一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種自動軌道車的行走結(jié)構(gòu)，包含位于軌道上移動的主車體，還包含設(shè)在所述主車體上的輪組，所述輪組包含行動輪組和導(dǎo)向輪組，所述行動輪組安裝在所述主車體上且在豎直方向上延伸，滑動立于所述軌道上，所述行動輪組上連接有連接軸，在所述行動輪組在豎直方向靠近所述燈具的方向上設(shè)有夾持輪組，所述夾持輪組與所述行動輪組共同配合在豎直方向上夾著所述軌道。本發(fā)明的目的是提供一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，主車體依靠行走結(jié)構(gòu)在軌道上行走，軌道車在軌道上的豎直方向和水平方向都能得到較好的夾持和穩(wěn)定，確保行駛平穩(wěn)。
【專利說明】
一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的日漸成熟，在傳統(tǒng)的機械控制領(lǐng)域，應(yīng)用了智能化更高和自動程度更高的機械設(shè)備。在舞美配合與燈光控制上，傳統(tǒng)的燈光是通過懸掛在屋頂?shù)臒艟咴跓糇闲D(zhuǎn)，調(diào)整燈具的功率和角度，從而實現(xiàn)舞美燈光的變化。隨著智能自動化的研發(fā)，也有廠商嘗試使用公告號為CN 102470879 B的中國專利文件所公布的技術(shù)方案，在屋頂增設(shè)軌道，配合軌道使用軌道車，軌道車上增設(shè)燈具，利用軌道車的移動對舞臺燈光效果進行調(diào)節(jié)。
[0003]不過這樣的技術(shù)方案存在著諸多不足，一方面，需要給軌道車添加蓄電池，增加軌道車的自重，另一方面，在戶外天花板上移動，軌道車上又有燈具，具備一定的重量，在行走過程中容易不穩(wěn)定，不僅在水平方向會有不穩(wěn)的情況，在豎直方向上也會有顛簸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，主車體依靠行走結(jié)構(gòu)在軌道上行走，軌道車在軌道上的豎直方向和水平方向都能得到較好的夾持和穩(wěn)定，確保行駛平穩(wěn)。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，包含位于軌道上移動的主車體，還包含用于照明的燈具和用于將所述燈具固定在所述主車體上的固定裝置，所述主車體包含前后板和側(cè)板，所述側(cè)板按豎直方向從上至下依次包含上平板、傾斜設(shè)置的中斜板和與所述上平板平行的下平板，在所述中斜板上設(shè)有散熱板，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置。所述軌道上安裝有電纜;還包含安裝在所述主車體上的動力裝置，所述動力裝置包含驅(qū)動裝置、用于與所述電纜碰觸且給所述驅(qū)動裝置提供運轉(zhuǎn)所需電能的取電裝置和傳動裝置，還包含設(shè)在所述主車體上的輪組，所述輪組包含行動輪組和導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組安裝在所述主車體上且在水平方向上延伸，與所述軌道的側(cè)邊抵觸，所述行動輪組安裝在所述主車體上且在豎直方向上延伸，滑動立于所述軌道上，所述驅(qū)動裝置包含輸出軸，帶動所述行動輪組轉(zhuǎn)動，所述行動輪組上連接有連接軸，在所述行動輪組在豎直方向靠近所述燈具的方向上設(shè)有夾持輪組，所述夾持輪組與所述行動輪組共同配合在豎直方向上夾著所述軌道。
[0006]所述軌道裝在屋頂天花板上，所述主車體在所述軌道上移動，調(diào)整所述主車體的位置。所述固定裝置將所述燈具安裝在所述主車體上。隨著所述主車體的移動，所述燈具發(fā)光，也改變自身的發(fā)光位置，從而達到不同的舞美視覺效果。所述側(cè)板上包含所述上平板和所述下平板，彼此平行，減少風(fēng)阻，增加所述主車體在所述軌道上移動的順暢度。所述中斜板位于中部，靠近所述主車體對應(yīng)機械設(shè)備和電子元件的位置，即發(fā)熱量最大的位置，傾斜設(shè)計，加大接觸面積和散熱面積，通過所述散熱板將熱量發(fā)散出去。所述防撞裝置的實現(xiàn)方式可以為多樣，例如紅外線感應(yīng)器，當感應(yīng)到相鄰的軌道車太近的時候，即會發(fā)出警告信號。系統(tǒng)會根據(jù)警告信號進行減速處理。
