專利名稱：手動(dòng)托盤車焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種手動(dòng)托盤車的焊接裝置。
背景技術(shù)：
近年來，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的焊接裝備的發(fā)展速度迅速，生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接裝備已向柔性制造系統(tǒng)方向發(fā)展，采用了先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等，已廣泛采用焊接機(jī)器人作為操作單元，組成焊接中心、焊接生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)和集成制造系統(tǒng)。當(dāng)前，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)主要被日本、德國、美國的公司所壟斷。進(jìn)入80年代以后，我國的焊接裝備的成套性、自動(dòng)化程度、精度、制造質(zhì)量方面都有不同程度的提高，但普遍存在成套性較差，自動(dòng)化程度較低。焊接操作機(jī)與配套設(shè)備基本上不能聯(lián)動(dòng)控制，用戶必須自行改造。從整體水平來說，與先進(jìn)國家相比，尚有較大的差距。手動(dòng)托盤車是簡(jiǎn)便、有效的物流搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、車站、港口、機(jī)場(chǎng)等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是裝卸、短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)、物流的快速發(fā)展，手動(dòng)托盤車已出現(xiàn)持續(xù)的供不應(yīng)求的局面。由于應(yīng)用場(chǎng)合的不同，手動(dòng)托盤車有多個(gè)規(guī)格，各種規(guī)格的高度基本一致，但長(zhǎng)度和寬度各不相同，重量一般為幾十公斤。同時(shí)，手動(dòng)托盤車由16個(gè)零部件構(gòu)成，絕大部分零部件為異型鈑金件，手動(dòng)托盤車的爆炸視圖如圖1所示，包括平行的兩個(gè)貨叉1’，位于兩個(gè)貨叉I’的一端之間的與貨車I’相垂直向上的三角2’，以及位于貨叉I’ 一端之間的中檔3’和分別位于貨叉I’一端的后蓋板4’，該三角2’的頂部還設(shè)有頂蓋5’，三角2’的兩側(cè)分別具有長(zhǎng)軸套孔插有長(zhǎng)軸套6’。各零部件的焊接加工有嚴(yán)格的焊接次序。因此，目前手動(dòng)托盤車的焊接加工主要根據(jù)其零部件構(gòu)成的內(nèi)在邏輯關(guān)系，按照先后次序分多工序組織生產(chǎn)，如先進(jìn)行貨叉與中檔焊接，然后進(jìn)行三角與貨叉焊接、三角與頂蓋焊接，再進(jìn)行長(zhǎng)軸套焊接、貨叉蓋板焊接等等。同時(shí)，手動(dòng)托盤車的絕大部分零部件為異型鈑金件，三角內(nèi)部空間狹小，焊接加工時(shí)存在死區(qū)，因此，最后一般還需要幾道人工補(bǔ)焊工序，才能完成手動(dòng)托盤車所有的焊接加工。從目前多工序焊接加工手動(dòng)托盤車的組織生產(chǎn)方式分析，存在著以下的局限性
(I)定位基準(zhǔn)不統(tǒng)一，影響加工精度和加工質(zhì)量。手動(dòng)托盤車焊接加工需多道工序完成，每道工序的定位基準(zhǔn)難以與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)完全統(tǒng)一，且各道工序間存在一定的定位誤差。(2)生產(chǎn)效率低。多工序焊接加工手動(dòng)托盤車時(shí)，每道工序均需上下料、定位與裝夾、焊接加工等，輔助時(shí)間多，生產(chǎn)效率低。(3)勞動(dòng)力密集，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差。多工序完成手動(dòng)托盤車焊接加工的生產(chǎn)方式，需較多的操作工人參與，操作人員每天需不斷搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)成千上百個(gè)手動(dòng)托盤車，勞動(dòng)強(qiáng)度十分巨大，同時(shí)，焊接加工產(chǎn)生的有害氣體對(duì)操作人員的身體健康構(gòu)成一定的危害。