專利名稱：自動(dòng)取管方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取管方法及其裝置，具體為從彎管機(jī)上自動(dòng)取長(zhǎng)U形銅管的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的彎管機(jī)效率相對(duì)人工插管很高，彎出來的銅管都會(huì)先堆放到地上，然后人工將它們一起運(yùn)送走，這個(gè)過程中銅管會(huì)發(fā)生變形和損壞，影響穿管，而且不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)供管。這顯然不能滿足高效率的熱交換器自動(dòng)化生產(chǎn)中所需要的高質(zhì)量銅管以及銅管能夠不間斷供應(yīng)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，提供了一種從現(xiàn)有彎管機(jī)上自動(dòng)取長(zhǎng)U形銅管的方法，既能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)供管，又可以避免銅管因堆積和人工運(yùn)輸所帶來的變形和損傷，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
自動(dòng)取管方法，利用接管裝置承接住從彎管機(jī)出來的側(cè)臥排列的U型管，U型管的兩個(gè)直管部分在同一垂直面上、U形彎頭在同一側(cè)排列固定后，利用挑桿裝置的挑桿從一側(cè)伸入U(xiǎn)形彎頭部分，提升挑桿，將U形彎管提起垂直懸掛，再水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)挑桿，將U型管轉(zhuǎn)到需要輸出位置；
利用推桿裝置，沿著挑桿方向?qū)型管推離出挑桿。自動(dòng)取管裝置，包括接管裝置和立柱機(jī)架，接管裝置水平放置，接管裝置安裝在立柱機(jī)架上并可以垂直運(yùn)動(dòng)，還包括挑桿裝置，挑桿裝置安裝在立柱機(jī)架上，所述的挑桿裝置可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并在立柱機(jī)架上垂直運(yùn)動(dòng)。

所述的接管裝置包括接管槽和升降臺(tái)，接管槽連接在升降臺(tái)上，升降臺(tái)在立柱機(jī)架上的接管垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)做垂直運(yùn)動(dòng)。所述的接管槽有多個(gè)，相鄰接管槽通過鉸鏈連接，接管槽之間的距離通過鉸鏈夾角限定，鉸鏈的夾角由絲桿副控制。接管槽的截面有凹槽，U型管側(cè)臥在凹槽內(nèi)。接管槽并排安裝在托板上；托板在接管水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)，托板可以靠近或者遠(yuǎn)離挑桿裝置，在接管槽內(nèi)的管件與接管水平導(dǎo)軌垂直，接管水平導(dǎo)軌安裝在升降臺(tái)上。所述的挑桿裝置包括挑桿，挑桿一端連接在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)挑桿在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在挑桿導(dǎo)軌上垂直運(yùn)動(dòng)，挑桿導(dǎo)軌安裝在立柱機(jī)架上。所述的挑桿裝置還包括防擺桿，防擺桿與挑桿平行；
所述的防擺桿的與挑桿固定連接，挑桿通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制挑桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。所述的挑桿裝置還包括推桿裝置，推桿裝置包括推桿和推桿導(dǎo)軌，推桿在推桿導(dǎo)軌上滑動(dòng)，推桿導(dǎo)軌方向與管件輸出方向平行。本發(fā)明提供的自動(dòng)取管方法及其裝置，在高效率的熱交換機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)中，用自動(dòng)化取管代替了人工取管，實(shí)現(xiàn)了從彎管機(jī)上連續(xù)取管的動(dòng)作，為后續(xù)的連續(xù)供管提供了保證，同時(shí)避免了銅管因堆積和人工運(yùn)輸所造成的變形和損傷，這些優(yōu)勢(shì)滿足了高效率自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1為自動(dòng)取管裝置結(jié)構(gòu)示意 圖2為接管槽側(cè)視結(jié)構(gòu)示意 圖3為挑管裝置和推管裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，自動(dòng)取管裝置，包括接管裝置和立柱機(jī)架2，接管裝置水平放置，接管裝置安裝在立柱機(jī)架2上并可以垂直運(yùn)動(dòng)，還包括挑桿裝置，挑桿裝置安裝在立柱機(jī)架2上，所述的挑桿裝置可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并在立柱機(jī)架2上垂直運(yùn)動(dòng)；
