本公開涉及一種相機(jī)模塊的自動對焦裝置，更具體地，涉及一種具有三位置支承結(jié)構(gòu)的自動對焦裝置，該具有三位置支承結(jié)構(gòu)的自動對焦裝置具有用于在光學(xué)方向上運(yùn)動的改進(jìn)球體支承結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著用于圖像處理的硬件技術(shù)的發(fā)展以及用戶對于圖像拍攝需求的增加，在相機(jī)以及安裝至諸如蜂窩電話和智能電話的移動終端的相機(jī)模塊中實(shí)現(xiàn)了自動對焦(AF)功能、光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)功能等。

自動對焦(自動聚焦)功能通過在光軸方向上線性移動透鏡或具有透鏡的組件來調(diào)節(jié)到對象的焦距，從而在設(shè)置于透鏡后端的圖像傳感器(CMOS、CCD等)處產(chǎn)生清晰的圖像。

為了實(shí)現(xiàn)自動對焦功能，使用了各種方法。典型地，在AF托架(或者移動主體)處安裝磁體(永磁體)，在固定主體(殼體或另一種類型的托架等)處安裝線圈，并且向該線圈施加適當(dāng)強(qiáng)度的電力以在(設(shè)置在固定主體處的)線圈處和(設(shè)置在移動主體處的)的磁體處產(chǎn)生電磁力，使得移動主體在光軸方向上移動。

另外，近來已經(jīng)使用集成有AF和OIS功能的設(shè)備和致動器。在這種情況下，與以上描述的AF結(jié)構(gòu)一體地實(shí)現(xiàn)用于在垂直于光軸方向的方向上移動AF托架內(nèi)的其中裝載有透鏡的OIS托架(或者框架、透鏡組件等)的結(jié)構(gòu)。作為另一實(shí)施方式，透鏡可以位于AF托架處，并且設(shè)置在AF托架外的OIS托架可以在垂直于光軸方向的方向上移動。

另外，如圖1所示，在僅實(shí)現(xiàn)AF功能或一起實(shí)現(xiàn)AF功能和OIS功能的現(xiàn)有設(shè)備中，在與光軸相同的方向上布置的球體510-1、510-2介于AF托架(移動主體)500和殼體(固定主體)(未示出)之間，以便改進(jìn)在光軸方向上移動的AF托架500的行為特性。

在該結(jié)構(gòu)中，可以始終保持移動主體和固定主體之間的適當(dāng)距離，并且通過這些球體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及這些球體的點(diǎn)接觸使摩擦最小化，從而AF托架可以更靈活且更精確地在光軸方向上移動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，使用具有相同尺寸(直徑)d1至d6的多個(gè)球體b1至b6，或者使用具有相同尺寸的球體但是將具有較大尺寸的四個(gè)球體布置在外側(cè)，使得這四個(gè)球體提供支承。在這種情況下，理論上，所有球體(或四個(gè)球體)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)接觸，從而在操作中保持AF托架的水平方向。然而，實(shí)際上，球體不同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)接觸，因而在AF托架的水平傾斜處產(chǎn)生缺陷。

具體地，首先，球體的尺寸在物理上無法完全相同，因而，無法實(shí)現(xiàn)理想的相同性。因而，由于在該結(jié)構(gòu)中由多個(gè)物體而不是單個(gè)物體進(jìn)行復(fù)雜接觸，因此可能產(chǎn)生物理間隙，這產(chǎn)生了傾斜缺陷的結(jié)果。

另外，由于AF托架并不總是固定的，而是反復(fù)地在光軸方向上移動和停止，因此產(chǎn)生了不同強(qiáng)度的靜摩擦和動摩擦，并且這些不同的摩擦導(dǎo)致間隙。因而，對于所有球體來說實(shí)際上不可能同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)接觸，因而，產(chǎn)生了AF托架的傾斜缺陷。

另外，即便由于AF托架的磁體和設(shè)置在固定主體處的軛之間產(chǎn)生的吸引力而使球體粘附至AF托架的一側(cè)，但是在比粘附至球體一側(cè)更遠(yuǎn)的區(qū)域處(即，隨著延伸程度的增加)，在水平方向上延伸的AF托架受重力的影響更大。這也使得所有球體不可能同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)接觸。因此，上述因素綜合應(yīng)用而產(chǎn)生AF托架的傾斜缺陷。