(4)焊接加工裝備的柔性不夠，用場(chǎng)地面積大。多工序手動(dòng)托盤車焊接加工需要較多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，生產(chǎn)鏈長(zhǎng)，所需使用場(chǎng)地面積大。同時(shí)，現(xiàn)有的生產(chǎn)裝備往往只能完成單個(gè)規(guī)格的手動(dòng)托盤車的焊接加工，對(duì)使用場(chǎng)地面積的需求更加巨大。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積較小、有效減少了加工工序提高手動(dòng)托盤車焊接加工的生產(chǎn)效率的手動(dòng)托盤車焊接裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種手動(dòng)托盤車焊接裝置，包括水平設(shè)置的底座以及位于底座一側(cè)中間位置豎直向上延伸的輔助安裝底座，該輔助安裝底座的延伸方向?yàn)閦方向,底座上從該輔助安裝底座一側(cè)往另一側(cè)延伸的方向?yàn)閥方向，該底座上與該I方向垂直的方向?yàn)閄方向，其特征在于所述底座和輔助安裝底座上安裝有該手動(dòng)托盤車的貨叉的X向定位夾緊模塊、貨叉的y向定位夾緊模塊和貨叉的z向定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車的頂蓋的定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車中檔的定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車的長(zhǎng)軸套和三角的定位夾緊模塊、以及貨叉的后蓋板的工裝機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述貨叉的X向定位夾緊模塊包括X向貨叉定位塊、z向貨叉定位塊和X向貨叉夾緊氣缸，該X向貨叉夾緊氣缸在底座上沿X方向設(shè)置，Z向貨叉定位塊位于該X向貨叉定位塊和X向貨叉夾緊氣缸之間，并且X向貨叉定位塊、Z向貨叉定位塊和X向貨叉夾緊氣缸三者依次沿X方向從內(nèi)向外排列，該貨叉的X向定位夾緊模塊在該底座的四個(gè)角落端部各具有一個(gè)。優(yōu)選地，所述貨叉的y向定位夾緊模塊包括定位長(zhǎng)軸V型座，y向貨叉拉桿和y向貨叉夾緊氣缸，所述定位長(zhǎng)軸V型座分別位于靠近輔助安裝底座一側(cè)的兩個(gè)X向定位夾緊模塊的靠近輔助安裝底座一側(cè)，所述y向貨叉夾緊氣缸設(shè)置在底座上相對(duì)于輔助安裝底座的一側(cè)的兩個(gè)X向定位夾緊模塊的外側(cè)，其活塞端沿y向向外側(cè)設(shè)置，y向貨叉拉桿安裝在y向貨叉夾緊氣缸的活塞端。優(yōu)選地，所述貨叉的Z向定位夾緊模塊設(shè)置于該底座的中間，包括y向推拉氣缸、z向貨叉夾緊氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)z向貨叉壓緊塊，所述z向貨叉夾緊氣缸設(shè)置在底座上從下往上貫穿底座，兩個(gè)Z向貨叉壓緊塊在所述Z向貨叉壓緊氣缸的活塞端上方水平設(shè)置，所述I向推拉氣缸設(shè)置在所述底座的中間沿I方向延伸并且與其一側(cè)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)配合帶動(dòng)該Z向貨叉壓緊塊沿y向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述中檔的定位壓緊模塊包括中檔定位銷、兩個(gè)中檔壓桿兩個(gè)中檔壓緊氣缸、長(zhǎng)軸壓塊、所述定位長(zhǎng)軸V型座，所述中檔定位銷安裝在底座靠近輔助安裝底座一側(cè)的中間位置，兩個(gè)中檔夾緊氣缸安裝在底座上靠近輔助安裝底座一側(cè)的X貨叉定位夾緊模塊的I方向相鄰位置，該中檔夾緊氣缸的X方向相鄰的外側(cè)依次為長(zhǎng)軸壓塊以及所述定位長(zhǎng)軸V型座，所述中檔夾緊氣缸的活塞端與中檔壓桿的中部通過銷軸相連，中檔壓桿的另一端與長(zhǎng)軸壓塊通過銷軸連接，長(zhǎng)軸壓塊與定位長(zhǎng)軸V型座之間通過位于該定位長(zhǎng)軸V型座上X方向側(cè)面上的V形槽連接且長(zhǎng)軸壓塊可沿定位長(zhǎng)軸V型座上下運(yùn)動(dòng)。