一種具有自動調(diào)整功能的印花裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印染設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動調(diào)整功能的印花裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印染行業(yè)在我國國民經(jīng)濟中占有重要地位。目前，圓網(wǎng)印花機仍是主要的印花設(shè)備，其印花年產(chǎn)量占各類印花機印花總產(chǎn)量的60%以上。但是，圓網(wǎng)印花機在對花精度上還不是很高，主要受實際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的傳動機構(gòu)零部件磨損、對花齒輪松動以及織物變形等一系列因素影響，都不可避免地經(jīng)常會發(fā)生“錯花”或“跑花”現(xiàn)象，不僅降低了印花精度，還會限制印花速度。
[0003]在紡織印花生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的對花調(diào)整方法還是依靠人工在線目測觀察、判斷來調(diào)節(jié)的。由于人工觀察判斷誤差大，對花精度低，勞動強度大，尤其在圖案復(fù)雜、套色多、長時間、設(shè)備高速運行時，不能及時發(fā)現(xiàn)“錯花”、“跑花”，使產(chǎn)品的殘次品率增加，生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種具有自動調(diào)整功能的印花裝置，能夠?qū)﹀e花進行監(jiān)測并對印花裝置進行調(diào)整。
[0005]本發(fā)明提出的一種具有自動調(diào)整功能的印花裝置，包括圖像傳感器、控制單元、調(diào)整機構(gòu)、機架、圓網(wǎng)、導(dǎo)帶機構(gòu)、第一傳動輥、第二傳動輥、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪。
[0006]導(dǎo)帶機構(gòu)包括印花導(dǎo)帶、第一導(dǎo)帶輪和第二導(dǎo)帶輪，第一導(dǎo)帶輪和第二導(dǎo)帶輪均可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，印花導(dǎo)帶套裝在第一導(dǎo)帶輪和第二導(dǎo)帶輪上，且上側(cè)的印花導(dǎo)帶呈水平布置。
[0007]第一導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動地水平安裝在機架上，與第二導(dǎo)帶輪分別位于第一導(dǎo)帶輪的兩偵h且第一導(dǎo)帶輪和第二導(dǎo)帶輪之間的上側(cè)印花導(dǎo)帶所在的平面穿過第一導(dǎo)向輪。
[0008]圓網(wǎng)可轉(zhuǎn)動地水平安裝在機架上，位于印花導(dǎo)帶的上方，且圓網(wǎng)與印花導(dǎo)帶相切。
[0009]調(diào)整機構(gòu)包括側(cè)向調(diào)整軸、壓力調(diào)整輪、印花圓網(wǎng)電機組和壓力調(diào)整輪電機組，印花圓網(wǎng)電機組與圓網(wǎng)傳動連接；側(cè)向調(diào)整軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上且位于第一導(dǎo)向輪與第一導(dǎo)帶輪之間，且側(cè)向調(diào)整軸在軸線方向上可在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)進行軸向滑動；壓力調(diào)整輪為凸輪或偏心輪，可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，且位于圓網(wǎng)的兩端的頂部；壓力調(diào)整輪與壓力調(diào)整輪電機組傳動連接。
[0010]第一傳動輥可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，且位于第一導(dǎo)向輪的上方。
[0011]第二導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動地水平安裝在機架上，且與第一導(dǎo)帶輪分別位于第二導(dǎo)帶輪的兩側(cè)，第二導(dǎo)向輪的底部低于印花導(dǎo)帶上側(cè)所在的平面。
[0012]每個圓網(wǎng)的兩側(cè)的機架上均固定安裝有圖像傳感器，圖像傳感器用于獲取圓網(wǎng)兩側(cè)布料圖像信號；圖像傳感器與控制單元電連接，控制單元用于對布料圖像信號進行分析判斷，并輸出控制信號給調(diào)整機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，還包括照明裝置，照明裝置固定安裝在機架上，位于印花導(dǎo)帶的上方，用于提高圖像傳感器獲取圖像區(qū)域的照明度。
