入互聯(lián)網(wǎng)。
[0017]所述打印單元A6負(fù)責(zé)打印憑證，
[0018]所述安檢單元A7負(fù)責(zé)危險品篩查，檢測所投物品中是否含有危險液體，若發(fā)現(xiàn)有，則可聲光報警，同時通過通信單元向遠(yuǎn)端輸出報警信號。安檢單元A7為危險液體安檢機(jī)。
[0019]所述報警單元AS負(fù)責(zé)報警，由聲光報警器組成，當(dāng)接收到報警信號后，觸發(fā)聲光報警，并通過通信單元向遠(yuǎn)端發(fā)送報警信號。所述報警單元與安檢單元相互連接。
[0020]所述視頻監(jiān)控單元A9負(fù)責(zé)視頻信號采集，由視頻監(jiān)控錄像設(shè)備組成，支持多路視頻信號采集，并將采集的影像資料記錄在存儲介質(zhì)上。并支持視頻和圖片的遠(yuǎn)程提取。
[0021]所述總控單元AlO分別實(shí)現(xiàn)接收、發(fā)送和控制的功能，負(fù)責(zé)智能化綜合回收機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制和各個單元的數(shù)據(jù)資源調(diào)配。所述總控單元通過接口與所述采集單元Al、分析單元A2、運(yùn)輸/分揀單元A3、擠壓單元A4、通信單元A5、打印單元A6、安檢單元A7、報警單元A8、視頻監(jiān)控單元A9、總控單元AlO、人機(jī)交互單元Al 1、廣告單元A12及卡片識別單元A13相連接。
[0022]所述人機(jī)交互單元Al I由人機(jī)交互設(shè)備組成，包含顯示器、輸入設(shè)備、喇叭、計算機(jī)組成。
[0023]所述廣告單元A12負(fù)責(zé)播放廣告，由帶有觸摸功能的電子顯示屏組成，可播放靜態(tài)、動態(tài)廣告和互動性廣告，所述廣告單元安裝于智能化綜合回收機(jī)正面位置。
[0024]所述卡片識別單元A13由磁條卡讀寫器和射頻卡讀寫器組成，用于卡片識別和讀與O
[0025]本實(shí)用新型一種智能化綜合回收機(jī)的分析識別過程如下:
[0026]啟動投料指令:
[0027]啟動投料指令的方式有兩種:(I)、用戶可以在人機(jī)交互界面AlI上選擇投料指令；(2)、直接通過啟動按鈕BI觸發(fā)投料指令;用戶可隨意選擇其中之一；
[0028]當(dāng)用戶啟動投料指令后，投料口艙門開啟，等待用戶投料;當(dāng)采集單元Al的光電傳感器感應(yīng)到有物品投入后，人機(jī)交互界面提示用戶選擇關(guān)閉艙門，用戶雙手同時按下2個操作按鈕B21和B22，當(dāng)2個操作按鈕同時按下后，回收艙門關(guān)閉。
[0029]信息的采集:
[0030]采集單元Al對所投產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，光源對所投物品照射光線，使得紅外相機(jī)得以捕捉到清晰準(zhǔn)確的圖像，金屬探測器對所投物品進(jìn)行可視化成像掃描，重量傳感器捕捉重量參數(shù)，多個光電傳感器對所投物品長度進(jìn)行采集。將采集完成后參數(shù)信息反饋給總控單元Al O。
[0031]分析采集信息:
[0032]分析單元A2從總控單元AlO讀取所投物品的參數(shù)，通過預(yù)先裝入在分析單元中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行材質(zhì)分析比對，并將分析結(jié)果回傳給總控單元A10。
[0033]處理采集信息:
[0034]總控單元AlO根據(jù)分析單元的回傳數(shù)據(jù)，驅(qū)動運(yùn)輸、分揀單元進(jìn)行回收或退回所投物;運(yùn)輸/分揀單元A3接到指令后作出動作響應(yīng)，動作完成后通知總控單元AlO。
[0035]回收投物:當(dāng)收到主控單元