工業(yè)機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機械手，包括橫移裝置、縱移裝置和機械手裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板，橫向?qū)к壈惭b板正面的兩側(cè)設有橫向?qū)к?，中間固定有橫向絲桿，所述橫向?qū)к墐?nèi)設有橫移滑塊，橫向絲桿穿過橫移滑塊，所述橫向絲桿的一端連接有橫移伺服電機；所述縱移裝置通過縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移裝置上，機械手裝置通過機械手安裝板固定在縱移裝置上，所述機械手裝置內(nèi)包括兩個可夾緊的機械手本體，所述機械手本體可通過橫移裝置和縱移裝置進行上下左右的移動。本實用新型自動化程度高，節(jié)省了大量的人力，提高了檢測速度，還降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】工業(yè)機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)機械手。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，均需要對工件產(chǎn)品的各種性能進行檢測，對于一些較重的工件，在搬運和翻轉(zhuǎn)時，若是仍然采用人工操作，則需要花費大量的人力和財力，而且檢測的工作效率低下，大大的增加的生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)機械化和自動化的工業(yè)機械手。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種工業(yè)機械手，包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板，橫向?qū)к壈惭b板正面的兩側(cè)設有橫向?qū)к?，中間固定有橫向絲桿，所述橫向?qū)к墐?nèi)設有橫移滑塊，橫向絲桿穿過橫移滑塊，所述橫向絲桿的一端連接有橫移伺服電機，其中，橫向?qū)к壍拈L度在2000mm 以上；
[0006]縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板，所述縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移滑塊上，縱向?qū)к壈惭b板的正面中間固定有縱向絲桿，兩側(cè)設有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к墐?nèi)設有縱移滑塊，縱向絲桿穿過縱移滑塊，所述縱向絲桿的上端連接有縱移伺服電機，其中，縱向?qū)к壍拈L度在200臟以上；
[0007]機械手裝置，包括機械手安裝板，所述機械手安裝板固定在縱移滑塊上，所述機械手安裝板的下端設有翻轉(zhuǎn)本體，翻轉(zhuǎn)本體內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸，所述翻轉(zhuǎn)空心軸的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪通過翻轉(zhuǎn)齒條與液壓油缸連接；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)空心軸內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動軸，鎖緊齒輪傳動軸的末端連接有油馬達，前端套有直線齒輪，所述直線齒輪的上下兩端分別通過一根機械手夾緊齒條與一個機械手本體連接，兩個機械手本體對稱設置在直線齒輪的兩側(cè)。
[0009]所述兩個機械手本體前端對應設有機械手指軟爪，每個機械手指軟爪的內(nèi)側(cè)覆有一層耐磨尼龍，增加了其耐磨性以及摩擦力，不但耐磨還能夠使其不易松動。
[0010]所述縱向?qū)к壈惭b板的上端還設有上限位塊，下端設有下限位塊；橫向?qū)к壈惭b板的兩端分別設有橫向限位塊；機械手本體與機械手指軟爪連接處的外側(cè)均設有機械手張開限位塊。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型由于縱移裝置中的縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移裝置上，而機械手裝置通過機械手安裝板固定在縱移裝置上，因此機械手裝置可上下左右自由移動；機械手本體的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動采用液壓油缸，直線推動翻轉(zhuǎn)齒條，翻轉(zhuǎn)齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，使機械手本體也同步旋轉(zhuǎn)，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力，還加快了檢測速度，降低了生產(chǎn)成本。[0013]而采用油馬達作為機械手夾緊的動力，在與PLC連接之后，由于油馬達的壓力在設定之后穩(wěn)定不變，因此不會松動，夾緊力大且穩(wěn)定，不會發(fā)生意外。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0015]圖1是本實用新型的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0017]圖3是圖1中A-A面的視圖。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。
