專(zhuān)利名稱(chēng)：落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及落地鏜銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及落地鏜銑床。
背景技術(shù)：
目前，落地鏜銑床中的主軸箱上下運(yùn)動(dòng)(Y軸)大多采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)形式，重錘平衡主軸箱80 %的重量，運(yùn)動(dòng)速度比較慢，傳動(dòng)剛性差。電機(jī)安裝在立柱上部，通過(guò)皮帶或齒輪降速與絲杠相連，實(shí)現(xiàn)主軸箱上下運(yùn)動(dòng)。由于落地鏜銑床主軸箱需要重錘平衡， 會(huì)產(chǎn)生較大的慣性沖擊，從而影響了機(jī)床的快速響應(yīng)性。皮帶驅(qū)動(dòng)裝置也是采用螺母旋轉(zhuǎn)形式，有著較好的響應(yīng)性，但皮帶容易損壞從而影響落地鏜銑床的加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括立柱、設(shè)置于所述立柱兩側(cè)的第一光柵尺及第二光柵尺、控制器、主軸箱，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主軸箱的雙驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述立柱上，所述第一光柵尺及第二光柵尺分別用于檢測(cè)所述主軸箱兩側(cè)的位移信息；所述控制器用于根據(jù)所述第一光柵尺及第二光柵尺檢測(cè)所述主軸箱的位移信息，確定所述主軸箱兩端的相對(duì)位移差值，并根據(jù)所述位移差值控制所述雙驅(qū)動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述雙驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置在所述立柱的左右側(cè)壁；每一驅(qū)動(dòng)部件包括 電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠、與所述絲杠配合的絲母；所述絲母與所述主軸箱連接。進(jìn)一步地，所述左側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有左定位槽，所述右側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有右定位槽，所述第一光柵尺設(shè)置于所述左定位槽中，所述第二光柵尺設(shè)置于右定位槽中。進(jìn)一步地，還包括平衡油缸，所述平衡油缸固定在所述立柱上并與所述主軸箱相連接。進(jìn)一步地，所述立柱上設(shè)有加強(qiáng)筋，所述平衡油缸固定在所述加強(qiáng)筋上。進(jìn)一步地，所述加強(qiáng)筋連接所述立柱的左側(cè)壁及右側(cè)壁。本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有上述落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的落地鏜銑床。本發(fā)明的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)該主軸箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得該主軸箱不僅傳動(dòng)速度快，而且運(yùn)行平穩(wěn)。因此，可提高具有該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的該落地鏜銑床的加工精度。


圖I所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主視圖。圖2所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的右視圖。圖3所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖I至圖3，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于鏜銑床中。該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括立柱I、左驅(qū)動(dòng)裝置、右驅(qū)動(dòng)裝置、第一光柵尺
4、第二光柵尺5、主軸箱6及平衡油缸7。該立柱I為長(zhǎng)方體形，其上設(shè)有開(kāi)槽11，因此，在該開(kāi)槽11的兩側(cè)形成有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁，即左側(cè)壁13及右側(cè)壁14。每一側(cè)壁上都開(kāi)設(shè)有定位槽，即左定位槽15及右定位槽 16。該立柱I的一端設(shè)有加強(qiáng)筋17，該加強(qiáng)筋17連接所述左側(cè)壁13及右側(cè)壁14。該左驅(qū)動(dòng)裝置包括左上軸承座21、左下軸承座22、左絲杠23、左絲母(圖未示)及左電機(jī)24。該左上軸承座21固定在該左定位槽15 —側(cè)的左側(cè)壁13上，該左下軸承座22 固定在該左定位槽15另一側(cè)的左側(cè)壁13上。該左絲杠23設(shè)置于該左上軸承座21及左下軸承座22中。該左絲母設(shè)置于該左絲杠23上。該左電機(jī)24固定在該左上軸承座21上并與該左絲杠23相連接。該左電機(jī)24用于驅(qū)動(dòng)該左絲杠23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該右驅(qū)動(dòng)裝置包括右上軸承座31、右下軸承座32、右絲杠33、右絲母(圖未示)及右電機(jī)34。該右上軸承座31固定在該右定位槽16 —側(cè)的右側(cè)壁14上，該右下軸承座32 固定在該右定位槽16另一側(cè)的右側(cè)壁14上。該右絲杠33設(shè)置于該右上軸承座31及右下軸承座32中。該右絲母設(shè)置于該右絲杠33上。該右電機(jī)34固定在該右上軸承座31上并與該右絲杠33相連接。