在現(xiàn)有技術(shù)中，簡單地布置多個(gè)球體而沒有考慮到上述問題。因而，由于上述問題，在現(xiàn)有設(shè)備中，當(dāng)AF托架500在光軸方向上移動時(shí)，與AF托架進(jìn)行點(diǎn)接觸的球體頻繁改變，并且進(jìn)行點(diǎn)接觸的球體的這種頻繁改變結(jié)果使得AF托架500的平衡瓦解，由此導(dǎo)致AF托架500的傾斜缺陷θ1和θ2。

這些傾斜誤差使得經(jīng)由透鏡引入圖像傳感器600中的光的路徑產(chǎn)生多達(dá)最大分離角(θ＝θ1+θ2)的變形，這導(dǎo)致聚焦調(diào)節(jié)產(chǎn)生同樣大的誤差，因而導(dǎo)致在產(chǎn)生清晰圖像時(shí)出現(xiàn)問題。

近來，用較輕和纖細(xì)的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)裝載在智能電話等中的相機(jī)模塊。在這種纖細(xì)的設(shè)計(jì)中，AF托架的厚度與寬度的比變得更大，因而上述AF托架的傾斜問題變得嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

設(shè)計(jì)本公開是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，因此本公開致力于將用于AF操作的移動主體和固定主體構(gòu)造成通過三個(gè)球體由彼此物理地支承，以從根本上防止接觸點(diǎn)改變、偏離或分離，由此實(shí)現(xiàn)具有更高可靠性的自動對焦裝置。

本公開的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將從如下描述來理解，并且通過本公開的實(shí)施方式將變得更加清楚。另外，能夠容易地理解，本公開的這些目的和優(yōu)點(diǎn)能夠通過在權(quán)利要求或它們的組合中限定的部件來實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)方案

在本公平的一個(gè)方面中，提供了一種具有三位置支承結(jié)構(gòu)的自動對焦裝置，該具有三位置支承結(jié)構(gòu)的自動對焦裝置包括：第一框架，所述第一框架具有磁體；第二框架，所述第二框架具有自動對焦AF線圈，所述第二框架被構(gòu)造成在光軸方向上移動所述第一框架；以及多個(gè)球體，所述多個(gè)球體位于所述第一框架和所述第二框架之間，以保持所述第一框架和所述第二框架之間的間隔狀態(tài)，在所述多個(gè)球體當(dāng)中，三個(gè)球體具有比其它球體大的尺寸。這里，具有比其它球體大的尺寸的所述三個(gè)球體可以具有相同的尺寸。

另外，本公開的多個(gè)球體可以包括：第一球體組，所述第一球體組由沿著所述光軸方向布置在一起的n個(gè)球體組成(n為3或更大的自然數(shù))；以及第二球體組，所述第二球體組由設(shè)置在與所述第一球體組不同的位置處并沿著所述光軸方向布置在一起的m個(gè)球體組成(m為3或更大的自然數(shù))，屬于所述第一球體組和所述第二球體組中的任一球體組的兩個(gè)球體具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸，并且屬于另一球體組的一個(gè)球體具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸。

在這種情況下，具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸的所述兩個(gè)球體以及具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸的所述一個(gè)球體可以具有相同的尺寸。

為了實(shí)現(xiàn)更優(yōu)選的實(shí)施方式，本公開的所述第一框架可以具有沿著所述光軸方向延伸的第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽，并且所述第二框架可以具有形成為分別面向所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)槽的第一容納槽和第二容納槽。在這種情況下，所述第一球體組可以位于所述第一引導(dǎo)槽和所述第一容納槽之間，并且所述第二球體組可以位于 所述第二引導(dǎo)槽和所述第二容納槽之間。

另外，本公開的所述第一球體組和所述第二球體組可以包括奇數(shù)個(gè)球體。而且，具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸的所述兩個(gè)球體可以是屬于該對應(yīng)的球體組的球體當(dāng)中的位于兩端處的球體，并且具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸的所述一個(gè)球體可以是屬于該對應(yīng)的球體組的球體當(dāng)中的不位于兩端處的球體。