[0019]如圖1-3所示的工業(yè)機械手，包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板I，橫向?qū)к壈惭b板I正面的兩側(cè)設有橫向?qū)к?4,中間固定有橫向絲桿45,所述橫向?qū)к?4內(nèi)設有橫移滑塊10,橫向絲桿45穿過橫移滑塊10,所述橫向絲桿45的一端連接有橫移伺服電機55,橫向?qū)к壈惭b板I的兩端分別設有橫向限位塊11。
[0020]縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板13，所述縱向?qū)к壈惭b板13固定在橫移滑塊10上，縱向?qū)к壈惭b板13的正面中間固定有縱向絲桿2，兩側(cè)設有縱向?qū)к?3，所述縱向?qū)к?3內(nèi)設有縱移滑塊6，縱向絲桿2穿過縱移滑塊6，所述縱向絲桿2的上端連接有縱移伺服電機56，所述縱向?qū)к壈惭b板13的上端還設有上限位塊8，下端設有下限位塊9。
[0021]機械手裝置，包括機械手安裝板12，所述機械手安裝板12固定在縱移滑塊6上，所述機械手安裝板12的下端設有翻轉(zhuǎn)本體32，翻轉(zhuǎn)本體32內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸33，所述翻轉(zhuǎn)空心軸33的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪31，翻轉(zhuǎn)齒輪31通過翻轉(zhuǎn)齒條22與液壓油缸47連接。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)空心軸33內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動軸19，鎖緊齒輪傳動軸19的末端連接有油馬達57，前端套有直線齒輪52，所述直線齒輪53的上下兩端分別通過一根機械手夾緊齒條15與一個機械手本體30連接,兩個機械手本體30對稱設置在直線齒輪52的兩側(cè)。
[0023]所述兩個機械手本體30前端對應設有機械手指軟爪29，機械手本體30與機械手指軟爪29連接處的外側(cè)均設有機械手張開限位塊28，每個機械手指軟爪29的內(nèi)側(cè)還覆有一層耐磨尼龍，增加了其耐磨性以及摩擦力，不但耐磨還能夠使其不易松動。
[0024]本實用新型由于縱移裝置中的縱向?qū)к壈惭b板固定在橫移裝置上，而機械手裝置通過機械手安裝板固定在縱移裝置上，因此機械手裝置可上下左右自由移動；機械手本體的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動采用液壓油缸，直線推動翻轉(zhuǎn)齒條，翻轉(zhuǎn)齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合，使機械手本體也同步旋轉(zhuǎn)，自動化程度高，節(jié)省了大量的人力，還加快了檢測速度，降低了生產(chǎn)成本。
[0025]而采用油馬達作為機械手夾緊的動力，在與PLC連接之后，由于油馬達的壓力在設定之后穩(wěn)定不變，因此不會松動，夾緊力大且穩(wěn)定，不會發(fā)生意外。
[0026]上述依據(jù)本實用新型為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機械手，其特征是:包括橫移裝置，所述橫移裝置包括橫向?qū)к壈惭b板(I)，橫向?qū)к壈惭b板⑴正面的兩側(cè)設有橫向?qū)к?44)，中間固定有橫向絲桿(45)，所述橫向?qū)к?44)內(nèi)設有橫移滑塊(10)，橫向絲桿(45)穿過橫移滑塊(10)，所述橫向絲桿(45)的一端連接有橫移伺服電機(55)； 縱移裝置，包括縱向?qū)к壈惭b板(13)，所述縱向?qū)к壈惭b板(13)固定在橫移滑塊(10)上，縱向?qū)к壈惭b板(13)的正面中間固定有縱向絲桿(2)，兩側(cè)設有縱向?qū)к?43)，所述縱向?qū)к?43)內(nèi)設有縱移滑塊(6)，縱向絲桿⑵穿過縱移滑塊(6)，所述縱向絲桿⑵的上端連接有縱移伺服電機(56)； 機械手裝置，包括機械手安裝板(12)，所述機械手安裝板(12)固定在縱移滑塊(6)上，所述機械手安裝板(12)的下端設有翻轉(zhuǎn)本體(32)，翻轉(zhuǎn)本體(32)內(nèi)穿有一根翻轉(zhuǎn)空心軸(33)，所述翻轉(zhuǎn)空心軸(33)的末端套有翻轉(zhuǎn)齒輪(31)，翻轉(zhuǎn)齒輪(31)通過翻轉(zhuǎn)齒條(22)與液壓油缸(47)連接； 所述翻轉(zhuǎn)空心軸(33)內(nèi)穿有一根鎖緊齒輪傳動軸(19)，鎖緊齒輪傳動軸(19)的末端連接有油馬達(57)，前端套有直線齒輪(52)，所述直線齒輪(53)的上下兩端分別通過一根機械手夾緊齒條(15)與一個機械手本體(30)連接，兩個機械手本體(30)對稱設置在直線齒輪(52)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征是:所述兩個機械手本體(30)前端對應設有機械手指軟爪(29)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機械手，其特征是:所述機械手指軟爪(29)的內(nèi)側(cè)覆有一層耐磨尼龍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的工業(yè)機械手，其特征是:所述縱向?qū)к壈惭b板(13)的上端還設有上限位塊(8)，下端設有下限位塊(9);橫向?qū)к壈惭b板(I)的兩端分別設有橫向限位塊(11);機械手本體(30)與機械手指軟爪(29)連接處的外側(cè)均設有機械手張開限位塊(28)。
【文檔編號】B25J15/12GK203409783SQ201320483670
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】高錫武, 潘耀亮, 陳旭蓬, 涂相林, 蔡國良 申請人:寧波攀高自動化科技有限公司