[0014]優(yōu)選的，控制單元包括圖像采集卡、視覺控制器、電機驅(qū)動器和主控制器；圖像采集卡與圖像傳感器電連接，視覺控制器分別與圖像采集卡和主控制器電連接，主控制器與電機驅(qū)動器電連接；圖像采集卡用于將將靜態(tài)的圖像信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入視覺控制器進行處理，并確定出各個套色花位標(biāo)記之間的相對位置，并與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進行對比，獲取對花誤差，并將信號傳送給主控制器，主控制器根據(jù)對花誤差信號，輸出相應(yīng)的調(diào)整控制信號給電機驅(qū)動器。
[0015]優(yōu)選的，當(dāng)對花誤差過大時，主控制器控制各驅(qū)動裝置停止運行，并輸出報警信號。
[0016]優(yōu)選的，機架上用于安裝圓網(wǎng)的軸孔為長腰孔，且該長腰孔的長軸沿豎直方向設(shè)置。
[0017]優(yōu)選的，側(cè)向調(diào)整軸的一端通過彈性元件與機架連接，另一端穿過機架上的通孔；且側(cè)向調(diào)整軸穿過機架的一端緊靠可轉(zhuǎn)動安裝在機架上的凸輪的側(cè)面；所述的凸輪用于推動側(cè)向調(diào)整軸沿側(cè)向調(diào)整軸的軸線方向運動。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0019]由于本發(fā)明所提出的一種具有自動調(diào)整功能的印花裝置，引入了圖像傳感器和控制單元，圖像傳感器用于捕捉圓網(wǎng)印花前后的圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)印花位置進行對比，從而對錯花進行定量檢測?？刂破鞲鶕?jù)錯花的方向和距離，分別對調(diào)整機構(gòu)進行控制，從而對后序的印花進行調(diào)整。
[0020]由于設(shè)置了側(cè)向調(diào)整軸，側(cè)向調(diào)整軸的一端不凸輪的側(cè)面接觸，能夠在凸輪的推動下做軸向運動，從而對布料進行側(cè)向調(diào)整；此外，還設(shè)置了壓力調(diào)整輪，壓力調(diào)整輪用于改變圓網(wǎng)的壓力，通過圓網(wǎng)壓力及進布速度來調(diào)整前后方向的跑花。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的調(diào)整機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實施例進行詳細(xì)描述。
[0025]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種具有自動調(diào)整功能的印花裝置，包括圖像傳感器1、控制單元、調(diào)整機構(gòu)2、機架3、圓網(wǎng)4、導(dǎo)帶機構(gòu)5、第一傳動輥6、第二傳動輥7、第一導(dǎo)向輪8和第二導(dǎo)向輪9。
[0026]導(dǎo)帶機構(gòu)5包括印花導(dǎo)帶501、第一導(dǎo)帶輪502和第二導(dǎo)帶輪503，第一導(dǎo)帶輪502和第二導(dǎo)帶輪503均可轉(zhuǎn)動地安裝在機架3上，印花導(dǎo)帶501套裝在第一導(dǎo)帶輪502和第二導(dǎo)帶輪503上，且上側(cè)的印花導(dǎo)帶501呈水平布置。
[0027]第一導(dǎo)向輪8可轉(zhuǎn)動地水平安裝在機架3上，與第二導(dǎo)帶輪503分別位于第一導(dǎo)帶輪502的兩側(cè)，且第一導(dǎo)帶輪502和第二導(dǎo)帶輪503之間的上側(cè)印花導(dǎo)帶501所在的平面穿過第一導(dǎo)向輪8。
[0028]圓網(wǎng)4可轉(zhuǎn)動地水平安裝在機架3上，位于印花導(dǎo)帶501的上方，且圓網(wǎng)4與印花導(dǎo)帶501相切，機架3上用于安裝圓網(wǎng)4的軸孔為長腰孔，且該長腰孔的長軸沿豎直方向設(shè)置。
[0029]如圖3所示，圖3為本發(fā)明的調(diào)整機構(gòu)示意圖，調(diào)整機構(gòu)2包括側(cè)向調(diào)整軸201、壓力調(diào)整輪202、印花圓網(wǎng)電機組203和壓力調(diào)整輪電機組204，印花圓網(wǎng)電機組203與圓網(wǎng)4傳動連接；側(cè)向調(diào)整軸201可轉(zhuǎn)動地安裝在機架3上且位于第一導(dǎo)向輪8與第一導(dǎo)帶輪502之間，且側(cè)向調(diào)整軸201在軸線方向上可在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)進行軸向滑動。如此，可對布料的左右兩側(cè)進行調(diào)整。
[0030]側(cè)向調(diào)整軸201的一端通過彈性元件與機架連接，另一端穿過機架3上的通孔，所述彈性元件的一端與機架3連接，另一端與側(cè)向調(diào)整軸201連接；且側(cè)向調(diào)整軸201穿過機架3的一端緊靠可轉(zhuǎn)動安裝在機架3上的凸輪的側(cè)面；所述的凸輪用于推動側(cè)向調(diào)整軸201沿側(cè)向調(diào)整軸201的軸線方向運動。壓力調(diào)整輪202為凸輪或偏心輪，可轉(zhuǎn)動地