專利名稱：一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置，特別適用于板帶軋機精軋機組機架間活套初始基準角度的標定，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在板帶軋機軋制過程中，精軋機組機架間活套的作用相當重要，它起著維持精軋機架間物流平衡、保持板帶張力恒定、調(diào)節(jié)軋機速度、控制板型等關(guān)鍵作用。
背景技術(shù)：
的熱軋板帶生產(chǎn)線精軋機多采用液壓活套裝置，液壓活套的執(zhí)行機構(gòu)為液壓缸，液壓缸由伺服閥驅(qū)動，通過控制液壓缸的動作以控制活套的高度，活套的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有角度編碼器用以檢測活套角度，液壓缸的活塞側(cè)和桿側(cè)安裝有壓力傳感器，通過測量活塞側(cè)和桿側(cè)的壓力數(shù)據(jù)計算出機架間張力后進行調(diào)節(jié)以達到控制精軋機架間板帶張力的作用。活套控制設(shè)計有兩個重要的控制回路，即活套角度控制回路與板帶張力控制回路?；钐捉嵌瓤刂苹芈肥情]環(huán)控制回路，而板帶張力控制回路是開環(huán)控制回路。通過對生產(chǎn)過程分析，精軋活套角度的設(shè)定和控制對板帶機架間套量計算影響較大。在帶鋼連軋過程中，精軋機組主要靠活套吸收因動態(tài)速降而產(chǎn)生的套量和由于設(shè)定偏差、輥縫變化、溫度波動等因素造成的套量變化量。要維持正常的連軋關(guān)系，必須使連軋機架間保持穩(wěn)定的活套量，要求活套擺動角度值必須保證準確，才能通過程序運算合理控制機架間套量。由此可見活套基準角度測量的準確性對活套的整個套量計算起著非常重要的作用。
背景技術(shù)：
的活套初始角度標定方法主要分為以下三種①經(jīng)驗標定方法在生產(chǎn)過程中需要標定活套基準角度時，主要是依靠經(jīng)驗?zāi)繙y判斷活套角度，然后再把靠經(jīng)驗估計出的角度值通知電氣人員，讓電氣人員在程序中進行標定；由于此方法標定誤差大，在熱軋板帶生產(chǎn)線中，現(xiàn)已多不采用此種方法。② 定位銷軸標準角度方法將活套動作至某一角度后，在活套擺臂和固定支架的銷軸孔中插入銷軸并標定基準角度；此方法缺點在于銷軸及銷軸定位孔之間存在間隙，并且隨著使用次數(shù)的增多，銷軸及銷軸孔會逐漸磨損和變形，間隙逐漸加大，導致活套定位精度會逐漸隨之降低而導致偏差增大。③原始活套角度精確標定方法將活套裝置放置于某一個位置， 利用水準儀測量其活套輥上輥面標高值，調(diào)整活套裝置使活套輥上輥面標高與軋制線標高重合，允許偏差為士 1mm，找準位置后，通過修改程序內(nèi)的編碼器數(shù)值標定活套角度完成標定；缺點在于標定過程繁瑣，需要專業(yè)測量人員測繪，對人員素質(zhì)要求較高，在正常軋鋼過程中，標定校驗活套角度具有較低的可操作性，降低設(shè)備的有效作業(yè)率。耗費檢修人員工時，標定一架活套時間約為40分鐘，水準儀價格昂貴，人員成本高?；钐自跇硕ㄟ^程中，需要隨時點動調(diào)整活套位置，活套控制器處于打開狀態(tài)，容易發(fā)生誤動作，存在嚴重的安全隱患。以上幾種方法在活套定位精度、耗費時間及耗費人力物力方面均存在不同缺點，對活套定位精度造成影響，無法同時滿足多方面要求，不能很好的適應(yīng)實際生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置，便于崗位人員在正常軋鋼中的活套角度標定、校驗，提高活套的穩(wěn)定性，不需要利用水平儀進行測量標定，具有很好的可操作性，解決背景技術(shù)存在的上述問題， 本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，包含成為一體的楔形塊、標定塊支撐主體和標定塊底座，標定塊支撐主體設(shè)置在標定塊底座上，楔形塊位于標定塊支撐主體的上部；所說楔形塊的上表面是斜面，斜面角度與活套裝置擺臂下表面匹配，所說標定塊底座的下表面，與標高調(diào)整裝置的基準面匹配?；钐籽b置擺臂和標高調(diào)整裝置都是已有的精軋機組活套裝置的組成部分。標高調(diào)整裝置的基準面，就是標高調(diào)整裝置橫梁上的非磨損表面，標高調(diào)整裝置是機架之間的標高調(diào)整裝置。標定塊底座的下表面為倒U形卡槽結(jié)構(gòu)，倒U形卡槽的內(nèi)頂面與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面匹配，倒U形卡槽的寬度與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面相匹配，標定塊底座卡在機架之間標高調(diào)整裝置的橫梁上。在標定塊支撐主體上設(shè)有標定塊把手。所說的楔形塊高度30mm 60mm，上表面斜面角度0° 35°，標定塊支撐主體高度300mm 600mm，標定塊底座高度40mm 80mm。一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法，包含如下步驟
