本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療廢品回收作業(yè)中，常需把醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物料傾出，因醫(yī)療廢品常沾有病原物因此不宜采用人工作業(yè)，由于傾箱作業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣，需經(jīng)常清洗，不適合電動(dòng)機(jī)械工作，如何解決這個(gè)問題，是一個(gè)研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，提供了對(duì)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的可靠的夾持結(jié)構(gòu)，而且便于清洗。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。

一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括抱持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制模塊；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置；所述抱持機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，所述抱持機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的抱鉗；當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱，然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)被抱持機(jī)構(gòu)夾緊的醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱在垂直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

所述抱鉗由兩個(gè)相互鉸接的夾臂組成，夾臂的鉸接點(diǎn)固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，鉸接點(diǎn)一側(cè)的夾臂為抱持段，夾臂的抱持段與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱接觸，鉸接點(diǎn)另一側(cè)的夾臂為驅(qū)動(dòng)段，夾臂的驅(qū)動(dòng)段與夾緊氣缸的動(dòng)力輸出端相接。

所述夾臂與鉸接點(diǎn)相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細(xì)的紡綞形。

所述夾臂的抱持段設(shè)有折彎區(qū)，當(dāng)抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱時(shí)，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊相接。

所述旋轉(zhuǎn)軸為方形旋轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻傾，由于氣缸以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)，因此其驅(qū)動(dòng)力輸出較強(qiáng)，適合對(duì)醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的翻傾作業(yè)。

本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)氣缸，對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，而且便于進(jìn)行清洗。

本實(shí)用新型中，所述夾臂與鉸接點(diǎn)相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細(xì)的紡綞形，該結(jié)構(gòu)強(qiáng)化了鉸接點(diǎn)處夾臂的承力結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，所述夾臂的抱持段設(shè)有折彎區(qū)，當(dāng)抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱時(shí)，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊相接；該設(shè)計(jì)強(qiáng)化了夾臂抱持周轉(zhuǎn)箱時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)軸為方形旋轉(zhuǎn)軸；該設(shè)計(jì)使得抱鉗能更穩(wěn)定地固定于旋轉(zhuǎn)軸上，而且在旋轉(zhuǎn)軸頻繁往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)也不易松脫。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型夾持醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱時(shí)的俯視向示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型夾持醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱時(shí)的另一方向上的示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型把醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的俯視向示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型把醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的另一方向上的示意圖；

圖中：1-醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱；2-抱鉗；3-夾緊氣缸；4-旋轉(zhuǎn)軸；5-旋轉(zhuǎn)氣缸；6-鉸接點(diǎn)；7-夾臂。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括抱持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制模塊；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸5和由旋轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸5，所述旋轉(zhuǎn)軸5水平設(shè)置；所述抱持機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸5上，所述抱持機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸3和由夾緊氣缸3驅(qū)動(dòng)的抱鉗2；當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱1，然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)被抱持機(jī)構(gòu)夾緊的醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱在垂直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

所述抱鉗由兩個(gè)相互鉸接的夾臂7組成，夾臂7的鉸接點(diǎn)6固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸4上，鉸接點(diǎn)一側(cè)的夾臂為抱持段，夾臂的抱持段與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱接觸，鉸接點(diǎn)另一側(cè)的夾臂為驅(qū)動(dòng)段，夾臂的驅(qū)動(dòng)段與夾緊氣缸的動(dòng)力輸出端相接。

所述夾臂與鉸接點(diǎn)相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細(xì)的紡綞形。

所述夾臂的抱持段設(shè)有折彎區(qū)，當(dāng)抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱時(shí)，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊相接。

所述旋轉(zhuǎn)軸4為方形旋轉(zhuǎn)軸。