接管裝置包括接管槽16和升降臺(tái)14，接管槽16連接在升降臺(tái)14上，升降臺(tái)14通過垂直絲杠副11控制在立柱機(jī)架2上的接管垂直導(dǎo)軌12上做垂直運(yùn)動(dòng)；
如圖2所示，接管槽16有多個(gè)，接管槽16安裝在基座20上，基座20之間通過鉸鏈17連接，接管槽16之間的距離通過鉸鏈夾角限定，鉸鏈17的夾角由絲桿副18控制；接管槽16的截面有凹槽，管件I側(cè)臥在凹槽內(nèi)。接管槽16并排安裝在托板19上；托板19在接管水平導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，托板19可以靠近或者遠(yuǎn)離挑桿裝置，在接管槽16內(nèi)的管件I與接管水平導(dǎo)軌15垂直，接管水平導(dǎo)軌15安裝在升降臺(tái)14上；
如圖1和圖3所示，挑桿裝置包括挑桿6、防擺桿8，防擺桿8與挑桿6平行并固定連接；挑桿6通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5控制挑桿6繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)7帶動(dòng)挑桿6在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7在挑桿導(dǎo)軌10上垂直運(yùn)動(dòng)，挑桿導(dǎo)軌10安裝在立柱機(jī)架2上；
挑桿裝置還包括推桿裝置，推桿裝置包括推桿4和推桿導(dǎo)軌3，推桿4在推桿導(dǎo)軌3上滑動(dòng)，推桿導(dǎo)軌3方向與管件I輸出方向平行；
自動(dòng)取管方法，利用接管裝置承接住從彎管機(jī)出來的側(cè)臥排列的U型管，U型管兩個(gè)直管部分在同一垂直面上、U形彎頭在同一側(cè)排列固定后，利用挑桿裝置的挑桿從一側(cè)伸入U(xiǎn)形彎頭部分，提升挑桿，將U形彎管提起垂直懸掛，再水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)挑桿，將U型管轉(zhuǎn)到需要輸出位置；
利用推桿裝置，沿著挑桿方向?qū)型管推離出挑桿。具體的過程為:
升降臺(tái)14沿著接管垂直導(dǎo)軌12垂直運(yùn)動(dòng)到彎管機(jī)出管口處，利用接管裝置承接住從彎管機(jī)出來的側(cè)臥排列的管件1，管件I為U型管，兩個(gè)直管部分在同一垂直面上、U形彎頭在同一側(cè)排列固定后， 接管完成后，絲桿副18控制鉸鏈17合攏，升降臺(tái)14通過垂直絲杠副11下降到接管垂直導(dǎo)軌12的最低位；通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，將挑桿6和防擺桿8調(diào)整到同一水平內(nèi)，并通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7水平擺動(dòng)，將挑桿6的軸線垂直于側(cè)臥的管件1，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)挑桿6在挑桿導(dǎo)軌10上豎直下降；
最終挑桿6位置高度在管件I的彎管部分高度范圍內(nèi)，托板19帶動(dòng)接管槽16在接管水平導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，靠近挑桿裝置，運(yùn)送的過程中挑桿6和防擺桿8伸入管件I的彎頭部分內(nèi)，提升挑桿6和防擺桿8挑起管件1，直到管件I完全懸掛，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5調(diào)整挑桿6和防擺桿8組成平面的角度，通過挑桿6和防擺桿8兩根桿子支撐在管件I彎管部分處，防止管件I擺動(dòng)，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將挑桿擺動(dòng)到管件I輸出的位置，推桿4在推桿導(dǎo)軌3上滑動(dòng)，將挑桿6上的管件I推送到后續(xù)工序，完成后，推桿4復(fù)位。管件I完全挑起后，接管裝 置退回到初始位置，打開鉸鏈17繼續(xù)接管。