所述頂蓋的定位夾緊模塊包括z向頂蓋壓緊氣缸以及頂蓋的I向定位機(jī)構(gòu)和z向頂蓋定位塊，所述Z向頂蓋壓緊氣缸安裝在輔助安裝底座的內(nèi)腔沿Z向設(shè)置，所述y向定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述z向頂蓋壓緊氣缸的活塞端并且包括頂蓋托盤和y向頂蓋定位氣缸，所述y向頂蓋定位氣缸在輔助安裝底座的頂部沿I向設(shè)置，頂蓋托盤安裝在I向頂蓋定位氣缸的活塞端，該z向頂蓋定位塊位于頂蓋的y向定位機(jī)構(gòu)的上方。所述長(zhǎng)軸套和三角的定位夾緊模塊包括所述定位長(zhǎng)軸V型座、y向三角定位銷、三角側(cè)面夾緊氣缸、四連桿機(jī)構(gòu)、所述定位長(zhǎng)軸、所述長(zhǎng)軸壓塊、所述中檔夾緊氣缸和三角側(cè)面壓緊塊，所述I向三角定位銷安裝在定位長(zhǎng)軸V型座的y方向前表面，所述三角側(cè)面壓緊氣缸在輔助安裝底座y方向后表面上下延伸設(shè)置，其活塞端露出于輔助安裝座的上方并且與四連桿機(jī)構(gòu)的一端相連，所述四連桿機(jī)構(gòu)位于該輔助安裝座的頂部?jī)蓚?cè)水平延伸，所述三角側(cè)面壓緊塊位于該四連桿機(jī)構(gòu)的另一端。優(yōu)選地，所述貨叉后蓋板的工裝機(jī)構(gòu)包括貨叉后蓋板安裝支架和彈性壓緊銷，該貨叉后蓋板安裝支架分別安裝在底座的I方向后部?jī)蓚?cè)，相鄰于所述定位長(zhǎng)軸V型座，其X方向位置可調(diào)并且其中心線與貨叉中心線對(duì)齊，所述彈性壓緊銷分別安裝在該貨叉后蓋板的X方向的兩個(gè)側(cè)面上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制技術(shù)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、空間拓?fù)鋬?yōu)化等方法構(gòu)建工序集中式手動(dòng)托盤車柔性焊接裝置，有效減少了手動(dòng)托盤車焊接加工工序和節(jié)省加工場(chǎng)地面積，極大地提高了手動(dòng)托盤車焊接加工的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，有效地增加了手動(dòng)托盤車焊接加工的規(guī)格，極大的減少了用工人數(shù)和勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)托盤車的部件分解示意圖。圖2為本實(shí)用新型手動(dòng)托盤車焊接裝置的立體示意圖。圖3為本實(shí)用新型手動(dòng)托盤車焊接裝置的側(cè)視圖。圖4為圖2中A部分的放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型的手動(dòng)托盤車焊接裝置，如圖2-4所示，包括一底座20，以及位于底座20 一側(cè)的輔助安裝底座16，該輔助安裝底座16位于底座20的一側(cè)的中間并且與底座20相垂直向上設(shè)置。在以下描述過程中，如圖2所示，設(shè)該輔助安裝底座16的延伸方向?yàn)閆方向，底座20上從該輔助安裝底座16 —側(cè)往另一側(cè)延伸的方向?yàn)閅方向，該底座20上與該Y方向垂直的方向?yàn)閄方向。該底座20上設(shè)有沿該底座20x方向延伸的安裝平臺(tái)100。該手動(dòng)托盤車焊接裝置還包括4個(gè)X向貨叉定位塊3、4個(gè)X向貨叉夾緊氣缸5、2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10、2個(gè)y向貨叉夾緊氣缸2、2個(gè)y向貨叉拉桿1、4個(gè)z向貨叉定位塊4、z向貨叉夾緊氣缸28、y向推拉氣缸19、齒輪齒條機(jī)構(gòu)18、2個(gè)z向貨叉壓緊塊17、中檔定位銷6、2個(gè)中檔壓桿9、2個(gè)中檔夾緊氣缸7、2個(gè)長(zhǎng)軸壓塊12、y向頂蓋定位氣缸25、頂蓋托盤24、z向頂蓋夾緊氣缸27、z向頂蓋定位塊22、2個(gè)y向三角定位銷11、三角側(cè)面夾緊氣缸26、2個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)23、定位長(zhǎng)軸13、2個(gè)三角側(cè)面壓緊塊21、2個(gè)貨叉后蓋板安裝支架15、4個(gè)彈性壓緊銷14、銷軸8及相關(guān)附件。4個(gè)X向貨叉定位塊3、4個(gè)X向貨叉夾緊氣缸5和4個(gè)z向貨叉定位塊4分別--
