本實(shí)用新型專利涉及機(jī)器視覺系統(tǒng)的外圍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)是一種常見的拍攝裝置，工業(yè)相機(jī)固定裝置則屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)的外圍設(shè)備，除了固定相機(jī)位置外，還需要與相機(jī)鏡頭相配合來獲得需要的視野范圍、俯仰角度、光照效果、物距等圖像采集參數(shù)。工業(yè)視覺檢測(cè)對(duì)檢測(cè)對(duì)象尺寸精度要求很高，尤其是對(duì)高速生產(chǎn)線上產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集時(shí)，多采用線陣相機(jī)。因?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中一般都會(huì)產(chǎn)生比較大的震動(dòng)，普通的相機(jī)固定裝置無法在工作過程中保持很高程度的穩(wěn)定性，還缺乏應(yīng)有的抗震性。

在機(jī)器視覺檢測(cè)中，照明也是決定圖像采集質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵因素，因?yàn)楹罄m(xù)計(jì)算機(jī)圖像處理對(duì)圖像的明暗、炫光、反光、色度等參數(shù)都十分敏感，而照明效果則決定著這些參數(shù)的好壞，如果相機(jī)的調(diào)整角度不到位，或是調(diào)整后不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致最后采集到的圖像質(zhì)量較差，并影響圖像的色度。普通的相機(jī)固定裝置難以保證相機(jī)采集時(shí)的精確位置和角度，穩(wěn)定性和抗震性也較差，致使檢測(cè)裝置所采集圖像的光照效果和色彩產(chǎn)生偏差。

目前，視覺檢測(cè)在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛，視覺檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是相機(jī)鏡頭的調(diào)節(jié)，根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的不同需要對(duì)相機(jī)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且相機(jī)安裝時(shí)會(huì)對(duì)相機(jī)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)以便相機(jī)處于最佳位置，傳統(tǒng)相機(jī)角度調(diào)節(jié)難度大，調(diào)劑步驟繁瑣，調(diào)節(jié)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種可沿三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度對(duì)相機(jī)進(jìn)行調(diào)整、相機(jī)在各個(gè)角度保持牢固、定位精確、穩(wěn)定性強(qiáng)的可固定的獲得良好畫面素質(zhì)的一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置，所述相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置包括左右角度粗調(diào)裝置、前后位置調(diào)節(jié)裝置、左右角度精調(diào)裝置、上下位置調(diào)節(jié)裝置，所述左右角度粗調(diào)裝置的上端固定安裝在固定板的底部，所述左右角度粗調(diào)裝置的下端通過連接板一與所述前后位置調(diào)節(jié)裝置的上端固定連接，所述前后位置調(diào)節(jié)裝置的下端通過水平轉(zhuǎn)接板及垂直固定板與左右角度精調(diào)裝置的一端固定連接，所述左右角度精調(diào)裝置的另一端通過連接板二與所述上下位置調(diào)節(jié)裝置的一端固定連接，所述上下位置調(diào)節(jié)裝置背離與所述連接板二的一端設(shè)有用于固定相機(jī)的相機(jī)支架。

所述左右角度粗調(diào)裝置包括角度調(diào)節(jié)固定座、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕、左右角度粗調(diào)緊固旋鈕，所述角度調(diào)節(jié)固定座固定安裝在所述固定板的底部，所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)為燕尾槽型滑臺(tái)，所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置于所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于調(diào)節(jié)所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)，所述左右角度粗調(diào)緊固旋鈕設(shè)置于所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)。

所述前后調(diào)節(jié)裝置包括前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕，所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)為燕尾槽型滑臺(tái)，所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置于所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于調(diào)節(jié)所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)，所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕設(shè)置于所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)。

所述左右角度精調(diào)裝置包括左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)、左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕、左右角度精調(diào)緊固旋鈕，所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)為燕尾槽型滑臺(tái)，所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置于所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于調(diào)節(jié)所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)，所述左右角度精調(diào)緊固旋鈕設(shè)置于所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)。