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)取管方法，其特征在于:利用接管裝置承接住從彎管機(jī)出來的側(cè)臥排列的U型管，U型管兩個(gè)直管部分在同一垂直面上、U形彎頭在同一側(cè)排列固定后，利用挑桿裝置的挑桿從一側(cè)伸入U(xiǎn)形彎頭部分，提升挑桿，將U形彎管提起垂直懸掛，再水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)挑桿，將U型管轉(zhuǎn)到需要輸出位置；利用推桿裝置，沿著挑桿方向?qū)型管推離出挑桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:包括接管裝置和立柱機(jī)架(2)，接管裝置水平放置，接管裝置安裝在立柱機(jī)架(2 )上并可以垂直運(yùn)動(dòng)，還包括挑桿裝置，挑桿裝置安裝在立柱機(jī)架(2)上，所述的挑桿裝置可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并在立柱機(jī)架(2)上垂直運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:所述的接管裝置包括接管槽(16)和升降臺(tái)(14)，接管槽(16)連接在升降臺(tái)(14)上，升降臺(tái)(14)在立柱機(jī)架(2)上的接管垂直導(dǎo)軌(12)上滑動(dòng)做垂直運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:所述的接管槽(6)有多個(gè)，接管槽(16)的截面有凹槽，相鄰接管槽(16)通過鉸鏈(17)連接，接管槽(16)之間的距離通過鉸鏈夾角限定，鉸鏈(17 )的夾角由絲桿副(18 )控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:接管槽(16)并排安裝在托板(19)上；托板(19)在接管水平導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)，托板(19)可以靠近或者遠(yuǎn)離挑桿裝置，在接管槽(16)內(nèi)的管件與接管水平導(dǎo)軌(15)垂直，接管水平導(dǎo)軌15安裝在升降臺(tái)(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:所述的挑桿裝置包括挑桿(6)，挑桿(6) —端連接在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)帶動(dòng)挑桿(6)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)在挑桿導(dǎo)軌(10)上垂直運(yùn)動(dòng)，挑桿導(dǎo)軌(10)安裝在立柱機(jī)架(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6 所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:所述的挑桿裝置還包括防擺桿(8)，防擺桿(8)與挑桿(6)平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:所述的防擺桿(8)的與挑桿(6)固定連接，挑桿(6 )通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5 )安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5 )控制挑桿(6 )繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的自動(dòng)取管裝置，其特征在于:所述的挑桿裝置還包括推桿裝置，推桿裝置包括推桿(4)和推桿導(dǎo)軌(3)，推桿(4)在推桿導(dǎo)軌(3)上滑動(dòng)，推桿導(dǎo)軌(3)方向與管件(I)輸出方向平行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取管方法及其裝置，具體為從彎管機(jī)上自動(dòng)取長(zhǎng)U形銅管的方法及其裝置，自動(dòng)取管方法，利用接管裝置承接住從彎管機(jī)出來的側(cè)臥排列的U型管，U型管兩個(gè)直管部分在同一垂直面上、U形彎頭在同一側(cè)排列固定后，利用挑桿裝置的挑桿從一側(cè)伸入U(xiǎn)形彎頭部分，提升挑桿，將U形彎管提起垂直懸掛，再水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)挑桿，將U型管轉(zhuǎn)到需要輸出位置；利用推桿裝置，沿著挑桿方向?qū)型管推離出挑桿。本發(fā)明提供的自動(dòng)取管方法及其裝置，用自動(dòng)化取管代替了人工取管，同時(shí)避免了銅管因堆積和人工運(yùn)輸所造成的變形和損傷，這些優(yōu)勢(shì)滿足了高效率自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D45/00GK103240353SQ20131018326
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者王曉超, 吳凡, 程昆煜 申請(qǐng)人:無錫國(guó)盛精密模具有限公司