專利名稱：一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種用于焊接的焊接系統(tǒng)，具體涉及ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
焊接是被焊エ件的材質(zhì)(同種或異種)，通過加熱或加壓或兩者并用，也可能用填 充材料，使エ件材質(zhì)達(dá)到原子間結(jié)合而形成永久性連接的エ藝過程。焊接過程中，エ件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接，這ー過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。焊接エ藝先是弧焊和氧燃?xì)夂?，稍后出現(xiàn)了電阻焊，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，機器人焊機應(yīng)運而生；隨著機器人焊機在エ業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進(jìn)ー步提高焊接質(zhì)量。目前，現(xiàn)有采用機器人焊機進(jìn)行焊接的生產(chǎn)エ藝中，通常都是工作人員將待加工的一個エ件放到工作臺上，待焊接完畢后，工作人員再將已經(jīng)焊接好的エ件取出，機器人焊機停止工作，再放入下ー個待加工的エ件，機器人焊機繼續(xù)工作，以此循環(huán)。現(xiàn)有的生產(chǎn)エ藝工作效率較低，機器人焊機不能連續(xù)進(jìn)行工作，還耽誤了人工，同時，機器人焊機的開啟和停止，就需要消耗較多的能源，造成浪費，増加了生產(chǎn)成本。因此，ー種能夠提高焊接效率，避免人工耽誤，降低生產(chǎn)成本的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)亟待出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供ー種能夠提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產(chǎn)成本的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送エ件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接，所述輸送裝置為兩臺平行設(shè)置的輸送裝置。優(yōu)選的，所述輸送裝置上設(shè)置有滑軌、與所述滑軌滑動連接的工作臺和與所述滑軌傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括無桿氣缸和連接桿，所述連接桿將所述滑軌和所述無桿氣缸相連接，在所述無桿氣缸上方設(shè)置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括鏈輪鏈條機構(gòu)和帶動所述鏈輪鏈條機構(gòu)運轉(zhuǎn)的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構(gòu)與所述滑軌相連。優(yōu)選的，在所述無桿氣缸上方設(shè)置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板，所述連接桿中設(shè)置有與所述防塵板相匹配的腔體，所述防塵板穿過所述腔體通過連接件裝設(shè)于所述輸送裝置上。優(yōu)選的，在所述輸送裝置兩端還裝設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括裝設(shè)于所述輸送裝置上的支板和裝設(shè)于所述支板上的緩沖墊，所述緩沖墊裝設(shè)干與所述工作臺相接觸
的一面。優(yōu)選的，在所述緩沖墊與所述支架之間設(shè)置有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)與所述電器控制柜電連接。優(yōu)選的，在所述輸送裝置兩端側(cè)面分別設(shè)置有用于對エ件進(jìn)行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述定位傳感器包括裝設(shè)于所述第一輸送裝置工作端的第一定位傳感器和起始端的第三定位傳感器，以及裝設(shè)于所述第二輸送裝置工作端的第二定位傳感器和起始端的第四定位傳感器。優(yōu)選的，還包括外圍防護(hù)罩，在所述外圍防護(hù)罩上開設(shè)有兩扇推拉門，所述推拉門與所述電器控制柜電連接，所述推拉門包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置設(shè)置于所述第一推拉門處，所述第二輸送裝置設(shè)置于所述第二推拉門處。優(yōu)選的，在所述外圍防護(hù)罩上還裝設(shè)有與所述電器控制柜電連接的人機界面觸屏控制柜。通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送エ件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置為兩臺平行設(shè)置的輸送裝置；采用本實用新型所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩臺輸送裝置，不斷將待加工的エ件輸送到加工位置進(jìn)行焊接，使得機器人焊機不停歇的進(jìn)行焊接工作，工作人員不停的將已經(jīng)焊接好的エ件取下，再將待加工的エ件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例I起始位置的示意圖；圖2為本實用新型ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例I第一輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例I的輸送裝置的局部示意圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱I.機器人焊機 2.電器控制柜 3.外圍防護(hù)罩 4.推拉門 5.輸送裝置51.工作臺52.驅(qū)動機構(gòu) 521.連接件522.無桿氣缸 523.防塵板524.連接件 525.腔體 53.緩沖機構(gòu) 54.第一輸送裝置 541.