所述上下調(diào)節(jié)裝置包括上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)、上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕、上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕，所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)為燕尾槽型滑臺(tái)，所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置于所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于調(diào)節(jié)所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)，所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕設(shè)置于所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)。

所述左右角度粗調(diào)裝置和前后位置調(diào)節(jié)裝置均水平設(shè)置，所述左右角度精調(diào)裝置和上下位置調(diào)節(jié)裝置均豎直設(shè)置。

所述水平轉(zhuǎn)接板與所述垂直固定板成90°夾角，且所述水平轉(zhuǎn)接板與所述垂直固定板通過加強(qiáng)筋固定連接，保障裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

所述固定板1為縱截面為L型，所述固定板的側(cè)面設(shè)有固定用的固定孔，當(dāng)調(diào)節(jié)后可固定，能穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)拍攝不同視覺元件的需求。

本實(shí)用新型涉及一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置，包括左右角度粗調(diào)裝置、前后位置調(diào)節(jié)裝置、左右角度精調(diào)裝置、上下位置調(diào)節(jié)裝置，左右角度粗調(diào)裝置通過連接板一與前后位置調(diào)節(jié)裝置固定連接，前后位置調(diào)節(jié)裝置通過水平轉(zhuǎn)接板及垂直固定板與左右角度精調(diào)裝置固定連接，左右角度精調(diào)裝置通過連接板二與上下位置調(diào)節(jié)裝置固定連接，上下位置調(diào)節(jié)裝置的另一端設(shè)有相機(jī)支架用于固定相機(jī)。該裝置可調(diào)節(jié)相機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，調(diào)整精度高，且整體結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，操作方便，調(diào)整時(shí)只需旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕即可，能夠快速精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)相機(jī)視野位置，調(diào)整完畢后由緊固旋鈕鎖緊，防止相機(jī)采集的畫面抖動(dòng)，使采集的畫面具有最佳的色度和光線角度，且調(diào)節(jié)后可固定，能穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)拍攝不同視覺元件的需求。該裝置與傳統(tǒng)相機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)相比，調(diào)整范圍廣、可調(diào)節(jié)自由度增多，調(diào)整精度有明顯提高，且該相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置能夠適應(yīng)大范圍，寬角度等復(fù)雜環(huán)境，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、固定板，2、角度調(diào)節(jié)固定座，3、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)裝置，3.1、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)，3.2、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕，3.3、左右角度粗調(diào)緊固旋鈕，4、連接板一；5、前后調(diào)節(jié)裝置，5.1、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)，5.2、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕，5.3、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕，6、水平轉(zhuǎn)接板，7、加強(qiáng)筋，8、Z向固定板，9、左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)裝置，9.1、左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)，9.2、左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕，9.3、左右角度精調(diào)緊固旋鈕，10、連接板二，11、上下調(diào)節(jié)裝置，11.1上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)，11.2、上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕，11.3、上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕，12、相機(jī)支架，13、相機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例一、一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置。下面結(jié)合圖1、圖2及圖3對(duì)本實(shí)施例提供的設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說明。

參見圖1、圖2及圖3，本實(shí)施例提供的一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置,所述相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置包括左右角度粗調(diào)裝置3、前后位置調(diào)節(jié)裝置5、左右角度精調(diào)裝置9、上下位置調(diào)節(jié)裝置11，所述左右角度粗調(diào)裝置3的上端固定安裝在固定板1的底部，所述左右角度粗調(diào)裝置3的下端通過連接板一4與所述前后位置調(diào)節(jié)裝置5的上端固定連接，所述前后位置調(diào)節(jié)裝置5的下端通過水平轉(zhuǎn)接板6及垂直固定板8與左右角度精調(diào)裝置9的一端固定連接，所述左右角度精調(diào)裝置9的另一端通過連接板二10與所述上下位置調(diào)節(jié)裝置11的一端固定連接，所述上下位置調(diào)節(jié)裝置11背離與所述連接板二10的一端設(shè)有用于固定相機(jī)13的相機(jī)支架12。