該右電機(jī)34用于驅(qū)動(dòng)該右絲杠33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該第一光柵尺4設(shè)置于該左定位槽15中。該第二光柵尺5設(shè)置于該右定位槽16 中。該第一光柵尺4及該第二光柵尺5用于檢測(cè)該主軸箱6兩端的相對(duì)位置，通過(guò)與該第一光柵尺4及該第二光柵尺5相連接的控制器(圖未示)根據(jù)該第一光柵尺4及第二光柵尺5檢測(cè)的位移信息，確定該主軸箱6兩端的相對(duì)位移差值，并根據(jù)所述位移差值控制所述雙驅(qū)動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到該左絲杠23及該右絲杠33的同步驅(qū)動(dòng)。該主軸箱6連接于該左絲母及該右絲母上，通過(guò)該左絲杠23、右絲杠33與絲母的傳動(dòng)配合使得該主軸箱6相對(duì)該立柱I上下的移動(dòng)。該平衡油缸7固定在該加強(qiáng)筋17并與該主軸箱6相連接，該平衡油缸7用于平衡該主軸箱6的重量。本發(fā)明的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)該主軸箱6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得該主軸箱6不僅傳動(dòng)速度快，而且運(yùn)行平穩(wěn)。因此，可提高具有該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的該落地鏜銑床的加工精度。可以理解，該第一驅(qū)動(dòng)裝置及該第二驅(qū)動(dòng)裝置即為雙驅(qū)動(dòng)裝置。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括立柱(I)、設(shè)置于所述立柱兩側(cè)的第一光柵尺(4)及第二光柵尺(5)、控制器、主軸箱￠)，其特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主軸箱(6)的雙驅(qū)動(dòng)裝置，所述雙驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述立柱(I)上，所述第一光柵尺(4)及第二光柵尺(5)分別用于檢測(cè)所述主軸箱(6)兩側(cè)的位移信息；所述控制器用于根據(jù)所述第一光柵尺(4)及第二光柵尺(5)檢測(cè)所述主軸箱￠)的位移信息，確定所述主軸箱(6)兩端的相對(duì)位移差值，并根據(jù)所述位移差值控制所述雙驅(qū)動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述雙驅(qū)動(dòng)部件分別設(shè)置在所述立柱(I)的左右側(cè)壁(13、14);每一驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠、與所述絲杠配合的絲母；所述絲母與所述主軸箱(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述左側(cè)壁(13) 上開(kāi)設(shè)有左定位槽(15)，所述右側(cè)壁(14)上開(kāi)設(shè)有右定位槽(16)，所述第一光柵尺(4)設(shè)置于所述左定位槽(15)中，所述第二光柵尺(5)設(shè)置于右定位槽(16)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括平衡油缸(7)，所述平衡油缸(7)固定在所述立柱(I)上并與所述主軸箱(6)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述立柱(I)上設(shè)有加強(qiáng)筋(17)，所述平衡油缸(7)固定在所述加強(qiáng)筋(17)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述加強(qiáng)筋(17) 連接所述立柱(I)的左側(cè)壁(13)及右側(cè)壁(14)。
7.—種落地鍵纟先床,其特征在于包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的落地鍵纟先床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及落地鏜銑床，該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括立柱、設(shè)置于所述立柱兩側(cè)的第一光柵尺及第二光柵尺、控制器、主軸箱，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主軸箱的雙驅(qū)動(dòng)裝置，該雙驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述立柱上，該第一光柵尺及第二光柵尺分別用于檢測(cè)所述主軸箱兩側(cè)的位移信息；所述控制器用于根據(jù)所述第一光柵尺及第二光柵尺檢測(cè)所述主軸箱的位移信息，確定所述主軸箱兩端的相對(duì)位移差值，并根據(jù)所述位移差值控制所述雙驅(qū)動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)。該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)該主軸箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得該主軸箱不僅傳動(dòng)速度快，而且運(yùn)行平穩(wěn)。因此，可提高具有該落地鏜銑床主軸箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的該落地鏜銑床的加工精度。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK102601667SQ20121008689
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者劉會(huì)粉, 王永興, 魏顯奎 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司