①將上述同一專用裝置放置在不同機架內(nèi)各自的基準點上，將標高調(diào)整裝置置于基準零位，標定塊底座與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面接觸；專用裝置楔形塊的斜面與活套裝置擺臂下表面緊密貼合，并將活套液壓系統(tǒng)安全閥打開；
②通過操作HMI(監(jiān)控畫面)上增加的活套標定按鈕標定活套的基準角度A，每架活套的基準角度在控制程序里面是直接設(shè)定；
③過計算公式反算出活套基準角度，活套基準角度A的計算公式為 A=arcsin[ (X-c/2-a)/b] / π X 180 ；其中a活套回轉(zhuǎn)軸心標高，b活套回轉(zhuǎn)中心至活套輥軸心距離，c活套輥直徑，X表示活套輥上表面標高；
④使用專用裝置分別對若干架活套裝置進行標定，生成若干個單獨數(shù)值，完成活套的標定過程。標定基準點選擇選擇機架間標高調(diào)整裝置出入口標高調(diào)整橫梁上非磨損表面作為基準，在標高調(diào)整裝置上選一個容易觀察的位置制作定位標記，以便保證每次標定時的基準依據(jù)一致。本發(fā)明的有益效果是標定方法簡單，易于崗位人員操作；標定值精度高，定位準確，能夠有效提高活套裝置穩(wěn)定性；便于軋鋼過程中隨時進行活套角度的標定與校驗；在未更換活套輥架體的情況下更換活套輥，針對此活套輥架不需要做重復(fù)性測量；能夠有效減少標定時間，使標定時間降為3分鐘，提高了月作業(yè)率0. 5%左右。


附圖1為本發(fā)明活套角度計算公式示意圖附圖2為本發(fā)明專用裝置主視示意附圖3為本發(fā)明專用裝置左視示意圖；附圖4為本發(fā)明方法示意圖。
附圖1中a活套回轉(zhuǎn)軸心標高，b活套回轉(zhuǎn)中心至活套輥軸心距離，c活套輥直徑，X表示活套輥上表面標高，A活套基準角度(計算得出數(shù)值)。附圖2、圖3中楔形塊1、標定塊支撐主體2、標定塊把手3、標定塊底座4、活套裝置回轉(zhuǎn)軸5、活套裝置擺臂6、活套標定塊7 (包括編號為1、2、3、4的零件)、標高調(diào)整裝置橫梁8、活套輥9、活套擺臂與活套標定塊接觸面10、活套標定塊與標高調(diào)整裝置非磨損面(基準面)接觸面11。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，通過實施例進一步說明本發(fā)明。一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，包含成為一體的楔形塊1、標定塊支撐主體2、標定塊把手3和標定塊底座4，標定塊支撐主體設(shè)置在標定塊底座上，楔形塊位于標定塊支撐主體的上部；所說楔形塊的上表面是斜面，斜面角度與活套裝置擺臂下表面10匹配，所說標定塊底座的下表面，與標高調(diào)整裝置的基準面11匹配?；钐籽b置擺臂6和標高調(diào)整裝置都是已有的精軋機組活套裝置的組成部分。標高調(diào)整裝置的基準面，就是標高調(diào)整裝置橫梁8上的非磨損表面，標高調(diào)整裝置是機架之間的標高調(diào)整裝置。標定塊底座的下表面為倒U形卡槽結(jié)構(gòu)，倒U形卡槽的內(nèi)頂面與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面匹配，倒U形卡槽的寬度與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面相匹配，標定塊底座卡在機架之間標高調(diào)整裝置的橫梁上。所說的楔形塊高度30mm 60mm，上表面斜面角度0° 35°，標定塊支撐主體高度300mm 600mm，標定塊底座高度40mm 80mm。本實施例適用范圍
活套裝置回轉(zhuǎn)中心水平標高值a 適用于任意水平標高?；钐籽b置回轉(zhuǎn)中心至活套輥回轉(zhuǎn)中心距離b 適用范圍在500mm-900mm之間?；钐纵佒睆絚:適用范圍在200mm 350mm之間?；钐纵仒硕ń嵌葹锳 適用于0° 50°
一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法，具體操作步驟
1、將下一個機架入口導位置于移入位；
2、將標高調(diào)整裝置置于基準零位；
3、將活套裝置抬升至換輥位，插好活套安全銷；
4、將專用裝置放入標高調(diào)整裝置橫梁的非磨損表面上，檢查專用裝置的標定塊底座下表面是否與標高調(diào)整裝置橫梁的非磨損表面可靠貼實；
5、拔出安全銷，將活套裝置下降至專用裝置楔形塊的斜面貼合，并將活套液壓系統(tǒng)安全閥打開；