第一定位傳感器 542.第三定位傳感器 55.第二輸送裝置 551.第二定位傳感器552.第四定位傳感器 6.人機界面觸屏控制柜 7.機器人送絲機構(gòu)支架。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。本實用新型提供了ー種能夠提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產(chǎn)成本的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。實施例1，如圖I、如圖2、如圖3和如圖4所示，ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機I、電器控制柜2和用于輸送エ件的輸送裝置5，所述機器人焊機I和所述輸送裝置5均與所述電器控制柜2電連接，所述機器人焊機I設(shè)置于所述輸送裝置5的工作端，所述輸送 裝置5為兩臺平行設(shè)置的輸送裝置，所述機器人焊機I設(shè)置于所述兩臺輸送裝置之間。本方案中，機器人焊機I還可以設(shè)置于其他位置，在此，不做限定。在所述輸送裝置5兩端側(cè)面分別設(shè)置有用于對エ件進(jìn)行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜2電連接。在所述機器人焊機I后方設(shè)置有提供焊絲的機器人送絲機構(gòu)支架7。圖I和圖3中的虛線，表示的是工作臺下ー時刻所處的位置。所述輸送裝置5上設(shè)置有滑軌(未示出)、與所述滑軌滑動連接的工作臺51和與所述滑軌傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)52，所述驅(qū)動機構(gòu)52包括無桿氣缸522和連接桿521，所述連接桿521將所述滑軌和所述無桿氣缸522相連接，在所述無桿氣缸522上方設(shè)置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板523。無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸，這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間。但是由于連接桿及活塞滑動的需要，必須要在氣缸缸管軸向開設(shè)ー個槽，裝設(shè)了所述防塵板523，可以使得焊屑掉落在防塵板上，有效避免了焊屑及灰塵進(jìn)入槽中，從而影響氣缸運動，減少了設(shè)備的損壞，降低了維修成本。所述連接桿521中設(shè)置有與所述防塵板523相匹配的腔體525，所述防塵板523穿過所述腔體525通過連接件524裝設(shè)于所述輸送裝置5上，在所述輸送裝置5兩端還裝設(shè)有緩沖機構(gòu)53，所述緩沖機構(gòu)53包括裝設(shè)于所述輸送裝置上的支板(未示出)和裝設(shè)于所述支板上的緩沖墊(未示出)，所述緩沖墊裝設(shè)干與所述工作臺51相接觸的一面。所述緩沖墊可以為橡膠墊、海綿墊和塑料墊，以能夠起到較好的緩沖作用為主，在此，本實用新型不做任何限定。所述輸送裝置5包括第一輸送裝置54和第二輸送裝置55，如圖3所示，所述第二輸送裝置55的結(jié)構(gòu)與所述第一輸送裝置54相同。所述定位傳感器包括裝設(shè)于所述第一輸送裝置54工作端的第一定位傳感器541和起始端的第三定位傳感器542，以及裝設(shè)于所述第二輸送裝置55工作端的第二定位傳感器551和起始端的第四定位傳感器552。本實用新型技術(shù)方案中的工作臺51包括設(shè)置于所述第一輸送裝置54上的第一エ作臺511和設(shè)置于所述第二輸送裝置55上的第二工作臺512。所述平行軌道機器人焊接系統(tǒng)還包括外圍防護(hù)罩3，在所述外圍防護(hù)罩3上開設(shè)有兩扇推拉門4，所述推拉門4與所述電器控制柜2電連接，所述推拉門4包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置54設(shè)置于所述第一推拉門處，所述第二輸送裝置55設(shè)置于所述第二推拉門處。在所述外圍防護(hù)罩3上還裝設(shè)有與所述電器控制柜2電連接的人機界面觸屏控制柜6。其工作原理是開啟系統(tǒng)，如圖2所示(為本實用新型初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖)將待加工的エ件分別放到第一工作臺511和第二工作臺512上，所述定位傳感器檢測到エ件后，在無桿氣缸522的帶動下，將兩臺輸送裝置上的工作臺均移動到工作端，第一定位傳感器541和第二定位傳感器551檢測到エ件后，控制無桿氣缸停止運動，此時，兩扇推拉門關(guān)閉。機器人焊機I對第一工作臺511上的エ件進(jìn)行焊接，焊接完畢后，第一推拉門打開，第一工作臺511向起始方向移動，當(dāng)所述第三定位傳感器542檢測到エ件后，即停止運動，回到初始位置，工作人員將已經(jīng)加工好的エ件取下，再換上待加工エ件，第三定位傳感 器542接收到信號后，再次移動到第一輸送裝置的工作端，第一推拉門閉合，等待加工；與此同時，機器人焊機I對第二工作臺512上的エ件進(jìn)行焊接，焊接完畢后，第二推拉門打開，第二工作臺512就向第二輸送裝置的初始位置，當(dāng)?shù)谒亩ㄎ粋鞲衅?52檢測到エ件時，停止移動，工作人員將已經(jīng)加工好的エ件取下，再換上待加工エ件，第四定位傳感器552接收到信號后，再次移動到第二輸送裝置的工作端，第二推拉門閉合，等待加工。重復(fù)上述步驟。采用本實用新型所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩個輸送裝置5不斷將待加工的エ件輸送到加工位置進(jìn)行焊接，使得機器人焊機I不停歇的進(jìn)行焊接工作，工作人員不停的將已經(jīng)焊接好的エ件取下，再將待加工的エ件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。實施例2，其余與上述實施例相同，不同之處在于，所述驅(qū)動機構(gòu)52包括鏈輪鏈條機構(gòu)(未示出)和帶動所述鏈輪鏈條機構(gòu)運轉(zhuǎn)的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構(gòu)與所述滑軌相連；在所述緩沖墊與所述支架之間設(shè)置有接觸開關(guān)(未示出)，所述接觸開關(guān)與所述電器控制柜2電連接。