一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電氣控制實訓(xùn)裝置，尤其涉及一種氣動與步進相結(jié)合的經(jīng)濟型機械手實訓(xùn)教學(xué)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。
[0003]在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。
[0004]隨著現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域?qū)ψ詣踊囊蟛粩嗵岣?，需要結(jié)合不同機械和電氣的連貫性和實用性，借助典型的生產(chǎn)加工設(shè)備進行相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)訓(xùn)練。而目前各中職學(xué)校和高等院校自動化實驗教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備多為結(jié)構(gòu)單一，用途單一的指示燈加儀表類和演示模型類來展現(xiàn)控制過程，缺乏與企業(yè)一線真實相關(guān)聯(lián)的高度仿真設(shè)備，不能充分滿足現(xiàn)有的教學(xué)實訓(xùn)，如采用進口或國產(chǎn)機械手成本很高，不利于學(xué)校的教學(xué)工作的展開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，高度仿真，使用方便的經(jīng)濟型機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置。
[0006]為達到以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。
[0007]一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，包括:感應(yīng)器，機械導(dǎo)軌，移動臺，氣缸，吸盤，電機，進料平臺，出料平臺，以及PLC控制器；
[0008]所述感應(yīng)器設(shè)置在機械導(dǎo)軌的上方；
[0009]所述進料平臺、出料平臺設(shè)置在機械導(dǎo)軌的下方；
[0010]所述移動臺安裝在機械導(dǎo)軌上、并與電機連接，在電機的驅(qū)動下沿機械導(dǎo)軌左右運動；
[0011]所述氣缸安裝在移動臺上，所述吸盤安裝在氣缸上、隨氣缸的動作而進行上升或下降；
[0012]所述PLC控制器與感應(yīng)器、吸盤、電機信號連接。
[0013]作為改進地，在機械導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有限位開關(guān)。
[0014]作為改進地，在機械導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿，所述移動臺安裝在絲桿上，所述電機與絲桿傳動連接。
[0015]作為改進地，所述電機與絲桿之間設(shè)有調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置與PLC控制器信號連接。
[0016]作為改進地，在機械導(dǎo)軌的上方設(shè)有感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌，所述感應(yīng)器為等距分布在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上的四個。
[0017]作為改進地，對應(yīng)每個感應(yīng)器設(shè)有指示燈。
[0018]一、仿真程度高，能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實訓(xùn)需要，能夠提供擴展性強、靈活多變的實訓(xùn)功能和演示，而且能夠展現(xiàn)氣動技術(shù)、傳感技術(shù)、機電控制等技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)的最新思想，特別適合學(xué)校展開可編程教學(xué)及可編程技術(shù)設(shè)計師的鑒定工作。
[0019]二、電機和移動臺之間采用絲桿傳動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計成本低，不僅能滿足現(xiàn)有的實訓(xùn)需要，同時避免在實訓(xùn)教學(xué)中意外的事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本實用新型提供的教學(xué)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1、感應(yīng)器，2、機械導(dǎo)軌，3、移動臺，4、氣缸，5、吸盤，6、電機，7、進料平臺，8、出料平臺，9、感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌，10、調(diào)速裝置，11、限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0023]為方便本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的實質(zhì)，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細(xì)闡述。