[0007]當所述驅(qū)動裝置運作，帶動所述輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述行動輪組轉(zhuǎn)動，所述行動輪組即滑動立在所述軌道上，轉(zhuǎn)動之后，帶動所述主車體在所述軌道上轉(zhuǎn)動。在所述主車體行動的時候，所述導(dǎo)向輪組在水平方向延伸，與所述軌道的左右兩個側(cè)面抵觸，從而在側(cè)面方向為所述主車體提供導(dǎo)向。
[0008]除了水平側(cè)面的平穩(wěn)導(dǎo)向之外，還需要豎直方向上的平穩(wěn)夾持，所述夾持輪組與所述行動輪組共同在豎直方向夾持所述軌道，增加豎直方向平穩(wěn)性。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述行動輪組至少包含兩組，之間使用所述傳動裝置連接。
[0010]所述傳動裝置可以連接這兩組所述行動輪組相對應(yīng)的連接軸上。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置為電機，所述傳動裝置為同步帶，所述取電裝置為劃電片。
[0012]所述電纜固定設(shè)在所述軌道上，不需要再使用額外的蓄電池。當軌道車在所述軌道上移動的時候，所述化電片與所述電纜接觸，電纜的電能就提供給電機作為能源，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，電機通過旋轉(zhuǎn)軸和齒輪組合與所述同步帶連接，驅(qū)動所述主車體在所述軌道上前進。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述劃電片包含位于基座部和位于所述基座部上的取電薄片，所述取電薄片包含位于中部且表面平整的滑動平直部和位于所述滑動平直部兩側(cè)的呈弧線形狀的側(cè)弧部，所述取電薄片的延伸方向為所述主車體移動的前后方向。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述防撞裝置包括設(shè)在所述燈具側(cè)端的支架和設(shè)在所述支架上的磁鐵，所述支架開設(shè)有內(nèi)陷的加固棱槽。
[0015]通過所述磁鐵的作用，同性相斥，當相鄰的軌道車靠的太近的時候，受到所述磁鐵的斥力，從而保證相鄰軌道車的距離不會太近從而發(fā)生碰撞。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述固定裝置包含與所述主車體連接的連接座、與所述連接座連接的承力框和用于將所述燈具固定在所述承力框上的卡扣部。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述卡扣部包含位于兩端的側(cè)邊部和位于兩個所述側(cè)邊部中部的中固部，所述中固部上設(shè)有用于與所述燈具貼合的弧槽。
[0018]所述燈具一般為圓弧形，與所述弧槽貼合，固定緊密，不易滑脫。
[0019]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承力框中部開設(shè)有中空部。
[0020]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述前后板上設(shè)有多個彼此平行的長槽和位于所述長槽側(cè)端的透微孔。
[0021]所述長槽可以在豎直方向上延伸。
[0022]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述散熱板按靠近所述主車體內(nèi)腔方向，依次設(shè)有反射板、透氣板、固定板和抗震板，所述透氣板上設(shè)有多個透氣孔。
[0023]所述反射板用于反射強光所造成的熱量，所述透氣孔用于散發(fā)所述主車體內(nèi)腔中產(chǎn)生的熱量。
[0024]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述固定板上設(shè)有摩擦件，所述摩擦件呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大。
[0025]所述主車體在所述軌道上行駛的時候，會有顛簸或者不穩(wěn)的情況，所述摩擦件增大所述固定板上的摩擦系數(shù)，避免各層之間存在滑動的情況。
[0026]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述摩擦件排布成三行，每行為多個，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件的整體尺寸逐漸減小。
[0027]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述抗震板上設(shè)有形變件，所述形變件包含兩個呈圓柱形的抵觸部和設(shè)在兩個所述抵觸部之間的形變部，所述形變部向所述形變件的中軸線方向內(nèi)陷。
