專利名稱：一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種凸焊控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)。
背景技術：
一臺凸焊機上面需要做好幾個產(chǎn)品，不同產(chǎn)品之間電流和電極壓力要互相匹配，每一次產(chǎn)品更換都要進行壓力和電流調(diào)整，電極壓力的大小可由氣動二聯(lián)件中的減壓閥進行調(diào)節(jié)，順時針旋動為增大壓力，逆時針旋動為減小壓力，并由氣壓表表指示出焊機的工作氣壓，再根據(jù)壓力曲線查出相應的電極壓力，同時調(diào)整節(jié)流閥使得氣缸加壓和回程速度平穩(wěn)。在實際運作中調(diào)整通過手動調(diào)整SMC AR50-06G閥門來實現(xiàn)，調(diào)整過程中電極壓力控制精度差，員工在更換產(chǎn)品過程中容易出現(xiàn)首件壓力與電流不匹配焊壞產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象的增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括氣源、焊接氣缸、給氣電磁閥、排氣電磁閥、比例閥、壓力傳感器、控制回路，所述的給氣電磁閥和排氣電磁閥并聯(lián)連在比例閥與控制回路之間，比例閥連接焊接氣缸，所述的壓力傳感器分別連接控制回路和焊接氣缸；壓力傳感器探測焊接氣缸的氣壓，并探測的壓力信號輸入控制回路，控制回路控制給氣電磁閥和排氣電磁閥調(diào)節(jié)輸出壓力。所述的比例閥包括進氣口、出氣口、膜片、先導室、供氣閥芯、排氣閥芯，所述的進氣口連接氣源，供氣閥芯設置在進氣口和出氣口之間，并連接膜片，膜片設置在先導室內(nèi)，氣源供氣從進氣口輸入比例閥，通過給氣電磁閥后進入先導室，先導室壓力上升對膜片生產(chǎn)壓力，驅(qū)動與膜片連接供氣閥芯開啟，排氣閥芯關閉，產(chǎn)生輸出壓力，壓力傳感器探測到該輸出壓力反饋至控制回路，控制回路比較預設的目標值與探測到的輸出壓力進行比較修整，使輸出壓力與輸入信號成比例，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。所述的氣源通過油水過濾器、減壓閥、油霧器連接比例閥，從而連接焊接氣缸，減壓閥調(diào)節(jié)焊接氣缸所需的氣源壓力，油水過濾器過濾輸入氣源中的雜質(zhì)油水，油霧器給濾清的氣路和氣缸運動增加油潤滑。自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調(diào)節(jié)。而本實用新型采用的比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量(電流值或電壓值)的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。閉環(huán)控制有信號的反饋系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:I)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。 5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。6)不會發(fā)生火災，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。

圖1為本實用新型原理圖；圖2為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例1如圖1 2所示，一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)，包括氣源、焊接氣缸、給氣電磁閥1、排氣電磁閥2、比例閥、壓力傳感器7、控制回路8，所述的給氣電磁閥I和排氣電磁閥2并聯(lián)連在比例閥與控制回路8之間，比例閥連接焊接氣缸，所述的壓力傳感器7分別連接控制回路8和焊接氣缸；壓力傳感器7探測焊接氣缸的氣壓，并探測的壓力信號輸入控制回路，控制回路控制給氣電磁閥和排氣電磁閥調(diào)節(jié)輸出壓力。所述的比例閥包括進氣口 9、出氣口 10、膜片4、先導室3、供氣閥芯5、排氣閥芯6，所述的進氣口 9連接氣源，供氣閥芯5設置在進氣口 9和出氣口 10之間，并連接膜片4，膜片4設置在先導室3內(nèi)，氣源供氣從進氣口 9輸入比例閥，通過給氣電磁閥I后進入先導室3，先導室3壓力上升對膜片4生產(chǎn)壓力，驅(qū)動與膜片4連接供氣閥芯5開啟，排氣閥芯6關閉，產(chǎn)生輸出壓力，壓力傳感器7探測到該輸出壓力反饋至控制回路8，控制回路8比較預設的目標值與探測到的輸出壓力進行比較修整，使輸出壓力與輸入信號成比例，從而得到輸出壓力11與輸入信號12的變化成比例的變化?？刂苹芈?連接電源13，并設有壓力顯示14,控制回路8可輸入信號12,輸出信號15。由于沒有噴嘴擋板機構,故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。所述的氣源通過油水過濾器、減壓閥、油霧器連接比例閥，從而連接焊接氣缸，減壓閥調(diào)節(jié)焊接氣缸所需的氣源壓力，油水過濾器過濾輸入氣源中的雜質(zhì)油水，油霧器給濾清的氣路和氣缸運動增加油潤滑。自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調(diào)節(jié)。而本實用新型采用的比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量(電流值或電壓值)的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有 開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。閉環(huán)控制有信號的反饋系統(tǒng)。
權利要求1.一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括氣源、焊接氣缸、給氣電磁閥、排氣電磁閥、比例閥、壓力傳感器、控制回路，所述的給氣電磁閥和排氣電磁閥并聯(lián)連在比例閥與控制回路之間，比例閥連接焊接氣缸，所述的壓力傳感器分別連接控制回路和焊接氣缸；壓力傳感器探測焊接氣缸的氣壓，并探測的壓力信號輸入控制回路，控制回路控制給氣電磁閥和排氣電磁閥調(diào)節(jié)輸出壓力。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的比例閥包括進氣口、出氣口、膜片、先導室、供氣閥芯、排氣閥芯，所述的進氣口連接氣源，供氣閥芯設置在進氣口和出氣口之間，并連接膜片，膜片設置在先導室內(nèi)，氣源供氣從進氣口輸入比例閥，通過給氣電磁閥后進入先導室，先導室壓力上升對膜片生產(chǎn)壓力，驅(qū)動與膜片連接供氣閥芯開啟，排氣閥芯關閉，產(chǎn)生輸出壓力，壓力傳感器探測到該輸出壓力反饋至控制回路，控制回路比較預設的目標值與探測到的輸出壓力進行比較修整，使輸出壓力與輸入信號成比例。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的氣源通過油水過濾器、減壓閥、油霧器連接比例閥，從而連接焊接氣缸，減壓閥調(diào)節(jié)焊接氣缸所需的氣源壓力，油水過濾器過濾輸入氣源中的雜質(zhì)油水，油霧器給濾清的氣路和氣缸運動增加油潤滑。 ·
專利摘要本實用新型涉及一種增加比例閥的凸焊機控制系統(tǒng)，包括氣源、焊接氣缸、給氣電磁閥、排氣電磁閥、比例閥、壓力傳感器、控制回路，所述的給氣電磁閥和排氣電磁閥并聯(lián)連在比例閥與控制回路之間，比例閥連接焊接氣缸，所述的壓力傳感器分別連接控制回路和焊接氣缸；壓力傳感器探測焊接氣缸的氣壓，并探測的壓力信號輸入控制回路，控制回路控制給氣電磁閥和排氣電磁閥調(diào)節(jié)輸出壓力。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象等優(yōu)點。
文檔編號B23K11/14GK203109424SQ20132006567
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權日2013年2月5日
發(fā)明者顧成治, 陳晨, 左世偉 申請人:上海安萊德汽車零部件有限公司