對(duì)應(yīng)設(shè)置在底座20的四個(gè)端部，即底座20的每個(gè)端部均具有一個(gè)X向貨叉定位塊3、一個(gè)X向貨叉夾緊氣缸5和一個(gè)z向貨叉定位塊4，該一個(gè)X向貨叉定位塊3、x向貨叉夾緊氣缸5和一個(gè)z向貨叉定位塊4形成該貨叉的X向定位夾緊模塊。該X向貨叉夾緊氣缸5在底座20上沿X方向設(shè)置，z向貨叉定位塊4位于該X向貨叉定位塊3和X向貨叉夾緊氣缸5之間，并且X向貨叉定位塊3、Z向貨叉定位塊4和X向貨叉夾緊氣缸5三者依次沿X方向從內(nèi)向外排列。2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10分別設(shè)于底座20靠近輔助安裝座16 —側(cè)的兩個(gè)端部上，相鄰于該X向貨叉定位塊3、x向貨叉夾緊氣缸5和z向貨叉定位塊4，即位于該兩個(gè)靠近輔助安裝底座16 —側(cè)的了兩個(gè)X向定位夾緊模塊的靠近輔助安裝底座16 —側(cè)。y向貨叉夾緊氣缸2設(shè)置在該底座20上相對(duì)于輔助安裝底座16的一側(cè)的兩端的X向定位夾緊模塊的外側(cè)，沿y向設(shè)置，并且其活塞端向I向外側(cè)設(shè)置，y向貨叉拉桿I安裝在y向貨叉夾緊氣缸2的活塞端，構(gòu)成2個(gè)貨叉的y向定位夾緊模塊。z向貨叉夾緊氣缸28設(shè)置在底座20上從下往上設(shè)置，y向推拉氣缸19設(shè)置在底座20的中部沿y向設(shè)置，齒輪齒條機(jī)構(gòu)18、2個(gè)z向貨叉壓緊塊17設(shè)置在z向貨叉壓緊氣缸28的活塞端位于底座20的上方水平設(shè)置，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)18可與該y向推拉氣缸19相配合帶動(dòng)該z向貨叉壓緊塊17沿y向運(yùn)動(dòng)，該z向貨叉夾緊氣缸28、y向推拉氣缸19、齒輪齒條機(jī)構(gòu)18、2個(gè)z向貨叉壓緊塊17及其附件構(gòu)成該貨叉的z向定位夾緊模塊。2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10、4個(gè)X向貨叉定位塊
3、2個(gè)z向貨叉壓緊塊17等可根據(jù)手動(dòng)托盤車的不同規(guī)格調(diào)整X方向的位置。貨叉具體定位與夾緊過程如下首先，人工將2個(gè)貨叉分別放置在底座20上，使每個(gè)貨叉z方向下表面位于2個(gè)z向貨叉定位塊4上，貨叉一端凹形結(jié)構(gòu)與定位長(zhǎng)軸V型座10的y方向前端面對(duì)齊；其次，啟動(dòng)I向貨叉夾緊氣缸2，通過y向貨叉拉桿I推動(dòng)貨叉另一端以將貨叉一端的凹形結(jié)構(gòu)與定位長(zhǎng)軸V型座10的y方向的前端面緊密接觸，實(shí)現(xiàn)貨叉y方向的定位；然后，啟動(dòng)X向貨叉夾緊氣缸5用該貨叉夾緊氣缸5的活塞端頂住貨叉X方向外側(cè)面的其中一側(cè)，將貨叉X方向的內(nèi)側(cè)面與X向貨叉定位塊3緊密接觸，實(shí)現(xiàn)貨叉X方向的定位。最后，啟動(dòng)z向貨叉夾緊氣缸28，帶動(dòng)2個(gè)z向貨叉壓緊塊17升至一定高度，然后啟動(dòng)I向推拉氣缸19，通過齒輪齒條18傳動(dòng)，將2個(gè)z向貨叉壓緊塊17位于兩個(gè)貨叉X方向中間位置上方，最后z向貨叉夾緊氣缸28下拉，將z向貨叉壓緊塊17與貨叉X方向中間位置上表面壓緊，實(shí)現(xiàn)貨叉z方向定位與夾緊。貨叉定位與夾緊過程中，人工只參與2個(gè)貨叉的放置工作。中檔定位銷6、2個(gè)中檔壓桿9、2個(gè)中檔夾緊氣缸7、長(zhǎng)軸壓塊12、定位長(zhǎng)軸v型座10及相關(guān)附件構(gòu)成中檔的定位夾緊模塊，中檔定位銷6安裝在底座20靠近輔助安裝底座16 一側(cè)的中間位置，即兩個(gè)貨叉X向定位夾緊模塊之間，2個(gè)中檔夾緊氣缸7安裝在底座20上，位于X貨叉定位夾緊模塊y方向相鄰，該中檔夾緊氣缸7的X方向相鄰的外側(cè)依次設(shè)有長(zhǎng)軸壓塊12以及定位長(zhǎng)軸V型座10，該中檔夾緊氣缸7y方向相對(duì)于X貨叉定位夾緊模塊的另一側(cè)設(shè)有貨叉后蓋板安裝支架15。中檔夾緊氣缸7的活塞端與中檔壓桿9的中部通過銷軸8相連，中檔壓桿9的另一端與長(zhǎng)軸壓塊12通過銷軸8連接，長(zhǎng)軸壓塊12與定位長(zhǎng)軸V型座10之間通過定位長(zhǎng)軸V型座X方向側(cè)面上的V形槽連接,長(zhǎng)軸壓塊12可沿定位長(zhǎng)軸V型座10上下運(yùn)動(dòng)。人工將中檔放置在底座20上，使中檔的中間長(zhǎng)圓孔與中檔定位銷6配合，實(shí)現(xiàn)中檔的定位。