[0028]在發(fā)生顛簸的時候，所述形變件會發(fā)生形變，以形變的方式吸收震動產(chǎn)生的能量，從而減震，也改善所述燈具發(fā)光角度的穩(wěn)定性。
[0029]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、夾持輪組與行動輪組配合，夾住軌道，增加軌道車對于軌道豎直方向的夾持力，增加穩(wěn)定性。
[0030]2、通過取電裝置與所述軌道上的電纜接觸，為驅(qū)動裝置提供電能，無需使用蓄電池，減小軌道車自重。
[0031]3、所述行動輪組在所述軌道上滑動，所述導(dǎo)向輪組為軌道車的左右方向提供導(dǎo)向。
[0032]4、所述主車體在所述軌道上移動，調(diào)整相對位置，從而調(diào)整所述燈具的發(fā)光位置，造成不同的舞美效果。
[0033]5、所述防撞裝置包含磁鐵，避免前后相鄰小車發(fā)生碰撞。
[0034]6、所述固定裝置拆卸方便，對燈具的固定效果牢固穩(wěn)定。
[0035]7、所述長槽和微透孔加強所述主車體散熱。
[0036]8、所述散熱板安裝在所述中斜板上，散熱面積大，散熱位置靠近發(fā)熱量最大的地方。
【附圖說明】
[0037I圖1是實施例1的示意圖；
圖2是圖1A處細節(jié)放大圖圖3是取電裝置的示意圖；
圖4是實施例1安裝在軌道上的示意圖；
圖5是圖1另一個方向的示意圖；
圖6是固定裝置的示意圖；
圖7是散熱板的示意圖。
[0038]圖中:
1、主車體，11、前后板，111、長槽，112、透微孔，12、側(cè)板，121、上平板，122、中斜板，123、下平板，2、軌道，3、固定裝置，31、連接座，32、承力框，321、中空部，33、卡扣部，331、側(cè)邊部，332、中固部，3321、弧槽，4、燈具，41、防撞裝置，411、磁鐵，412、支架，加固槽，5、散熱板，51、反射板，52、透氣板，521、透氣孔，53、固定板，531、摩擦件，54、抗震板，541、形變件，6、動力裝置，61、驅(qū)動裝置，62、取電裝置，621、基座部，622、取電薄片，6221、滑動平直部，6222、側(cè)弧部，63、傳動裝置，7、輪組，71、行動輪組，72、導(dǎo)向輪組，73、連接軸。
【具體實施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0040]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0041]實施例1，如圖4和圖5所示:一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，包含位于軌道2上移動的主車體I，還包含用于照明的燈具4和用于將燈具4固定在主車體I上的固定裝置3，主車體I包含前后板11和側(cè)板12，側(cè)板12按豎直方向從上至下依次包含上平板121、傾斜設(shè)置的中斜板122和與上平板121平行的下平板123，在中斜板122上設(shè)有散熱板5，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置41。前后板11上設(shè)有多個彼此平行的長槽111和位于長槽111側(cè)端的透微孔112。長槽111可以在豎直方向上延伸。
[0042]軌道2裝在屋頂天花板上，主車體I在軌道2上移動，調(diào)整主車體I的位置。固定裝置3將燈具4安裝在主車體I上。隨著主車體I的移動，燈具4發(fā)光，也改變自身的發(fā)光位置，從而達到不同的舞美視覺效果。側(cè)板12上包含上平板121和下平板123，彼此平行，減少風(fēng)阻，增加主車體I在軌道2上移動的順暢度。中斜板122位于中部，靠近主車體I對應(yīng)機械設(shè)備和電子元件的位置，即發(fā)熱量最大的位置，傾斜設(shè)計，加大接觸面積和散熱面積，通過散熱板5將熱量發(fā)散出去。防撞裝置41的實現(xiàn)方式可以為多樣，例如紅外線感應(yīng)器，當感應(yīng)到相鄰的軌道車太近的時候，即會發(fā)出警告信號。系統(tǒng)會根據(jù)警告信號進行減速處理。
[0043]防撞裝置41包括設(shè)在燈具4側(cè)端的支架412和設(shè)在支架412上的磁鐵411，支架412開設(shè)有內(nèi)陷的加固棱槽。通過磁鐵411的作用，同性相斥，當相鄰的軌道車靠的太近的時候，受到磁鐵411的斥力，從而保證相鄰軌道車的距離不會太近從而發(fā)生碰撞。