另外，所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)槽可以具有不同的截面形狀。在這種情況想，所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)槽中的任一個(gè)可以具有V形截面，所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)槽中的另一個(gè)可以具有U形截面。這里，具有比包含在對應(yīng)的球體組中的其它球體大的尺寸的所述兩個(gè)球體可以被設(shè)置在所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)槽當(dāng)中的具有V形截面的引導(dǎo)槽處。

有益效果

根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，由于AF的框架(AF托架)被構(gòu)造成只在三個(gè)球體處進(jìn)行點(diǎn)接觸而使得完美地保持框架的點(diǎn)接觸，由此從根本上防止AF托架(框架)的傾斜缺陷。

另外，根據(jù)本公開的實(shí)施方式，即使AF框架(AF托架等)反復(fù)在光軸方向上移動和停止以進(jìn)行自動對焦，AF框架也可以總是保持其水平狀態(tài)而不會從球體隔開或分開，由此更可靠地實(shí)現(xiàn)對焦功能。

另外，本公開可以提供對于近來的產(chǎn)品和技術(shù)趨勢來說更優(yōu)化的效果，所述近來的產(chǎn)品和技術(shù)趨勢由于更纖細(xì)的部件和更高的像素質(zhì)量而對AF托架的輕微傾斜變化更加敏感。

附圖說明

圖1是示出用于現(xiàn)有AF操作的結(jié)構(gòu)的圖；

圖2是示意性示出在現(xiàn)有AF操作中發(fā)生的傾斜故障的圖；

圖3是示出了根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施方式的具有三位置支承結(jié)構(gòu)的自動對焦裝置的分解圖；

圖4是示出了圖3中描繪的本公開的第一框架和第二框架的詳細(xì)構(gòu)造的圖；以及

圖5是示出了本公開的球體的優(yōu)選實(shí)施方式的圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從參照附圖對實(shí)施方式的如下描述而變得清楚，根據(jù)這些描述，認(rèn)為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地實(shí)踐本實(shí)用新型的技術(shù)精神。而且，如果認(rèn)為涉及本實(shí)用新型的已知的現(xiàn)有技術(shù)的任何說明會致使本實(shí)用新型的主題模糊不清，則可以省略這些說明。在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

根據(jù)本公開的具有三位置支承結(jié)構(gòu)的自動對焦裝置100(在下文中，還稱為“自動對焦裝置”)通過在如圖所示的線圈和磁體之間產(chǎn)生的電磁力在光軸方向(Z軸方向)上向前或向后線性移動具有透鏡的AF托架以精確地協(xié)調(diào)到對象的焦距從而產(chǎn)生對象的清晰圖像。根據(jù)實(shí)施方式，本公開可以既在僅具有諸如AF功能的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)，又可以在集成地應(yīng)用了AF功能和OIS功能的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。

圖3是根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施方式的自動對焦裝置100的分解圖。

如圖3所示，根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施方式的自動對焦裝置100可以包括第一框架110、第二框架120和多個(gè)球體130。

第一框架110可以進(jìn)一步包括磁體111，并且可以將后軛(未示出)進(jìn)一步安裝在磁體111的后側(cè)以集中磁力。第一框架110對應(yīng)于用于AF操作的移動主體，并且上述AF托架可以用作第一框架110。

在僅實(shí)現(xiàn)AF功能的設(shè)備中，透鏡(未示出)裝載在第一框架110處以與第一框架110一起物理移動。因而，隨著第一框架110在光軸方向上移動，透鏡也在光軸方向上移動，并且通過該移動來調(diào)節(jié)到圖像傳感器的距離以實(shí)現(xiàn)自動對焦。

在集成AF功能和OIS功能的實(shí)施方式中，用于OIS操作的OIS框架(托架)可以進(jìn)一步設(shè)置在第一框架110處，以在垂直于光軸方向(Z)的X軸方向上和Y軸方向上移動。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如果透鏡(或透鏡組件)被裝載在OIS框架(未示出)處，并且第一框架110在光軸方向上移動，則OIS框架一起在光軸方向上移動，因而透鏡也在光軸方向上移動。如果為了光學(xué)圖像穩(wěn)定而執(zhí)行OIS操作，則OIS框架在第一框架上方在垂直于光軸方向的方向上移動，以補(bǔ)償由于手顫抖引起的移動。