所述左右角度粗調(diào)裝置3包括角度調(diào)節(jié)固定座2、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1、左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕3.2、左右角度粗調(diào)緊固旋鈕3.3，所述角度調(diào)節(jié)固定座2固定安裝在所述固定板1的底部，所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1為燕尾槽型滑臺(tái)，所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕3.2設(shè)置于所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1連接，用于調(diào)節(jié)所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)，所述左右角度粗調(diào)緊固旋鈕3.3設(shè)置于所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的左右角度粗調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)3.1。

所述前后調(diào)節(jié)裝置5包括前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕5.1、前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕5.2，所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1為燕尾槽型滑臺(tái)，所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕5.2設(shè)置于所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1連接，用于調(diào)節(jié)所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)，所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕5.3設(shè)置于所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的前后調(diào)節(jié)滑臺(tái)5.1。

所述左右角度精調(diào)裝置9包括左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1、左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕9.2、左右角度精調(diào)緊固旋鈕9.3，所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1為燕尾槽型滑臺(tái)，所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕9.2設(shè)置于所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1連接，用于調(diào)節(jié)所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)，所述左右角度精調(diào)緊固旋鈕9.3設(shè)置于所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的左右角度精調(diào)調(diào)節(jié)滑臺(tái)9.1。

所述上下調(diào)節(jié)裝置11包括上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1、上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕11.2、上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕11.3，所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1為燕尾槽型滑臺(tái)，所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)調(diào)節(jié)旋鈕11.2設(shè)置于所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1垂直于滑行軌跡的側(cè)面，與所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1連接，用于調(diào)節(jié)所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1的兩個(gè)燕尾槽型滑臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)，所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)緊固旋鈕11.3設(shè)置于所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1平行于滑行軌跡的側(cè)面，與所述上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1連接，用于緊固調(diào)節(jié)后的上下調(diào)節(jié)滑臺(tái)11.1。

所述左右角度粗調(diào)裝置3和前后位置調(diào)節(jié)裝置5均水平設(shè)置，所述左右角度精調(diào)裝置9和上下位置調(diào)節(jié)裝置11均豎直設(shè)置。

所述水平轉(zhuǎn)接板6與所述垂直固定板8成90°夾角，且所述水平轉(zhuǎn)接板6與所述垂直固定板通過加強(qiáng)筋7固定連接。

所述固定板1為縱截面為L型，所述固定板的側(cè)面設(shè)有固定用的固定孔。

本實(shí)用新型涉及一種相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置，包括左右角度粗調(diào)裝置、前后位置調(diào)節(jié)裝置、左右角度精調(diào)裝置、上下位置調(diào)節(jié)裝置，左右角度粗調(diào)裝置通過連接板一與前后位置調(diào)節(jié)裝置固定連接，前后位置調(diào)節(jié)裝置通過水平轉(zhuǎn)接板及垂直固定板與左右角度精調(diào)裝置固定連接，左右角度精調(diào)裝置通過連接板二與上下位置調(diào)節(jié)裝置固定連接，上下位置調(diào)節(jié)裝置的另一端設(shè)有相機(jī)支架用于固定相機(jī)。該裝置可調(diào)節(jié)相機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，調(diào)整精度高，且整體結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，操作方便，調(diào)整時(shí)只需旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕即可，能夠快速精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)相機(jī)視野位置，調(diào)整完畢后由緊固旋鈕鎖緊，防止相機(jī)采集的畫面抖動(dòng)，使采集的畫面具有最佳的色度和光線角度，且調(diào)節(jié)后可固定，能穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)拍攝不同視覺元件的需求。該相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置與傳統(tǒng)相機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)相比，調(diào)整范圍廣、可調(diào)節(jié)自由度增多，調(diào)整精度有明顯提高，且該相機(jī)手動(dòng)快速調(diào)節(jié)裝置能夠適應(yīng)大范圍，寬角度等復(fù)雜環(huán)境，適用范圍廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。