[0044]如圖6所示，固定裝置3包含與主車體I連接的連接座31、與連接座31連接的承力框32和用于將燈具4固定在承力框32上的卡扣部33。
[0045]卡扣部33包含位于兩端的側(cè)邊部331和位于兩個側(cè)邊部331中部的中固部332，中固部332上設(shè)有用于與燈具4貼合的弧槽3321。燈具4 一般為圓弧形，與弧槽3321貼合，固定緊密，不易滑脫。承力框32中部開設(shè)有中空部321。
[0046]如圖7所示，散熱板5按靠近主車體I內(nèi)腔方向，依次設(shè)有反射板51、透氣板52、固定板53和抗震板54，透氣板52上設(shè)有多個透氣孔521。反射板51用于反射強光所造成的熱量，透氣孔521用于散發(fā)主車體I內(nèi)腔中產(chǎn)生的熱量。
[0047]固定板53上設(shè)有摩擦件531，摩擦件531呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大。主車體I在軌道2上行駛的時候，會有顛簸或者不穩(wěn)的情況，摩擦件531增大固定板53上的摩擦系數(shù)，避免各層之間存在滑動的情況。摩擦件531排布成三行，每行為多個，按靠近上方位置的方向，摩擦件531的整體尺寸逐漸減小。
[0048]抗震板54上設(shè)有形變件541，形變件541包含兩個呈圓柱形的抵觸部和設(shè)在兩個抵觸部之間的形變部，形變部向形變件541的中軸線方向內(nèi)陷。在發(fā)生顛簸的時候，形變件521會發(fā)生形變，以形變的方式吸收震動產(chǎn)生的能量，從而減震，也改善燈具4發(fā)光角度的穩(wěn)定性。
[0049]如圖1和圖3所示:軌道2上安裝有電纜;還包含安裝在主車體I上的動力裝置6，動力裝置6包含驅(qū)動裝置61、用于與電纜碰觸且給驅(qū)動裝置61提供運轉(zhuǎn)所需電能的取電裝置62和傳動裝置63。驅(qū)動裝置61為電機，傳動裝置63為同步帶，取電裝置62為劃電片。
[0050]電纜固定設(shè)在軌道2上，不需要再使用額外的蓄電池。當軌道車在軌道2上移動的時候，化電片與電纜接觸，電纜的電能就提供給電機作為能源，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，電機通過旋轉(zhuǎn)軸和齒輪組合與同步帶連接，驅(qū)動主車體I在軌道2上前進。
[0051 ]劃電片包含位于基座部621和位于基座部621上的取電薄片622，取電薄片622包含位于中部且表面平整的滑動平直部6221和位于滑動平直部6221兩側(cè)的呈弧線形狀的側(cè)弧部6222，取電薄片622的延伸方向為主車體I移動的前后方向。
[0052]如圖1和圖2所示，還包含設(shè)在主車體I上的輪組7，輪組7包含行動輪組71和導(dǎo)向輪組72，導(dǎo)向輪組72安裝在主車體I上且在水平方向上延伸，與軌道2的側(cè)邊抵觸，行動輪組71安裝在主車體I上且在豎直方向上延伸，滑動立于軌道2上，驅(qū)動裝置61包含輸出軸611，帶動行動輪組71轉(zhuǎn)動，行動輪組71上連接有連接軸73。
[0053]當驅(qū)動裝置61運作，帶動輸出軸611轉(zhuǎn)動，從而帶動行動輪組71轉(zhuǎn)動，行動輪組71即滑動立在軌道2上，轉(zhuǎn)動之后，帶動主車體I在軌道2上轉(zhuǎn)動。在主車體I行動的時候，導(dǎo)向輪組72在水平方向延伸，與軌道2的左右兩個側(cè)面抵觸，從而在側(cè)面方向為主車體I提供導(dǎo)向。行動輪組71至少包含兩組，之間使用傳動裝置63連接。傳動裝置63可以連接這兩組行動輪組71相對應(yīng)的連接軸73上。
[0054]在所述行動輪組71在豎直方向靠近所述燈具4的方向上設(shè)有夾持輪組74，所述夾持輪組74與所述行動輪組71共同配合在豎直方向上夾著所述軌道2。除了水平側(cè)面的平穩(wěn)導(dǎo)向之外，還需要豎直方向上的平穩(wěn)夾持，所述夾持輪組74與所述行動輪組71共同在豎直方向夾持所述軌道2，增加豎直方向平穩(wěn)性。
【主權(quán)項】