本公開的第二框架120是第一框架110的配對部件。這里，從相對觀點(diǎn)來說，如 果第一框架110是用于AF操作的移動主體，則第二框架120對應(yīng)于固定主體。

第二框架120可以包括AF線圈121、FPCB 123、驅(qū)動芯片125和霍爾傳感器127。AF線圈121產(chǎn)生與從外部施加的電力的強(qiáng)度和方向?qū)?yīng)的電磁力，使得具有磁體111的第一框架110在光軸方向上移動。

霍爾傳感器127通過霍爾效應(yīng)感測磁體111的位置(第一框架的位置，即，透鏡的位置)，并且將對應(yīng)的信號發(fā)送至本公開的驅(qū)動芯片125，驅(qū)動芯片125通過使用霍爾傳感器的信號來控制向AF線圈121施加適當(dāng)強(qiáng)度和方向的電力。通過以這種方式基于光軸方向反饋透鏡的精確位置，實(shí)現(xiàn)自動對焦功能。AF線圈121、驅(qū)動芯片125和霍爾傳感器127裝載在連接至外部模塊、電源和設(shè)備等的FPCB 123上。

第二框架120可以分為如圖3所示的第二子框架120-1和第二主框架120-2，或者也可以實(shí)現(xiàn)為單個(gè)整體對象。

如圖3所示，多個(gè)球體130位于第一框架110和第二框架120(第二子框架120-1)之間，并且通過多個(gè)球體130，第一框架110和第二框架120保持彼此間隔開與球體直徑一樣的距離。為了使第一框架110和第二框架120通過這些球體而保持間隔開，可以在第二框架120處進(jìn)一步設(shè)置軛以產(chǎn)生對第一框架110的磁體111的吸引力。

如上所述，即使多個(gè)球體130被設(shè)計(jì)成與第一框架110和第二框架120二者進(jìn)行點(diǎn)接觸，除非是理想情況，這些球體也不可能在四個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)處同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)接觸。而且，在三個(gè)位置可變地進(jìn)行點(diǎn)接觸，這使得接觸點(diǎn)頻繁改變，并且這種頻繁改變的接觸點(diǎn)導(dǎo)致第一框架110的傾斜缺陷。

本公開基于對該問題的認(rèn)識并且旨在解決該問題。在本公開中，多個(gè)球體130被布置在第一框架110與第二框架120之間，并且在多個(gè)球體130當(dāng)中，只有三個(gè)球體被構(gòu)造成具有比其它球體大的尺寸。

如果如上所述三個(gè)球體具有比其它球體大的尺寸(直徑)，則可以始終保持由這三個(gè)球體進(jìn)行的點(diǎn)接觸，因而可以從根本上解決進(jìn)行點(diǎn)接觸的球體頻繁改變而由于間隙或間隔導(dǎo)致傾斜的問題。

相對較大的三個(gè)球體和其它球體可以根據(jù)其實(shí)施方式而具有各種尺寸。然而，如果具有相對較大尺寸(直徑)的三個(gè)球體與其它球體相比太大，則球體之間的接觸可能干擾這些球體的旋轉(zhuǎn)。因而，可以利用不會干擾這些球體旋轉(zhuǎn)的各種尺寸來形成這些球體。在這方面，具有較大尺寸的球體可以具有較小球體的尺寸的105％到120％ 的范圍內(nèi)的尺寸。另外，可以根據(jù)設(shè)備的尺寸等不同地選擇球體的絕對尺寸。

如果第一框架110與具有比其它球體更大尺寸的三個(gè)球體(在下文中，稱為“大直徑球體”)接觸的部分被修改成具有與單獨(dú)的大直徑球體的尺寸和位置對應(yīng)的形狀、形式、臺階等，則第一框架110可以被構(gòu)造成具有水平性。因而，即便不要求所有大直徑球體都具有相同尺寸，但是理想的也是這些大直徑球體具有相同尺寸以便實(shí)現(xiàn)起來更簡單和更精確。

