一種絲印專用機(jī)械手的制作方法
【專利說明】一種絲印專用機(jī)械手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及絲印加工領(lǐng)域，特別涉及一種絲印專用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0003]全自動(dòng)印刷機(jī)印件抓手是全自動(dòng)印刷機(jī)的最主要的組件，它的質(zhì)量體現(xiàn)著印刷機(jī)的質(zhì)量，它的效率體現(xiàn)著印刷機(jī)的效率。要想在軟體塑膠瓶等外殼上印刷出精美的圖畫，就要求印件抓手準(zhǔn)確、迅速、高效。
[0004]現(xiàn)有印刷機(jī)的印件抓手由于結(jié)構(gòu)繁雜，控制誤差大，難以控制，不能準(zhǔn)確定位，經(jīng)常造成套印重疊，所印圖案不清晰，效果差，印刷質(zhì)量不高，造成印刷殘次品多，合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種絲印專用機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，容易控制，準(zhǔn)確，高效，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種絲印專用機(jī)械手，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)呈90°夾角，前進(jìn)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有連桿，該機(jī)械手設(shè)置在連桿的端部。
[0007]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓桿。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在液壓桿的端部，轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相固定，前進(jìn)機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤上。
[0009]優(yōu)選的，所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有傳送帶，機(jī)殼的端部豎直向上設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與傳送帶帶傳動(dòng)連接，傳送帶上固定有連接板，所述機(jī)械手設(shè)置在連接板的端部。
[0010]優(yōu)選的，所述連接板內(nèi)設(shè)有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有鏈條，連接板頂部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)有主動(dòng)輪，腔體的內(nèi)部設(shè)有從動(dòng)輪，鏈條纏繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述連桿設(shè)置在從動(dòng)輪底部。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括雙連桿機(jī)構(gòu)，連桿的兩端設(shè)有吸盤。
[0012]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的通過升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)的共同作用，對(duì)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)360°的覆蓋，機(jī)械手設(shè)有吸盤，可以對(duì)絲印件進(jìn)行吸附。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1—底座、2—液壓桿、3—旋轉(zhuǎn)電機(jī)、4—轉(zhuǎn)盤、5—機(jī)殼、6—傳送帶、7—固定板、8—轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、9—連接板、10—連桿、11—雙連桿機(jī)構(gòu)、12—吸盤、13—鏈條、14—主動(dòng)輪、15—從動(dòng)輪、16—電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0016]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種絲印專用機(jī)械手，包括底座1、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座1內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)呈90°夾角，前進(jìn)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有連桿10，該機(jī)械手設(shè)置在連桿10的端部。
[0017]如圖2所示，升降機(jī)構(gòu)為液壓桿2 ;轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和轉(zhuǎn)盤4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3固定在液壓桿2的端部，轉(zhuǎn)盤4與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸相固定，前進(jìn)機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤4上；前進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼5，機(jī)殼5內(nèi)設(shè)有傳送帶6，機(jī)殼5的端部豎直向上設(shè)有固定板7，固定板7上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3與傳送帶6帶傳動(dòng)連接，傳送帶6上固定有連接板9，所述機(jī)械手設(shè)置在連接板9的端部；連接板9內(nèi)設(shè)有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有鏈條13，連接板9頂部設(shè)有電機(jī)16，電機(jī)16的輸出軸設(shè)有主動(dòng)輪14，腔體的內(nèi)部設(shè)有從動(dòng)輪15，鏈條13纏繞主動(dòng)輪14和從動(dòng)輪15，所述連桿10設(shè)置在從動(dòng)輪15底部；機(jī)械手包括雙連桿機(jī)構(gòu)11，連桿10的兩端設(shè)有吸盤12。
[0018]本機(jī)械手通過液壓桿在上下方向上移動(dòng)，通過前進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸送帶帶動(dòng)機(jī)械手來回運(yùn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)前進(jìn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)械手的覆蓋范圍，本發(fā)明結(jié)構(gòu)的通過升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)的共同作用，對(duì)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)360°的覆蓋，機(jī)械手設(shè)有吸盤，可以對(duì)絲印件進(jìn)行吸附。
[0019]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絲印專用機(jī)械手，其特征在于，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)呈90°夾角，前進(jìn)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有連桿，該機(jī)械手設(shè)置在連桿的端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲印專用機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲印專用機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在液壓桿的端部，轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相固定，前進(jìn)機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲印專用機(jī)械手，其特征在于，所述前進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有傳送帶，機(jī)殼的端部豎直向上設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與傳送帶帶傳動(dòng)連接，傳送帶上固定有連接板，所述機(jī)械手設(shè)置在連接板的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲印專用機(jī)械手，其特征在于，所述連接板內(nèi)設(shè)有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有鏈條，連接板頂部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)有主動(dòng)輪，腔體的內(nèi)部設(shè)有從動(dòng)輪，鏈條纏繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述連桿設(shè)置在從動(dòng)輪底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲印專用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括雙連桿機(jī)構(gòu)，連桿的兩端設(shè)有吸盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絲印專用機(jī)械手，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，升降機(jī)構(gòu)和前進(jìn)機(jī)構(gòu)呈90°夾角，前進(jìn)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有連桿，該機(jī)械手設(shè)置在連桿的端部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，容易控制，準(zhǔn)確，高效。
【IPC分類】B41F15/20
【公開號(hào)】CN105398194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510846900
【發(fā)明人】蔡昭權(quán), 林用滿, 胡輝, 胡松, 陳伽, 蔡映雪
【申請(qǐng)人】惠州學(xué)院
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日