中檔夾緊氣缸7收縮時(shí)，帶動(dòng)中檔壓桿9下行，直至中檔壓桿9的自由端壓緊中檔，同時(shí)，由于中檔壓桿9與長(zhǎng)軸壓塊12相連接的銷軸8為非固定支點(diǎn)，因此，當(dāng)中檔夾緊氣缸7繼續(xù)收縮時(shí)，長(zhǎng)軸壓塊12將沿定位長(zhǎng)軸V型座10向下滑行使中檔壓桿9壓緊中檔，從而可同時(shí)實(shí)現(xiàn)中檔夾緊。中檔定位與夾緊過程中，人工只參與中檔放置工作。y向頂蓋定位氣缸25、頂蓋托盤24、z向頂蓋夾緊氣缸27、z向頂蓋定位塊22及相關(guān)附件構(gòu)成頂蓋的定位夾緊模塊，Z向頂蓋夾緊氣缸27安裝在輔助安裝底座16的內(nèi)腔沿Z向設(shè)置，z向頂蓋定位塊22安裝在輔助安裝底座16的y方向靠近底座20的上方。y向頂蓋定位氣缸25安裝在輔助安裝底座16的頂部沿y向設(shè)置，頂蓋托盤24安裝在y向頂蓋定位氣缸25的活塞端,頂蓋托盤24和y向頂蓋定位氣缸25共同構(gòu)成頂蓋的y向定位機(jī)構(gòu)，整個(gè)頂蓋的I向定位機(jī)構(gòu)安裝在z向頂蓋夾緊氣缸27的活塞端，該z向頂蓋定位塊22位于頂蓋的I向定位機(jī)構(gòu)的上方。頂蓋的具體定位與夾緊過程如下首先，啟動(dòng)I向頂蓋定位氣缸25，頂蓋托盤24至I向預(yù)定位置，然后由人工將頂蓋放置在頂蓋托盤24上，通過頂蓋托盤24的輪廓上三點(diǎn)與頂蓋的內(nèi)表面配合，實(shí)現(xiàn)頂蓋的精密定位。其次，啟動(dòng)z向頂蓋夾緊氣缸27，帶動(dòng)頂蓋上行，將頂蓋上表面與z向頂蓋定位塊22的下表面壓緊，完成頂蓋的定位與夾緊。頂蓋安裝過程中，人工只參與頂蓋的放置工作。2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10、2個(gè)y向三角定位銷11、三角側(cè)面夾緊氣缸26、2個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)23、定位長(zhǎng)軸13、2個(gè)長(zhǎng)軸壓塊12、2個(gè)中檔夾緊氣缸7、2個(gè)三角側(cè)面壓緊塊21及相關(guān)附件構(gòu)成長(zhǎng)軸套和三角的定位夾緊模塊。2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10安裝在底座20上，2個(gè)長(zhǎng)軸壓塊12與2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10通過定位長(zhǎng)軸V型座10的V型槽連接，長(zhǎng)軸壓塊12可沿定位長(zhǎng)軸V型座20上下運(yùn)動(dòng)。2個(gè)y向三角定位銷11安裝在2個(gè)定位長(zhǎng)軸v型座10的y方向前表面。三角側(cè)面夾緊氣缸26安裝在輔助安裝底座16y方向后表面上下延伸設(shè)置，其活塞端露出于輔助安裝底座16上方，四連桿機(jī)構(gòu)23的一端與三角側(cè)面夾緊氣缸26的活塞端相連接位于該輔助安裝底座16的頂部?jī)蓚?cè)水平延伸，所述三角側(cè)面壓緊塊21位于該四連桿機(jī)構(gòu)23的另一端。長(zhǎng)軸套和三角的定位與夾緊的過程如下首先，由人工自上而下將三角放置在托盤車的貨叉上，并使三角y方向內(nèi)側(cè)表面與2個(gè)三角y向定位銷11緊密接觸，實(shí)現(xiàn)三角的y方向定位。其次，由人工將定位長(zhǎng)軸13依次穿過三角上的長(zhǎng)軸套孔、長(zhǎng)軸壓塊12的上部圓孔，定位在2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10的V型槽內(nèi)。第三，由人工將2個(gè)長(zhǎng)軸套分別穿過定位長(zhǎng)軸13放置在三角上的2個(gè)長(zhǎng)軸套孔內(nèi)，使2個(gè)長(zhǎng)軸套的一端分別與2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10的X方向外側(cè)表面緊密接觸，完成2個(gè)長(zhǎng)軸套X方向的定位。第四，中檔夾緊氣缸7收縮，通過長(zhǎng)軸壓塊12的上部圓孔，將長(zhǎng)軸套壓緊在2個(gè)定位長(zhǎng)軸V型座10的V型槽內(nèi)，通過定位長(zhǎng)軸13使長(zhǎng)軸套與三角有正確的相對(duì)空間位置。第五，啟動(dòng)三角側(cè)面夾緊氣缸26，通過2個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)23傳動(dòng)，將安裝在四連桿機(jī)構(gòu)23另一端的三角側(cè)面壓緊塊21將三角X方向的兩側(cè)壓緊，實(shí)現(xiàn)三角的剛性夾持，使三角X方向定位夾緊。