在這方面，也不要求具有比大直徑球體更小尺寸的其它球體(在下文中，稱為小直徑球體)具有相同尺寸，但是考慮到球體旋轉(zhuǎn)和與相鄰球體的接觸，理想的是小直徑球體具有相同尺寸以便更有效地實(shí)現(xiàn)操作特征。

圖4是示出了根據(jù)本公開的第一框架110和第二框架120的詳細(xì)構(gòu)造的圖。

如上所述，本公開的第一框架110沿著光軸方向向前和向后移動。因而，為了有效地在光軸方向上引導(dǎo)這種運(yùn)動，如圖3和圖4所示，可以沿著光軸方向(Z軸方向)布置本公開的多個(gè)球體130。

另外，可以將多個(gè)球體130分類成：第一球體組130-1，該第一球體組130-1由沿著光軸方向布置在一起的n個(gè)球體組成；和第二球體組130-2，該第二球體組130-2被設(shè)置在與第一球體組130-1不同的位置處并且由沿著光軸方向布置在一起的m個(gè)球體組成，從而第一框架110可以通過點(diǎn)接觸而被更穩(wěn)定地物理支承。n和m為3或更大的自然數(shù)，并且n和m可以是彼此相同或彼此不同的數(shù)字。

在這種情況下，屬于第一球體組130-1的兩個(gè)球體具有比屬于第一球體組130-1的其它球體大的尺寸，屬于第二球體組130-2的一個(gè)球體具有比屬于第二球體組130-2的其它球體大的尺寸，由此實(shí)現(xiàn)三位置支承。

以類似方式，如果屬于第二球體組130-2的兩個(gè)球體具有比屬于第二球體組130-2的其它球體大的尺寸，則屬于第一球體組130-1的一個(gè)球體具有比屬于第一球體組130-1的其它球體大的尺寸。

換言之，在本公開中，屬于第一球體組130-1和第二球體組130-2中的任一球體組的兩個(gè)球體可以具有比屬于對應(yīng)的球體組的其它球體大的尺寸，并且屬于其它球體組的一個(gè)球體可以具有比屬于其它球體組的其它球體大的尺寸，由此實(shí)現(xiàn)三位置支承。

在這種情況下，比屬于對應(yīng)的球體組的其它球體具有更大尺寸的兩個(gè)球體和比屬 于對應(yīng)的球體組的其它球體具有更大尺寸的一個(gè)球體可以具有相同尺寸。

另外，沿著光軸方向延伸的引導(dǎo)槽113可以被設(shè)置在第一框架110處，以防止多個(gè)球體130向外偏離，并在光軸方向上更有效地引導(dǎo)第一框架110的移動。如在圖4所示的實(shí)施方式中一樣，引導(dǎo)槽113可以包括位于圖4中的左側(cè)處的第一引導(dǎo)槽113-1和位于右側(cè)處的第二引導(dǎo)槽113-2。

第二框架120包括與第一框架110的引導(dǎo)槽113的結(jié)構(gòu)對應(yīng)的容納槽126。這里，容納槽126可以包括與第一框架110的第一引導(dǎo)槽113-1對應(yīng)的第一容納槽126-1和與第一框架110的第二引導(dǎo)槽113-2對應(yīng)的第二容納槽126-2，即布置在面向第二引導(dǎo)槽113-2的位置處。

在這種情況下，上述第一球體組130-1可以被設(shè)置成部分地容納在第一引導(dǎo)槽113-1和第一容納槽126-1之間，并且第二球體組130-2可以被設(shè)置成部分地容納在第二引導(dǎo)槽113-2和第二容納槽126-2之間。

由于球體130與相鄰的另一個(gè)球體點(diǎn)接觸地旋轉(zhuǎn)，所以第一球體組130-1和第二球體組130-2可以分別包括奇數(shù)個(gè)球體，從而具有更大直徑的球體可以在相同方向上旋轉(zhuǎn)。