1.一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，包含位于軌道(2)上移動的主車體(1)，其特征在于:還包含用于照明的燈具(4)和用于將所述燈具(4)固定在所述主車體(I)上的固定裝置(3)，所述主車體(I)包含前后板(11)和側(cè)板(12)，所述側(cè)板(12)按豎直方向從上至下依次包含上平板(121)、傾斜設(shè)置的中斜板(122)和與所述上平板(121)平行的下平板(123)，在所述中斜板(122)上設(shè)有散熱板(5)，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置(41)，所述軌道(2)上安裝有電纜;還包含安裝在所述主車體(I)上的動力裝置(6)，所述動力裝置(6)包含驅(qū)動裝置(61)、用于與所述電纜碰觸且給所述驅(qū)動裝置(61)提供運轉(zhuǎn)所需電能的取電裝置(62)和傳動裝置(63)，還包含設(shè)在所述主車體(I)上的輪組(7)，所述輪組(7)包含行動輪組(71)和導(dǎo)向輪組(72)，所述行動輪組(71)安裝在所述主車體(I)上且在豎直方向上延伸，滑動立于所述軌道(2)上，所述驅(qū)動裝置(61)包含輸出軸(611)，帶動所述行動輪組(71)轉(zhuǎn)動，所述行動輪組(71)上連接有連接軸(73)，在所述行動輪組(71)在豎直方向靠近所述燈具(4)的方向上設(shè)有夾持輪組(74)，所述夾持輪組(74)與所述行動輪組(71)共同配合在豎直方向上夾著所述軌道(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述行動輪組(71)至少包含兩組，之間使用所述傳動裝置(63)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(61)為電機，所述傳動裝置(63)為同步帶，所述取電裝置(62)為劃電片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述劃電片包含位于基座部(621)和位于所述基座部(621)上的取電薄片(622)，所述取電薄片(622)包含位于中部且表面平整的滑動平直部(6221)和位于所述滑動平直部(6221)兩側(cè)的呈弧線形狀的側(cè)弧部(6222)，所述取電薄片(622)的延伸方向為所述主車體(I)移動的前后方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防撞裝置(41)包括設(shè)在所述燈具(4)側(cè)端的支架(412)和設(shè)在所述支架(412)上的磁鐵(411)，所述支架(412)開設(shè)有內(nèi)陷的加固棱槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定裝置(3)包含與所述主車體(I)連接的連接座(31)、與所述連接座(31)連接的承力框(32)和用于將所述燈具(4)固定在所述承力框(32)上的卡扣部(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述卡扣部(33)包含位于兩端的側(cè)邊部(331)和位于兩個所述側(cè)邊部(331)中部的中固部(332)，所述中固部(332)上設(shè)有用于與所述燈具(4)貼合的弧槽(3321)，所述承力框(32)中部開設(shè)有中空部(321)08.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前后板(11)上設(shè)有多個彼此平行的長槽(111)和位于所述長槽(111)側(cè)端的透微孔(112)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述散熱板(5)按靠近所述主車體(I)內(nèi)腔方向，依次設(shè)有反射板(51)、透氣板(52)、固定板(53)和抗震板(54)，所述透氣板(52)上設(shè)有多個透氣孔(521)，所述固定板(53)上設(shè)有摩擦件(531)，所述摩擦件(531)呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大，所述摩擦件(531)排布成三行，每行為多個，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件(531)的整體尺寸逐漸減小。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動軌道車的夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述抗震板(54)上設(shè)有形變件(541)，所述形變件(541)包含兩個呈圓柱形的抵觸部和設(shè)在兩個所述抵觸部之間的形變部，所述形變部向所述形變件(541)的中軸線方向內(nèi)陷。
【文檔編號】F21V27/00GK106090757SQ201610636108
【公開日】2016年11月9日
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【發(fā)明人】張建章, 陳 峰
【申請人】浙江海悅機器人有限公司