長(zhǎng)軸套和三角的定位與夾緊過程中，人工只參與三角、長(zhǎng)軸套的放置工作。2個(gè)貨叉后蓋板安裝支架15、4個(gè)彈性壓緊銷14等構(gòu)成貨叉后蓋板的工裝機(jī)構(gòu)。2個(gè)貨叉后蓋板安裝支架15分別安裝在底座20y方向后部?jī)蓚?cè)，相鄰于上述定位長(zhǎng)軸V型座10的y方向，其X方向位置可調(diào)，使其X方向中心線與貨叉中心線對(duì)齊，4個(gè)彈性壓緊銷14分別安裝在2個(gè)貨叉后蓋板安裝支架15上X方向兩個(gè)側(cè)面上。由人工將貨叉后蓋板插入貨叉后面，2個(gè)彈性壓緊銷14夾緊貨叉后蓋板，實(shí)現(xiàn)貨叉后蓋板的定位與夾緊。綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)貨叉與中檔、貨叉與三角、貨叉與貨叉后蓋板、三角與長(zhǎng)軸套、三角與頂蓋等的定位預(yù)夾緊工作。該裝置既可采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接，也可采用人工焊接。因此，本實(shí)用新型能夠完成手動(dòng)托盤車的大部分焊接工作，本道工序完成后,手動(dòng)托盤車已基本成形。本實(shí)用新型提供了一種工序集中的手動(dòng)托盤車焊接加工的新工藝和新技術(shù)，并設(shè)計(jì)了新裝置。根據(jù)手動(dòng)托盤車零部件構(gòu)成的內(nèi)在邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)了工序集中式的手動(dòng)托盤車焊接裝置，本裝置可完成貨叉與中檔、貨叉與三角、長(zhǎng)軸套與三角、頂蓋與三角、貨叉和后蓋板等焊接加工，該加工工序完成后，手動(dòng)托盤車已基本成形。該裝置采用工序集中式的思路，極大地提高了各零部件間的相對(duì)空間位置精度，從而有效地提升了加工精度和加工質(zhì)量；極大地減少了輔助加工時(shí)間，從而大力提升了生產(chǎn)效率；有效地減少了操作工人數(shù)量、勞動(dòng)強(qiáng)度和使用場(chǎng)地面積，因此具有優(yōu)良性價(jià)比。針對(duì)手動(dòng)托盤車多規(guī)格特點(diǎn)，本實(shí)用新型采用柔性、模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)解決多規(guī)格手動(dòng)托盤車的焊接加工左前側(cè)端的X向貨叉定位塊、X向貨叉夾緊氣缸、y向貨叉夾緊氣缸、z向貨叉定位塊等構(gòu)成左前側(cè)柔性可調(diào)位模塊，同樣，右前側(cè)端的相應(yīng)的零部件構(gòu)成右前側(cè)柔性可調(diào)位模塊；左后側(cè)的X向貨叉定位塊、X向貨叉夾緊氣缸、中檔壓桿、中檔夾緊氣缸、定位長(zhǎng)軸壓塊、定位長(zhǎng)軸V型座、Z向貨叉定位塊等構(gòu)成左后側(cè)柔性可調(diào)位模塊，同樣，右后側(cè)的相應(yīng)的零部件構(gòu)成右后側(cè)柔性可調(diào)位模塊。這4個(gè)模塊上的所有零部件分別安裝在相應(yīng)位置的安裝平臺(tái)上，如圖所示，該些部件均設(shè)置于底座的安裝平臺(tái)100上，并且可沿該安裝平臺(tái)IOOx方向移動(dòng)，每個(gè)安裝平臺(tái)可根據(jù)生產(chǎn)的需要調(diào)整X方向位置。因此，本實(shí)用新型可方便、快速地調(diào)整每個(gè)柔性模塊的物理位置，以滿足多規(guī)格的手動(dòng)托盤車焊接加工。本實(shí)用新型盡量減少人工參與，以避免人為因素影響定位精度、加工質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。采用工序集中式的手動(dòng)托盤車焊接裝置，人工只需參與2個(gè)貨叉、頂蓋、三角、長(zhǎng)軸、長(zhǎng)軸套、貨叉后蓋板等零部件的放置工作，其余的工作均根據(jù)零部件構(gòu)成的內(nèi)在邏輯關(guān)系，采用自動(dòng)化技術(shù)完成裝夾。裝夾完成后，采用焊接機(jī)器人完成所有的焊接工作，也可由人工完成焊接工作。本實(shí)用新型涉及的零部件、工裝夾具眾多，空間結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)減少操作難度、節(jié)省用工場(chǎng)地面積、提高生產(chǎn)效率有十分重要的意義。