6、通過操作HMI(監(jiān)控畫面)上增加的活套標定按鈕標定活套的基準角度A，每架活套的基準角度在控制程序里面直接設(shè)定；
7、將活套裝置抬升至換輥位，插好安全銷；
8、取出專用裝置，拔出安全銷；
9、活套裝置恢復(fù)軋鋼狀態(tài)；10、完成活套標定。
權(quán)利要求
1.一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，其特征在于包含成為一體的楔形塊(1)、標定塊支撐主體(2)和標定塊底座(4)，標定塊支撐主體設(shè)置在標定塊底座上，楔形塊位于標定塊支撐主體的上部；所說楔形塊的上表面是斜面，斜面角度與活套裝置擺臂下表面(10)匹配，所說標定塊底座的下表面，與標高調(diào)整裝置的基準面(11)匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，其特征在于標定塊底座的下表面為倒U形卡槽結(jié)構(gòu)，倒U形卡槽的內(nèi)頂面與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面匹配，倒U形卡槽的寬度與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面相匹配，標定塊底座卡在機架之間標高調(diào)整裝置的橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，其特征在于在標定塊支撐主體上設(shè)有標定塊把手(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的專用裝置，其特征在于所說的楔形塊高度30mm 60mm，上表面斜面角度0° 35°，標定塊支撐主體高度300mm 600mm，標定塊底座高度40mm 80mm。
5.一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法，其特征在于包含如下步驟①將權(quán)利要求1限定的同一專用裝置放置在不同機架內(nèi)各自的基準點，將標高調(diào)整裝置置于基準零位，標定塊底座與機架之間標高調(diào)整裝置的基準面接觸；專用裝置楔形塊的斜面與活套裝置擺臂下表面緊密貼合，并將活套液壓系統(tǒng)安全閥打開；②通過操作HMI上增加的活套標定按鈕標定活套的基準角度A，每架活套的基準角度在控制程序里面是直接設(shè)定；③過計算公式反算出活套基準角度，活套角度A的計算公式為A=arcsin[(X-c/2-a)/b]/ji X 180 ；其中a活套回轉(zhuǎn)軸心標高，b活套回轉(zhuǎn)中心至活套輥軸心距離，c活套輥直徑，X表示活套輥上表面標高；④使用專用裝置分別對若干架活套裝置進行標定，生成若干個單獨數(shù)值，完成活套的標定過程。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述之一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法，其特征在于具體操作步驟將下一個機架入口導位置于移入位；將標高調(diào)整裝置置于基準零位；將活套裝置抬升至換輥位，插好活套安全銷；將專用裝置放入標高調(diào)整裝置橫梁的非磨損表面上，檢查專用裝置的標定塊底座下表面是否與標高調(diào)整裝置橫梁的非磨損表面可靠貼實；拔出安全銷，將活套裝置下降至專用裝置楔形塊的斜面貼合，并將活套液壓系統(tǒng)安全閥打開；通過操作HMI監(jiān)控畫面上增加的活套標定按鈕標定活套的基準角度A，每架活套的基準角度在控制程序里面直接設(shè)定；將活套裝置抬升至換輥位，插好安全銷；取出專用裝置，拔出安全銷；活套裝置恢復(fù)軋鋼狀態(tài)；完成活套標定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種精軋機組活套裝置非測量快速標定的方法及專用裝置，特別適用于板帶軋機精軋機組機架間活套初始基準角度的標定，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是制作專用裝置(活套標定塊)，通過在不同機架內(nèi)某一個非磨損位置作為基準點，采用同一個活套標定塊分別對精軋各架活套裝置進行標定不同數(shù)值，以完成標定過程。本發(fā)明的積極效果是提高活套裝置工作穩(wěn)定性，便于準確、快速對活套角度進行校驗與標定，有效的提高軋線作業(yè)率，減少標定活套時的人力物力投資；便于崗位人員在正常軋鋼中的活套角度標定、校驗，提高活套的穩(wěn)定性，不需要利用水平儀進行測量標定，具有很好的可操作性。
文檔編號B21B41/00GK102553949SQ20121001734
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者馮志權(quán), 劉志國, 周少見, 李濤, 王志遠, 王猛 申請人:河北鋼鐵股份有限公司承德分公司