另外，更優(yōu)選地，如圖5所示，屬于第一球體組130-1并且比屬于同一球體組的其它球體具有更大尺寸D1、D3的兩個(gè)球體B1、B3位于第一球體組130-1的兩端，并且屬于第二球體組130-2并且比屬于同一球體組的其它球體具有更大尺寸D5的一個(gè)球體B5位于第二球體組130-2的除了兩端以外的位置處(優(yōu)選地，中心位置處)，以進(jìn)一步增加用于物理支承的支承區(qū)域。

如果分別設(shè)置五個(gè)球體，則具有比屬于同一組的其它球體更大尺寸的兩個(gè)球體可以被設(shè)置在五個(gè)球體的任意位置處，但是它們對稱地(優(yōu)選地，距離中心盡可能遠(yuǎn)地)定位以有效地實(shí)現(xiàn)水平支承。

從這個(gè)角度來說，具有比屬于同一組的其它球體更大尺寸的一個(gè)球體可以被設(shè)置在對應(yīng)的球體組中的任意位置處，但是該球體可以優(yōu)選地位于中心部分以提高水平支承的效率。

另外，第一引導(dǎo)槽113-1和第二引導(dǎo)槽113-2中的任一引導(dǎo)槽可以具有V形截面，另一個(gè)引導(dǎo)槽可以具有U形截面。

如果兩個(gè)引導(dǎo)槽具有如上所述的不同形狀，則可以不同地設(shè)置與球體接觸的部分 以及旋轉(zhuǎn)特征，這可以進(jìn)一步改進(jìn)在光軸方向上移動的第一框架110的操作特征。

在這種情況下，可以對在第一引導(dǎo)槽113-1和第二引導(dǎo)槽113-2中的具有V形截面的任一引導(dǎo)槽設(shè)置第一球體組和第二球體組中的包括具有比屬于對應(yīng)的球體組的其它球體更大尺寸的兩個(gè)球體的一個(gè)球體組，從而將由球體旋轉(zhuǎn)引起的移動抑制到最小，以改進(jìn)第一框架110的傾斜特征。

另外，如果引導(dǎo)槽具有V形，則球體130在V形引導(dǎo)槽的兩個(gè)點(diǎn)處進(jìn)行點(diǎn)接觸。這里，如果設(shè)置用于防止球體偏離的引導(dǎo)壁而使得引導(dǎo)槽具有平坦底表面，則球體130在三個(gè)點(diǎn)處進(jìn)行點(diǎn)接觸。

如果存在用于防止球體偏離的附加構(gòu)造，則可以將第一框架110和第二框架120的面向球體的部分形成為一個(gè)平面，因而，在這種情況下，球體130在一個(gè)點(diǎn)處與第一框架110或第二框架120接觸。

出于這種考慮，如果第一引導(dǎo)槽113-1和第二引導(dǎo)槽113-2被設(shè)置在第一框架110處以防止球體偏離，則可以不在第二框架120處形成容納槽126。從類似觀點(diǎn)來看，如果第二框架120具有第一容納槽126-1和第二容納槽126-2，則可以不在第一框架110處形成引導(dǎo)槽113。另外，第一框架110僅具有第一引導(dǎo)槽113-1并且第二框架僅具有第二容納槽126-2也是可能的。

已經(jīng)詳細(xì)地描述了本公開。然而，應(yīng)該理解，盡管詳細(xì)描述和具體示例指示了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是詳細(xì)描述和具體示例僅是通過例示的方式給出，這是因?yàn)樵诒竟_的精神和范圍內(nèi)的各種改變和修改根據(jù)該詳細(xì)描述對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將變得顯而易見。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年3月10提交的韓國專利申請No.10-2016-0029137的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其公開內(nèi)容結(jié)合在本文中。

參考符號

100：自動對焦裝置

110：第一框架 111：磁體

113：引導(dǎo)槽

113-1：第一引導(dǎo)槽 113-2：第二引導(dǎo)槽

120：第二框架

120-1：第二子框架 120-2：第二主框架

121：線圈 123：FPCB

125：驅(qū)動芯片 126：容納槽

126-1：第一容納槽 126-2：第二容納槽

127：霍爾傳感器 130：球體

130-1：第一球體組 130-2：第二球體組。