本實(shí)用新型在保障定位精度、夾緊的剛度和可靠性的基礎(chǔ)上，采用多功能零部件設(shè)計(jì)和空間拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，如定位長(zhǎng)軸V型座可同時(shí)作為貨叉、長(zhǎng)軸套、三角的定位機(jī)構(gòu)；中檔夾緊氣缸同時(shí)作為中檔、定位長(zhǎng)軸的夾緊器件等。優(yōu)化后的手動(dòng)托盤車焊接裝置與現(xiàn)有單一功能的手動(dòng)托盤車焊接裝置的尺寸基本一致，極大地減少了設(shè)備、原材料的投入費(fèi)用。另外，為了提高安全性和可靠性，在所有零部件到位后，本實(shí)用新型采用一次性自動(dòng)化裝夾，裝夾過程嚴(yán)格按照零部件的先后次序進(jìn)行，確保工作人員及財(cái)產(chǎn)安全。
權(quán)利要求1.一種手動(dòng)托盤車焊接裝置，包括水平設(shè)置的底座(20)以及位于底座(20) —側(cè)中間位置豎直向上延伸的輔助安裝底座(16)，該輔助安裝底座(16)的延伸方向?yàn)閦方向，底座(20)上從該輔助安裝底座(16)—側(cè)往另一側(cè)延伸的方向?yàn)閥方向，該底座(20)上與該y方向垂直的方向?yàn)閄方向，其特征在于:所述底座(20)和輔助安裝底座(16)上安裝有該手動(dòng)托盤車的貨叉的X向定位夾緊模塊、貨叉的y向定位夾緊模塊和貨叉的z向定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車的頂蓋的定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車中檔的定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車的長(zhǎng)軸套和三角的定位夾緊模塊、以及貨叉的后蓋板的工裝機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述貨叉的X向定位夾緊模塊包括X向貨叉定位塊(3)、z向貨叉定位塊(4)和X向貨叉夾緊氣缸(5)，該X向貨叉夾緊氣缸(5)在底座(20)上沿X方向設(shè)置，z向貨叉定位塊(4)位于該X向貨叉定位塊(3)和X向貨叉夾緊氣缸(5)之間，并且X向貨叉定位塊(3)、z向貨叉定位塊(4)和X向貨叉夾緊氣缸(5)三者依次沿X方向從內(nèi)向外排列，該貨叉的X向定位夾緊模塊在該底座(20)的四個(gè)角落端部各具有一個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述貨叉的y向定位夾緊模塊包括定位長(zhǎng)軸V型座(10)，y向貨叉拉桿(I)和y向貨叉夾緊氣缸(2)，所述定位長(zhǎng)軸V型座(10)分別位于靠近輔助安裝底座(16) —側(cè)的兩個(gè)X向定位夾緊模塊的靠近輔助安裝底座(16) —側(cè)，所述y向貨叉夾緊氣缸(2)設(shè)置在底座(20)上相對(duì)于輔助安裝底座(16)的一側(cè)的兩個(gè)X向定位夾緊模塊的外側(cè)，其活塞端沿I向向外側(cè)設(shè)置，y向貨叉拉桿(I)安裝在y向貨叉夾緊氣缸(2)的活塞端。
4.如權(quán)利要求3所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述貨叉的z向定位夾緊模塊設(shè) 置于該底座(20)的中間，包括y向推拉氣缸(19)、z向貨叉夾緊氣缸(28)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(18)以及兩個(gè)z向貨叉壓緊塊(17)，所述z向貨叉夾緊氣缸(28)設(shè)置在底座(20)上從下往上貫穿底座(20)，兩個(gè)z向貨叉壓緊塊(17)在所述z向貨叉壓緊氣缸(28)的活塞端上方水平設(shè)置，所述y向推拉氣缸(19)設(shè)置在所述底座(20)的中間沿7方向延伸并且與其一側(cè)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(18)配合帶動(dòng)該z向貨叉壓緊塊(17)沿y向運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述中檔的定位壓緊模塊包括中檔定位銷(6)、兩個(gè)中檔壓桿(9)兩個(gè)中檔壓緊氣缸(7)、長(zhǎng)軸壓塊(12)、所述定位長(zhǎng)軸V型座(10)，所述中檔定位銷(6)安裝在底座(20)靠近輔助安裝底座(16)—側(cè)的中間位置，兩個(gè)中檔夾緊氣缸(7)安裝在底座(20)上靠近輔助安裝底座(16)—側(cè)的