當(dāng)工作臺51從起始位置移動到工作端時，工作臺51碰觸到接觸開關(guān)，接觸開關(guān)斷開，則工作臺51停止運動，機器人焊機I接收到信號后，則進(jìn)行焊接工作，當(dāng)焊接完畢后，電器控制柜控制接觸開關(guān)閉合，同時控制工作臺51移動到起始位置，當(dāng)觸碰到起始位置的接觸開關(guān)后，工作臺停止運動，則工作人員將已經(jīng)加工好的エ件取下，再換上待加工エ件，重復(fù)上述工作。采用本技術(shù)方案，同樣可以使所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)能夠達(dá)到提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產(chǎn)成本的目的。本實用新型方案中，帶動所述工作臺51移動的驅(qū)動機構(gòu)可以有多種，具體的實施方式視具體情況而定，在此，本實用新型不做任何限定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型為主。通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機I、電器控制柜2和用于輸送エ件的輸送裝置5，所述機器人焊機I和所述輸送裝置5均與所述電器控制柜2電連接；所述機器人焊機I設(shè)置于所述輸送裝置5的工作端；所述輸送裝置5為兩臺平行設(shè)置的輸送裝置，所述機器人焊機I設(shè)置于所述兩臺輸送裝置之間；采用本實用新型所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩個輸送裝置5不斷將待加工的エ件輸送到加工位置進(jìn)行焊接，使得機器人焊機不停歇的進(jìn)行焊接工作，工作人員不停的將已經(jīng)焊接好的エ件取下，再將待加工的エ件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.ー種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送エ件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接，所述輸送裝置為兩臺平行設(shè)置的輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置上設(shè)置有滑軌、與所述滑軌滑動連接的工作臺和與所述滑軌傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括無桿氣缸和連接桿，所述連接桿將所述滑軌和所述無桿氣缸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在干，所述驅(qū)動機構(gòu)包括鏈輪鏈條機構(gòu)和帶動所述鏈輪鏈條機構(gòu)運轉(zhuǎn)的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構(gòu)與所述滑軌相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在干，在所述無桿氣缸上方設(shè)置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板，所述連接桿中設(shè)置有與所述防塵板相匹配的腔體，所述防塵板穿過所述腔體通過連接件裝設(shè)于所述輸送裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送裝置兩端還裝設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括裝設(shè)于所述輸送裝置上的支板和裝設(shè)于所述支板上的緩沖墊，所述緩沖墊裝設(shè)干與所述工作臺相接觸的一面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在干，在所述緩沖墊與所述支架之間設(shè)置有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)與所述電器控制柜電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送裝置兩端側(cè)面分別設(shè)置有用于對エ件進(jìn)行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述定位傳感器包括裝設(shè)于所述第一輸送裝置工作端的第一定位傳感器和起始端的第三定位傳感器，以及裝設(shè)于所述第二輸送裝置工作端的第二定位傳感器和起始端的第四定位傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括外圍防護(hù)罩，在所述外圍防護(hù)罩上開設(shè)有兩扇推拉門，所述推拉門與所述電器控制柜電連接，所述推拉門包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置設(shè)置于所述第一推拉門處，所述第ニ輸送裝置設(shè)置于所述第二推拉門處。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述外圍防護(hù)罩上還裝設(shè)有與所述電器控制柜電連接的人機界面觸屏控制柜。
專利摘要本實用新型公開了一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置為兩臺平行設(shè)置的輸送裝置；采用本實用新型所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩臺輸送裝置，不斷將待加工的工件輸送到加工位置進(jìn)行焊接，使得機器人焊機不停歇的進(jìn)行焊接工作，工作人員不停的將已經(jīng)焊接好的工件取下，再將待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。
文檔編號B23K37/00GK202398944SQ20112050554
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉勇, 鄭建軍 申請人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司