[0024]如圖1所示，一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，包括:感應(yīng)器1，機械導(dǎo)軌2，移動臺3，氣缸4，吸盤5，電機6，進料平臺7，出料平臺8，以及PLC控制器。所述感應(yīng)器I設(shè)置在機械導(dǎo)軌2的上方。所述進料平臺7、出料平臺8設(shè)置在機械導(dǎo)軌I的下方。所述移動臺3安裝在機械導(dǎo)軌I上，并與電機6連接，在電機的驅(qū)動下沿機械導(dǎo)軌左右運動。所述氣缸4安裝在移動臺上，所述吸盤5安裝在氣缸4上，并在氣缸4的作用下進行上升或下降。所述PLC控制器與感應(yīng)器1、吸盤5、電機6信號連接。
[0025]實際演示時，PLC控制器根據(jù)感應(yīng)器I反饋的位置信號，給電機6命令使移動臺3在機械導(dǎo)軌I上左右運動；當(dāng)移動臺3到達進料平臺7的上方時，氣缸4和吸盤5動作吸取物料；當(dāng)移動臺3到達出料平臺8上方時，氣缸4和吸盤5動作放下物料，實現(xiàn)機械手的整個抓放搬運過程。
[0026]本實施例中，優(yōu)選移動臺3和電機6之間通過絲桿傳動，即，在機械導(dǎo)軌2上設(shè)有絲桿，所述移動臺3安裝在絲桿上，所述電機6與絲桿的一端連接。為便于調(diào)節(jié)移動臺3的移動速度，在電機6和絲桿之間還設(shè)有調(diào)速裝置10，該調(diào)速裝置10與PLC控制器信號連接。為避免移動臺3與機械導(dǎo)軌2發(fā)生碰撞，在機械導(dǎo)軌2的兩端還設(shè)有限位開關(guān)11。
[0027]進一步地，為便于實現(xiàn)各零部件的安裝，在機械導(dǎo)軌2的上方設(shè)有感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌9，所述機械導(dǎo)軌2、進料平臺7、出料平臺8和感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌9通過螺釘固定在同一機架上。更進一步地，為便于合理控制移動臺3的移動速度和準(zhǔn)確定位移動臺3的位置，所述感應(yīng)器I優(yōu)選為等距分布在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌9上的四個，在每個感應(yīng)器I上設(shè)有一個指示燈。
[0028]以上【具體實施方式】對本實用新型的實質(zhì)進行了詳細(xì)說明，但并不能以此來對本實用新型的保護范圍進行限制。顯而易見地，在本實用新型實質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，包括:感應(yīng)器，機械導(dǎo)軌，移動臺，氣缸，吸盤，電機，進料平臺，出料平臺，以及PLC控制器； 所述感應(yīng)器設(shè)置在機械導(dǎo)軌的上方； 所述進料平臺、出料平臺設(shè)置在機械導(dǎo)軌的下方； 所述移動臺安裝在機械導(dǎo)軌上、并與電機連接，在電機的驅(qū)動下沿機械導(dǎo)軌左右運動； 所述氣缸安裝在移動臺上，所述吸盤安裝在氣缸上、隨氣缸的動作而進行上升或下降； 所述PLC控制器與感應(yīng)器、吸盤、電機信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，在機械導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，在機械導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿，所述移動臺安裝在絲桿上，所述電機與絲桿傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，所述電機與絲桿之間設(shè)有調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置與PLC控制器信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，在機械導(dǎo)軌的上方設(shè)有感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌，所述感應(yīng)器為等距分布在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上的四個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，對應(yīng)每個感應(yīng)器設(shè)有指示燈。
【專利摘要】本實用新型公開一種機械手實訓(xùn)用教學(xué)裝置，其特征在于，包括：感應(yīng)器，機械導(dǎo)軌，移動臺，氣缸，吸盤，電機，進料平臺，出料平臺，以及PLC控制器；所述感應(yīng)器設(shè)置在機械導(dǎo)軌的上方；所述進料平臺、出料平臺設(shè)置在機械導(dǎo)軌的下方；所述移動臺安裝在機械導(dǎo)軌上、并與電機連接，在電機的驅(qū)動下沿機械導(dǎo)軌左右運動；所述氣缸安裝在移動臺上，所述吸盤安裝在氣缸上、隨氣缸的動作而進行上升或下降；所述PLC控制器與感應(yīng)器、吸盤、電機信號連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，仿真度高，安全性好的特點。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號】CN204496835
【申請?zhí)枴緾N201520208076
【發(fā)明人】黃衛(wèi)庭, 羅庚興, 楊偉, 劉智, 李大成
【申請人】佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月8日