X貨叉定位夾緊模塊的I方向相鄰位置，該中檔夾緊氣缸(7)的X方向相鄰的外側(cè)依次為長(zhǎng)軸壓塊(12)以及所述定位長(zhǎng)軸V型座(10)，所述中檔夾緊氣缸(7)的活塞端與中檔壓桿(9)的中部通過銷軸(8)相連，中檔壓桿(9)的另一端與長(zhǎng)軸壓塊(12)通過銷軸(8)連接，長(zhǎng)軸壓塊(12)與定位長(zhǎng)軸V型座(10)之間通過位于該定位長(zhǎng)軸V型座(10)上X方向側(cè)面上的V形槽連接且長(zhǎng)軸壓塊(12)可沿定位長(zhǎng)軸V型座(10)上下運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述頂蓋的定位夾緊模塊包括z向頂蓋壓緊氣缸(27)以及頂蓋的y向定位機(jī)構(gòu)和z向頂蓋定位塊(22)，所述z向頂蓋壓緊氣缸安裝在輔助安裝底座(16)的內(nèi)腔沿z向設(shè)置，所述y向定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述z向頂蓋壓緊氣缸的活塞端并且包括頂蓋托盤(24)和7向頂蓋定位氣缸(25)，所述y向頂蓋定位氣缸(25)在輔助安裝底座(16)的頂部沿y向設(shè)置，頂蓋托盤(24)安裝在y向頂蓋定位氣缸(25)的活塞端，該z向頂蓋定位塊(22)位于頂蓋的y向定位機(jī)構(gòu)的上方。
7.如權(quán)利要求6所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)軸套和三角的定位夾緊模塊包括所述定位長(zhǎng)軸V型座(10)、y向三角定位銷(11 )、三角側(cè)面夾緊氣缸(26)、四連桿機(jī)構(gòu)(23)、所述定位長(zhǎng)軸(13)、所述長(zhǎng)軸壓塊(12)、所述中檔夾緊氣缸(7)和三角側(cè)面壓緊塊(21)，所述y向三角定位銷(11)安裝在定位長(zhǎng)軸V型座(10)的y方向前表面，所述三角側(cè)面壓緊氣缸(26)在輔助安裝底座(16)y方向后表面上下延伸設(shè)置，其活塞端露出于輔助安裝座(16)的上方并且與四連桿機(jī)構(gòu)(23)的一端相連，所述四連桿機(jī)構(gòu)(23)位于該輔助安裝座(16)的頂部?jī)蓚?cè)水平延伸，所述三角側(cè)面壓緊塊(21)位于該四連桿機(jī)構(gòu)(23)的另一端。
8.如權(quán)利要求7所述的手動(dòng)托盤車焊接裝置，其特征在于:所述貨叉后蓋板的工裝機(jī)構(gòu)包括貨叉后蓋板安裝支架(15)和彈性壓緊銷(14)，該貨叉后蓋板安裝支架(15)分別安裝在底座(20)的y方向后部?jī)蓚?cè)，相鄰于所述定位長(zhǎng)軸V型座，其X方向位置可調(diào)并且其中心線與貨叉中心線對(duì)齊，所述彈性壓緊銷(15)分別安裝在該貨叉后蓋板(15)的X方向的兩個(gè)側(cè)面 上。
專利摘要一種手動(dòng)托盤車焊接裝置，包括水平設(shè)置的底座以及位于底座一側(cè)中間位置豎直向上延伸的輔助安裝底座，所述底座和輔助安裝底座上安裝有該手動(dòng)托盤車的貨叉的x向定位夾緊模塊、貨叉的y向定位夾緊模塊和貨叉的z向定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車的頂蓋的定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車中檔的定位夾緊模塊、手動(dòng)托盤車的長(zhǎng)軸套和三角的定位夾緊模塊、以及貨叉的后蓋板的工裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制技術(shù)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、空間拓?fù)鋬?yōu)化等方法構(gòu)建工序集中式手動(dòng)托盤車柔性焊接裝置，減少了手動(dòng)托盤車焊接加工工序和節(jié)省加工場(chǎng)地面積，提高了手動(dòng)托盤車焊接加工的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，增加了手動(dòng)托盤車焊接加工的規(guī)格，減少了用工人數(shù)和勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202910511SQ20122059344
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者馮振禮, 張?zhí)岢? 黃仁標(biāo), 葉國云 申請(qǐng)人:寧波如意股份有限公司